GEFRAN-SIEI ARTDriveL 1007 Manual De Instrucciones página 46

Resolución de referencia
Speed D(rpm)
0.003125
Pares del polo del motor (rpm@50Hz)
Pares del polo del motor (rpm@60Hz)
Resolución de referencia
Speed D (rpm)
0.003125
Pares del polo del motor (rpm@50Hz)
Pares del polo del motor (rpm@60Hz)
46 • Capitolo 4 - Conexión eléctrica
Número mínimo de impulsos del encoder recomendados (ppr)
4096 4096
0.125
1024 1024
0.25
512 512
0.5
512 512
1
512 512
1(3000) 1(3000) 1(3000) 2(1500) 2(1500) 2(1500)
1(3000) 1(3000) 2(1500) 2(1500)
1(3600) 1(3600) 1(3600) 1(3600) 1(3600) 2(1800) 2(1800) 2(1800) 2(1800) 2(1800)
Encoders digitales (Conector XE de la tarjeta de regulación)
frecuencia máxima ___________ 150 KHz (seleccione el número de impulsos apropiado según la
Número de impulsos por revolución _ min 512 / máx 9999: (consulte la tabla siguiente)
Canales ____________________ - dos canales, diferenciales A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-. Es posible
Tensione di ingresso __________ 5 V
Alimentación ________________ + 5 V (Alimentación interna) *
Capacidad de carga ___________ > 4.5 mA / 6.8 ... 10 mA por canal
* Mediante el teclado (STARTUP / Startup config / Encoder config) es posible seleccionar 4
valores diferentes de voltaje de alimentación del encoder interno para compensar la reducción
de voltaje debida a la longitud del cable del encoder y al encoder de corriente de carga.
Las seleccióones disponibles, en función del jumper S28, son:
- para + 5V: 0=5.41V, 1=5.68V, 2=5.91V, 3=6.18V a través del parámetro Std enc supply.
- para +8V: 8.16V, 8.62V, 9.00V, 9.46V a través del parámetro Std enc supply.
Número mínimo de impulsos del encoder recomendados (ppr)
512 512
0.125
256 512
0.25
256 512
0.5
256 512
1
256 512
1(3000) 1(3000) 1(3000) 1(3000) 1(3000) 2(1500) 2(1500) 2(1500) 2(1500) 2(1500)
1(3600) 1(3600) 1(3600) 1(3600) 1(3600) 2(1800) 2(1800) 2(1800) 2(1800) 2(1800)
Prueba de alimentación del encoder (si se utiliza la fuente de
alimentación interna +5V)
Durante el arranque del drive:
- verifique la fuente de alimentación del encoder hacia los terminales de
los encoders con todos los canales de los encoders conectados
- mediante el parámetro Std enc supply ajuste el voltaje apropiado si la
característica de la fuente de alimentación del encoder (ejemplo: +5V
± 5%) se encuentra fuera del intervalo.
Terminales para las conexiones del encoder externo
Tipo de terminales macho: ______ 15 polos de alta densidad (del tipo VGA)
Cubierta del conector: _________ Perfil bajo de 9 polos estándar (Por ejemplo el código del
XE
11
6
1
4096 4096 4096
1024 1024 1024
512 1024 1024
512 1024 1024
512 1024 1024
3(1000) 3(1000) 3(1000) 4(750) 4(750) 4(750) 5(600) 5(600) 5(600)
3(1000) 3(1000) 4(750) 4(750) 5(600) 5(600)
3(1200) 3(1200) 3(1200) 3(1200) 3(1200) 4(900) 4(900) 4(900) 4(900) 4(900) 5(720) 5(720) 5(720) 5(720) 5(720)
velocidad máx. requerida)
una detección de pérdida del encoder mediante el ajuste del firmware.
- dos canales, (A,B). No es posible la detección de pérdida del encoder.
512 1024 1024
512 1024 1024
512 1024 1024
512 1024 1024
512 1024 1024
3(1000) 3(1000) 3(1000) 3(1000) 3(1000) 4(750) 4(750) 4(750) 4(750) 4(750) 5(600) 5(600) 5(600) 5(600) 5(600)
3(1200) 3(1200) 3(1200) 3(1200) 3(1200) 4(900) 4(900) 4(900) 4(900) 4(900) 5(720) 5(720) 5(720) 5(720) 5(720)
fabricante: AMP 0-748676-1, 3M 3357-6509)
XS
15
6 9
10
1 5
5
Número máximo de
impulsos del encoder
(ppr)
4096
1024
1024
80kHz* 60/FSS
1024
1024
6(500) 6(500) 6(500)
6(500) 6(500)
(FSS=Full scale speed )
6(600) 6(600) 6(600) 6(600) 6(600)
Número máximo de
impulsos del encoder
(ppr)
1024
1024
1024
150kHz* 60/FSS
1024
1024
6(500) 6(500) 6(500) 6(500) 6(500)
(FSS=Full scale speed)
6(600) 6(600) 6(600) 6(600) 6(600)
ARTDriveL Manual de instrucciones