Encoders - GEFRAN-SIEI ARTDriveL 1007 Manual De Instrucciones

ARTDriveL Manual de instrucciones

4.5 Encoders

Se pueden conectar varios tipos de encoders al conector XE (zócalo de 15
polos de alta densidad, adaptado al dispositivo), consulte la tabla 4.5.2
para los ajustes del puente.
• AVy ... AC / AC4:
- DE: encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-
- SE: encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-
• AVy ... BR / BR4:
- SEHS: encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ /B, C+
/ C- y tres trazos de posición absoluta del "Hall sensor" digital para la
sincronización inicial (ajuste de fábrica).
- SESC: encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ /B, C+
/ C- y dos trazos de posición absoluta Sin Cos analógico para la
sincronización inicial.
- SExtern: encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B-,
C+ / C- e información de posición absoluta a través del interface de la
serie SSI para la sincronización inicial (requiere tarjeta APC100y).
- DEHS: encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ /B, C+ / C-
y tres trazos de posición absoluta del "Hall sensor" digital (ajuste de
fábrica).
- DExtern: encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+
/ C- e información de posición absoluta a través del interface de la
serie SSI para la sincronización inicial (requiere tarjeta APC100y).
- SC: encoder sinusoidal con dos trazos de posición absoluta SinCos
analógicos
- RES: resolución (requiere tarjeta EXP-RES)
- SEHiperface: encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+
/ B- e interface Hiperface
- SE Intern: (Sinusoidal Intern) encoder incremental sinusoidal con
trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-, los trazos de posición absoluta no son
necesarios ya que la sincronización de fase se realiza de forma
automática en cada puesta en marcha.
- DE Intern: (Digital Intern)encoder incremental digital con trazos A+
/ A-, B+ / B-, C+ / C-, los trazos de posición absoluta no son necesarios
ya que la sincronización de fase se realiza de forma automática en cada
puesta en marcha.
- SE EnDat: encoder sinusoidal incremental con trazos A+/A-,B+/B- e
interface Endat (requiere tarjeta EXP-ENDAT-AVy)
Los encoders se utilizan para realimentar una señal de velocidad para el
drive. El encoder se debería acoplar al eje del motor con una conexión
libre de efectos reactivos.
Los resultados de la regulación óptima se consiguen cuando se utilizan
encoders sinusoidales. Los encoders digitales también se pueden utilizar
pero las propiedades de regulación empeoran con velocidades bajas.
El cable del encoder compuesto de pares trenzados con un blindaje global
deberían estar conectados a tierra en la parte del drive. Generalmente el
blindaje no debería estar conectado a tierra en la parte del motor. En algunas
instalaciones con altos ruidos electromagnéticos conectar también el
Capitolo 4 - Conexión eléctrica • 43