Cómo Realizar Un Autoajuste - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820 Manual Del Usuario

Cómo realizar un autoajuste
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM005B-ES-E – Marzo 2015
Antes de realizar el autoajuste, se debe hacer lo siguiente:
• Verifique que su sistema sea constante cuando no haya control.
Por ejemplo, en el caso de control de temperatura, el valor del proceso debe
permanecer a la temperatura ambiente cuando no haya salida de control.
• Configure el punto de ajuste a 0.
• Establezca Auto Input en False.
• Establezca el parámetro Gain de la siguiente manera:
Valores del parámetro GAIN
Parámetro GAIN
DirectActing
DerivativeGain
ProportionalGain
TimeIntegral
TimeDerivative
• Establezca AT_Parameter de la siguiente manera:
Valores de AT_Parameter
Parámetro AT Recomendación
Load Cada 'carga' proporciona un valor de proceso saturado durante un período de tiempo.
Ajuste la carga al valor del proceso saturado que desee.
IMPORTANTE: Si una carga de 40 le da un valor de proceso de 30 °C durante un
período de tiempo y usted desea ajustar su sistema a 30 °C, debe establecer la carga
en 40.
Deviation Este parámetro desempeña un papel importante en el proceso de autoajuste.
El método para derivar este valor se explica posteriormente en esta sección.
No es necesario establecer este parámetro antes del autoajuste. Sin embargo,
si ya conoce la desviación, puede establecerlo primero.
Step El valor de Step debe estar comprendido entre 3*desviación y ½ carga. El paso
proporciona un offset para la carga durante el autoajuste. Debe establecerse en un
valor suficientemente alto para crear un cambio significativo en el valor del proceso.
ATDynamSet Establezca este valor en un tiempo que sea razonablemente suficiente para el proceso
de autoajuste. Cada sistema es diferente; por lo tanto, permita más tiempo para un
sistema con un valor de proceso que requiere más tiempo para reaccionar al cambio.
ATReset Establezca este parámetro en TRUE para restablecer la salida a cero después de que
concluya el proceso de autoajuste.
Establezca este parámetro en FALSE para dejar la salida en el valor de carga después
que concluya el proceso de autoajuste.
Bloque de funciones IPID
Valor
Según la operación:
TRUE (por ejemplo, enfriamiento), o
FALSE (por ejemplo, calentamiento)
Normalmente se establece en 0.1 o en 0.0
0.0001
0.0001
0.0
Apéndice D
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