Asignaciones Del Conector Xfr (En Una Tarjeta De Expansión Exp-Res Opcional Para La Resolución) - GEFRAN-SIEI ARTDriveL 1007 Manual De Instrucciones

¡N !
OTA
Designación
PATIL 1 ENC B-
PATIL 2
PATIL 3 ENC C+
PATIL 4 ENC C-
PATIL 5 ENC A+
PATIL 6 ENC A-
PATIL 7 GND
PATIL 8 ENC B+
PATIL 9 AUX+
PATIL 10 HALL 1+/SIN+
PATIL 11 HALL 1-/SIN-
PATIL 12 HALL 2+/COS+
PATIL 13 HALL 2-/COS-
PATIL 14 HALL 3+
PATIL 15 HALL 3-
ARTDriveL Manual de instrucciones
La conexión con el drive se lleva a cabo a través de un conector sub-D de
alta densidad y de 15 polos (del tipo VGA). Fíjese que es obligatorio utilizar
un cable blindado con al menos el 80 % de cobertura. El blindaje debería
estar conectado a tierra en ambas partes.
Para un firmware sin escobillas síncrono es posible utilizar sólo el encoder
con impulsos por revolución para un número que sea potencia de 2.
Ejemplo: 512 ppr, 1024 ppr, 2048 ppr, etc.
Tabla 4.5.4: Asignación del conector XE de alta densidad para un encoder sinusoidal o digital
Función
Canal B-
Señal del encoder incremental B negativa
Voltaje de alimentación del encoder +8V (consulte la
tabla 4.5.3)
Canal C+
Señal Índice positiva del encoder incr
Canal C-
Segnale encoder incrementale Index negativo
Canale A+
Señal del encoder incremental A positiva
Canal A-
Señal incremental A negativa del encoder
Punto de referencia para el voltaje de alimentación
del encoder +5V
Canal B+
Señal del encoder incremental B positiva
Alimentazione encoder +5V (vedere tabella 4.5.3)
Canal HALL1 + / SIN+
Encoder analógico Hall 1 positivo/Sin positivo
Canal HALL 1- / SIN-
Encoder analógico Hall 1 negativo/Sin negativo
Canal HALL 2+ / COS+
Encoder analógico Hall 2 positivo/Cos positivo
Canal HALL 2- / COS-
Encoder analógico Hall 2 negativo/Cos negativo
Canal HALL 3 +
Hall 3 positivo
Canal HALL 3 -
Hall 3 negativo
4.5.1 Asignaciones del conector XFR (en una tarjeta de expansión EXP-
RES opcional para la resolución)
La conexión con el drive se lleva a cabo a través de un conector sub-D de
alta densidad y de 15 polos (del tipo VGA). Fíjese que para la
realimentación de la resolución es obligatorio utilizar un cable de par
trenzado con blindajes en cada par y un blindaje global. El blindaje debería
estar conectado a tierra en ambas partes.
I/O Voltaje máx. Corriente máxima
5 V digitales o 10 mA digitales o
I
1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
O +8 V 200 mA
5 V digitales o 10 mA digitales o
I
1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
5 V digitales o 10 mA digitales o
I
1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
5 V digitales o 10 mA digitales o
I
1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
5 V digitales o 10 mA digitales o
I
1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
O –
5 V digitales o 10 mA digitales o
I
1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
O +5 V 200 mA
5 V digitales o 10 mA digitales o
I
1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
5 V digitales o 10 mA digitales o
I
1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
5 V digitales o 10 mA digitales o
I
1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
5 V digitales o 10 mA digitales o
I
1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
5 V digitales o
I 10 mA digitales
1 V pp analóg.
5 V digitales o
I 10 mA digitales
1 V pp analóg.
Capitolo 4 - Conexión eléctrica • 47
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