Resolución de
Modo de
referencia de
regulación
velocidad (rpm)
Con orientación de
campo
Vector sin sensor
Control V/f
Sin escobillas
(b): Motor de 4 polos
Modo de regulación
Campo Spd
Control
Con orientación de
>10000:1
campo
Vector sin sensor
>500:1
Control V/F
>100:1
Sin escobillas
>10000:1
(c): 1500 rpm estándar
Modo de regulación
Con orientación de campo
Vector sin sensor
Control V/f
Sin escobillas
(d):
Mot rated torque=100%
Spd range:
Torque range:
ARTDriveL Manual de instrucciones
Tabla 2.3.6.2: Referencia de velocidad / Resolución de realimentación y Límites
Resolución de realimentación de velocidad (rpm)
Enc Sin
Enc Dig Fmode Enc Dig Fpmode
0.03125
Superior a
0.125
[60000/(4096*ppr)
[60000/(40*ppr)-
0.25
-
0.5
SpdD ref res]
1
0.03125
0.125
Valor máximo de (0.3 - SpdD ref res) (b)
0.25
0.5
1
0.03125
0.125
0.25
0.5
1
0.03125
Valor superior de
0.125
[60000/
0.25
(4096*ppr)] o
0.5
SpdD ref res
1
Tabla 2.3.6.3: Anchura de banda del regulador de velocidad
Anchura de banda máxima Spd reg (rad/sec)
Enc Sin
Enc Dig Fmode Enc Dig Fpmode SinCos/Res.
450
100 (Spd>FSS/100)
450
Resolución
Torque ref
>1:1000
>1:1000
N/A
>1:1000
Máx=Mot Rated speed; min=Mot Rated speed/10
Máx=Mot Rated torque; min=Mot Rated torque/10
Capítulo 2 - Procedimientos de inspección ... especificaciones estándar • 25
máximos
Superior a
SpdD ref res
SpdD ref res]
N/A
Valor superior de
[60000/
SpdD ref res
(40*ppr)] o
SpdD ref res
300 (Spd>15rpm
100
por ppr=1024)
N/A
300 (Spd>15rpm
100
por ppr=1024)
Tabla 2.3.6.4: Especificaciones de par
Precisión Typ
Campo Trq Control
Torque Reg (d)[%]
4
8
N/A
1
Valor máximo
FSS (rpm)
SinCos/Res.
512
2048
N/A
4096
8192
16384
512
2048
N/A
4096
8192
16384
512
2048
4096
8192
16384
512
2048
4096
2.5
8192
16384
Precisión Typ Spd Reg
(c) [%]
0.01
N/A
0.3@FSS
N/A
0.5@FSS/50
1%
100
0.01%
Tiempo Typ Trq
Rise [ms]
>20:1
>20:1
N/A
>20:1
Velocidad
límite (rpm)
1024
4096
8192
16384
32768
1024
4096
8192
16384
32768
1024
4096
8192
16384
32768
1024
4096
8192
16384
32768
0.8
0.8
N/A
0.8