DJI MATRICE 350 RTK Manual De Usuario página 24

MATRICE 350 RTK Manual de usuario
RPO de seguridad
El modo RPO de seguridad se activa automáticamente cuando se pierde la señal del control
remoto durante más de seis segundos. El RPO es la acción de seguridad predeterminada de la
aplicación.
El RPO de seguridad incluye dos etapas: Ruta original de RPO y RPO inteligente. Cuando el RPO
de seguridad está activado, la aeronave volará al punto de origen en su ruta de vuelo original
una distancia máxima de 50 m (164 ft), durante la cual intentará volver a vincularse al control
remoto. Si la aeronave no puede volver a vincularse al control remoto dentro de los 50 m (164 ft)
o detecta obstáculos durante el RPO, la aeronave saldrá de la ruta original RPO y entrará en la
fase de RPO inteligente. La aeronave permanecerá en el modo RPO incluso tras restablecer la
señal del control remoto. El usuario puede usar el control remoto para controlar la velocidad y
altitud de vuelo de la aeronave, y salir del RPO pulsando el botón RPO en el control remoto.
Precauciones de seguridad de RPO
20 m
Detección de obstáculos durante el RPO
La aeronave puede detectar y sortear obstáculos durante el RPO si la iluminación es suficiente
para la detección de obstáculos. El procedimiento de detección de obstáculos es el siguiente:
1. La aeronave desacelera cuando se detecta un obstáculo situado a unos 20 m (65.62 ft) por
delante.
2. La aeronave se detiene y permanece un vuelo estacionario y luego asciende para evitar el
obstáculo. Eventualmente, la aeronave deja de ascender cuando está como mínimo a 5 m
(16.4 ft) por encima del obstáculo detectado.
3. La aeronave sigue volando hasta el punto de origen manteniendo su altitud actual.
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La aeronave no puede sortear obstáculos durante el RPO cuando
el sistema de visión frontal está desactivado. Sin embargo, el
usuario aún puede controlar la velocidad y la altitud de la aeronave
con el control remoto si hay una señal disponible. Por lo tanto, es
importante establecer una altitud de RPO adecuada antes de cada
vuelo. Inicie DJI Pilot 2, acceda a la vista de comprobación previa al
vuelo o pulse y luego
la altitud de RPO.
Si el RPO se activa cuando la aeronave está por debajo de 20 m
(65 ft), la aeronave ascenderá automáticamente a 20 m (65 ft)
20m
desde la altitud actual. La velocidad vertical se puede ajustar con la
H
palanca del acelerador durante el ascenso; la velocidad máxima de
descenso es de 1 m/s, mientras que la de ascenso es de 3 m/s.
La función RPO se desactivará cuando la señal GNSS sea débil o
cuando el GNSS no esté disponible.
en la vista de cámara para establecer