GEFRAN-SIEI ARTDriveL 1007 Manual De Instrucciones página 191

IPA Descripción
COMMUNICA COMMUNICA
COMMUNICATION COMMUNICA COMMUNICA
Se permite el acceso al menú COMMUNICATION mediante la contraseña del Nivel 1: 12345. Se debe ajustar en el
menú SERVICE.
RS485: Se puede elegir el protocolo de comunicación entre Slink4, Modbus, Jbus o ISO 1745 a través del
parámetro "Protocol type". Cada uno de estos protocolos permite una conexión en red de múltiples puntos. Para
más detalles, consulte el manual del protocolo especifico.
La dirección del drive se puede definir mediante el parámetro "Slave address". Editando el parámetro 105, "Slave
address", y guardando el nuevo valor se ejecuta el cambio de dirección. La nueva dirección se activa después de
que el drive se haya desactivado y activado de nuevo. También es posible un cambio de dirección temporal
cuando se utiliza el protocolo Slink4 con un comando Slink4. Cuando se utiliza el protocolo Slink4, la línea de
series RS485 funciona en semi-dúplex, donde la información no se puede transmitir y recibir simultáneamente. A
veces es posible durante la transición desde los modos de transmisión a los de recepción, el Master (PC o PLC)
consigue la condición de recepción después de que el drive ya haya empezado a enviar su paquete de
información. Como consecuencia, el paquete recibido por el master es incorrecto. Para evitar esto, se puede
ajustar el parámetro "Slave res time" para retardar la respuesta del drive de modo que el Master tenga el tiempo de
conmutación del modo de muestra. Esta situación no se produce con los protocolos Modbus y Jbus mientras la
pausa de sincronización entre los mensajes esté especificada por el protocolo y esté garantizada.
SBI: La comunicación con las tarjetas de opción SBI Field Bus (Interface de bus de la serie) se realiza a través de
dos canales:
· Canal de sincronización o proceso (PDC Process Data Channel, Canal de información del proceso)
para un intercambio de valor cíclico.
· Canal de asincronía o de configuración para un acceso de prioridad inferior a todos los parámetros
del drive.
Al igual que para los modos de intercambio de información entre la tarjeta SBI y la red consulte la documentación
de la tarjeta SBI.
El intercambio de información del proceso entre el drive y la SBI tiene la siguiente estructura:
- el interface está compuesto de seis palabras de escritura y seis palabras de lectura.
- el parámetro principal del drive se tiene que definir para las seis palabras: "Drv -> SBI word"
transmite la información desde el drive hasta la SBI.
- Seis palabras desplazan la información desde la SBI hasta el drive: "SBI -> Drv word"
Para más información, consulte los siguientes documentos para la información relacionada con la SBI:
SBI-PDP 33
SBI-DN 33
SBI-COP
COMMUNICATION / RS485
105 Slave address
Define la dirección esclava del drive
106 Slave res time
Define el tiempo de la dirección esclava del drive
104 Protocol type
0 Slink 4
1 Modbus
2 Jbus
3 ISO 1745
4 Protocolo Hyperface (Se utiliza para comunicar con los encoders absolutos Stegmann)
Define el tipo de protocolo de comunicación del drive
103 Modbus regs mode
Asignación del registro modbus al índice del parámetro.
0 MSW : LSW
1 LSW : MSW
ARTDriveL Manual de instrucciones
[Unidad] Acceso
TION TION
TION TION
Profibus de la tarjeta del interface – Manual de instrucciones DP
Tarjeta DeviceNet manual de instrucciones
N/A RWS
N/A RWS
N/A RWS
N/A RWS
reg=IPA
reg=IPA
Por defecto Mín Máx
1 0 255
1 0 255
0 0 2
0 0 3
Formato Modo de reg.
DK V-F-S-B
DK V-F-S-B
DK V-F-S-B
DK V-F-S-B
Capítulo 9 – Parámetros • 191