IPA
Descripción
Núm.
Nombre
de bit
0-1
-
2
POLNLT
3
-
4-5
ENNQUAL
Target Enc
6
Num
7
-
8-9
ENNLT
Para la función de almacenaje del índice, los registros del estado no están disponibles a través del
teclado y se tienen que utilizar para la configuración y la lectura de la información. Son:
registro de índice L IPA9556
registro de índice H IPA9555
Los valores de los registros se muestran en la siguiente tabla:
Núm.
Ipa
de bit
0
1
9556
2-3
9555
0-15
1936
Motor pp/sens pp
Radio entre los pares de polos del motor y los pares de poles del sensor de realimentación,
generalmente se utiliza para la resolución.
STARTUP / Startup config / SpdReg gain calc
2048
Calc method
Con «Calc method» se pueden seleccionar dos métodos de cálculo de la ganancia:
0
Variable bandw
1
Fixed bandw
134 • Capítulo 9 – Parámetros
[Unidad] Acceso
No utilizado
Indica la polaridad del borde del índice del encoder:
0= borde en elevación
1= borde de caída
No utilizado
Ajusta el estado de entrada del calificador para activar la lectura de índice del
encoder:
=0, desactivado cuando la entrada dig. 7 = 0
=1, desactivado cuando la entrada dig. 7 = 1
=2, a través de la señal = 0
=3, a través de la señal = 1
Señala el encoder para el cual se indican los valores de este parámetro:
=0, operaciones requeridas en la entrada del encoder est.
=1, operaciones requeridas en la entrada del encoder amp.
No utilizado
La función de control de la lectura de índice del encoder:
=0, desactivado, función deshabilitada
=1, una vez, sólo habilita la lectura del primer borde de señal de índice.
=2, continuo, habilita la lectura de la señal de índice.
Nombre
Indica el encoger que se utiliza para guardar el índice:
Source Enc
=0, la información del registro hace referencia a la entrada del encoder est.
Num
=1, la información del registro hace referencia a la entrada del encoder amp.
Valor de entrada del calificador actual (entrada digital 7):
MP_IN
=0, el nivel de entrada del calificador es bajo
=1, el nivel de entrada del calificador es alto
Estado de la función de adquisición, como:
0=DESACTIVADO
STATNLT
1=Una vez, el almacenaje aún no está ejecutado
1=Una vez, el almacenaje ya está ejecutado
3=Continuo
Valor del contador de posición correspondiente al índice.
CNTNLT
El valor sólo es válido cuando STANLT es igual a 2 o 3
N/A
RW
N/A
RWZ
la anchura de banda de la regulación de la velocidad se selecciona
internamente según el principio de que la anchura de banda disminuye al
tiempo que la inercia aumenta
la anchura de banda de la regulación de la velocidad viene especificada por
el parámetro «Bandwidth»
Por defecto Mín
Máx
Descripción
Descripción
Calc
Calc
32
0
0
1
Formato Modo de reg.
Acceso
(Lectura/
Escritura)
-
L/E
-
E
L/E
-
L/E
Acceso
(Lectura/
Escritura)
L
L
L
L
PP
B
DK
F-S-B
ARTDriveL Manual de instrucciones
Por
defecto
-
0
-
0
0
-
0
TAV13241
Por
defecto
0
0
0
0
indexstorpar