Régulateur Pid - Siei QUIX.-2M-0004 Manual De Instrucciones

PARAMÈTRES DU VARIATEUR
Régulateur PID
P -
ARA
F
ONCTION
MÈTRE
b - 4 0 b - 4 0 b - 4 0 b - 4 0 b - 4 0 Autorise le régulateur
PID
b - 4 1 b - 4 1 b - 4 1 Inhibe l'action du régul.
b - 4 1 b - 4 1
en phase de rampe
b-42 /
b - 4 3 b - 4 3 b - 4 3 Sélectionne le para-
b - 4 3 b - 4 3
mètre régulé
Inverse le signe du
b - 4 4 b - 4 4 b - 4 4 b - 4 4 b - 4 4
signal d'erreur
b - 4 5 b - 4 5 Mode de régulation
b - 4 5 b - 4 5 b - 4 5
Supprime la sortie
b - 4 6 b - 4 6 b - 4 6 b - 4 6 b - 4 6
positive du régulateur
Supprime la sortie né-
b - 4 7 b - 4 7
b - 4 7 b - 4 7 b - 4 7
gative du régulateur
Supprime la compo-
b - 4 8 b - 4 8 b - 4 8 b - 4 8 b - 4 8
sante intégrale
Initialise la compos. in-
b - 4 9 b - 4 9
b - 4 9 b - 4 9 b - 4 9
tégrale au démarrage
Référence régul. PID
P - 9 0 P - 9 0 P - 9 0 P - 9 0 P - 9 0
(%)
Erreur positive max.
P - 9 1 P - 9 1
P - 9 1 P - 9 1 P - 9 1
PID (%)
Erreur négative max.
P - 9 2 P - 9 2 P - 9 2 P - 9 2 P - 9 2
PID (%)
Temps de rafraîchis-
P - 9 3 P - 9 3 P - 9 3 P - 9 3 P - 9 3
sement PID (s)
Gain composante
P - 9 4 P - 9 4 P - 9 4
P - 9 4 P - 9 4
proportionnelle - Kp1
Constante de temps
P - 9 5 P - 9 5 P - 9 5 P - 9 5 P - 9 5
d'intégration - Ti1
Constante de temps
P - 9 6 P - 9 6 P - 9 6
P - 9 6 P - 9 6
de dérivation - Td1
Gain composante
P - 9 7 P - 9 7 P - 9 7 P - 9 7 P - 9 7
proportionnelle - Kp2
Constante de temps
P - 9 8 P - 9 8 P - 9 8
P - 9 8 P - 9 8
d'intégration - Ti2
Constante de temps
P - 9 9 P - 9 9 P - 9 9 P - 9 9 P - 9 9
de dérivation - Td2
Réglage à 0
/
/
REF-V
REF-I
I out (10V=2*Inom)
T out (10V=2*Tnom)
P out (10V=2*Pnom)
fréquence de réf.
/
/
REF-V
REF-I
paramètre P - 90
fréq.après génér.de rampe
réglage à 0
30-F
V
ALEUR
[ D ]
ÉFAUT
0 = off 1 = on
Le régulateur n'est actif que si le moteur est en marche.
[ 0 ]
0=off 1=on
1 interrompt l'action du régulateur pendant la phase de rampe.
[ 0 ]
0=fréquence
0: Le régulateur contrôle la fréquence de sortie ; valeur pleine échelle définie par P-01 ;
1=tension [ 0 ] 1 : contrôle la tension de sortie ; valeur pleine échelle définie par P-02 ;
0 = off 1 = on Le signe du signal d'erreur entre la référence et la réaction est inversé (et l'effet du
[ 0 ] réglage également).
0=direct 1=somme 1: La sortie du régulateur est ajoutée à la fréquence de référence ou à la tension
(feed/forw) [ 0 ] fournie par la caractéristique V/F ;
0 = off 1 = on Limite la sortie du régulateur dans le sens positif ; 0 permet à la sortie de se voir
[ 0 ] attribuer également des valeurs positives.
0 = off 1 = on Limite la sortie du régulateur dans le sens négatif ; 0 permet à la sortie de se voir
[ 0 ] attribuer également des valeurs négatives.
0 = off 1 = on Autorise la composante intégrale à s'adapter aux limites réglées pour la sortie par
[ 0 ] b-46 et b-47.
Autorise l'initialisation de la composante intégrale au moyen de la commande de marche. NOTE :
0 = off 1 = on
Ceci peut occasionner une réponse très lente du régulateur, même avec des gains élevés.
[ 0 ]
La valeur de référence découle du réglage des paramètres de sélection figurant
0,0 - 100,0
dans la table suivante.
[ 0,0 ]
Définit la déviation positive max. de l'erreur du régulateur, exprimée en % de la valeur
0,1 - 100,0
pleine échelle.
[ 5,0 ]
Définit la déviation négative max. de l'erreur du régulateur, exprimée en % de la
0,1 - 100,0
valeur pleine échelle.
[ 5,0 ]
Définit le temps de rafraîchissement du régulateur.
0,00(=0,005s) -
2,50 [ 0,00 ]
0,00 - 99,99
[ 0,00 ]
0,00 - 99,99
jeu
[ 99,99 ]
N° 1
0,00 - 99,99
[ 0,00 ]
0,00 - 99,99
[0,00 ]
0,00 - 99,99
jeu
[ 99,99 ]
N° 2
0,00 - 99,99
[ 0,00 ]
commut. réaction
b - 5 4 b - 5 4 b - 5 3 b - 5 3 b - 5 3 b - 5 3 b - 5 3
b - 5 5 b - 5 5 b - 5 4 b - 5 4 b - 5 4
b - 5 5 b - 5 5 b - 5 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
commut. référence
b - 5 0 b - 5 0 b - 5 0 b - 5 0 b - 5 0
b - 5 2 b - 5 2 b - 5 2 b - 5 2 b - 5 2 b - 5 1 b - 5 1 b - 5 1 b - 5 1 b - 5 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1
1 0
0
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
—————— SIEI ——————
D
ESCRIPTION
La validation du régulateur et la sélection des coefficients peuvent être réalisées par
le biais de la plaque à bornes de commande, en configurant les entrées numériques,
respectivement en tant que In-PID et In-P12 :
In-PID = 1, le régulateur PID est commandé à partir de la plaque à bornes.
In-P12 = 1 sélectionne le jeu de coefficients n° 1 ; 0 se rapporte au jeu n° 2.
Lors de la validation du régulateur ou du changement de jeu de coefficients, la
composante intégrale est utilisée selon la sortie et les coefficients présents, en tenant
compte des éventuelles limites appliquées à la sortie et à la part intégrale ; ceci permet
d'éviter des variations brutales de la sortie (fonctionnement "sans secousses").
Si les changements de coefficients intervient lorsque l'erreur est significative, la vitesse
de réponse du système est influencée par le poids de l'action intégrale, à mesure que
le poids des composantes proportionnelle et dérivée est compensé par la composante
intégrale.
Un intervalle de tolérance max. peut être défini pour l'erreur qui, lorsqu'il est dépassé,
actionne une signalisation disponible sur la plaque à bornes, après configuration
adéquate de la sortie numérique OUT1.
Le contrôle de tolérance d'erreur est activé lorsque l'erreur entre la première fois dans
l'intervalle prédéfini ( P91 et P92) (Condition visualisable avec P46= 21, 22, 23). Durant
la phase transitoire de démarrage (c'est-à-dire pas avant que l'erreur du régulateur ne
soit entrée au moins à une reprise dans les limites de tolérance), il est possible de
désactiver la sortie au moyen de P-46, valeur 24 ou 25 ou 26. L'éventuelle inversion de
signe réalisée par le réglage de b-44=1 n'a pas d'incidence sur le contrôle de la tolérance.
La signalisation "hors tolérance", disponible sur les sorties numériques, peut être
activée lorsque l'une des deux limites (Out-ERP) est dépassée, ou la limite positive
(Out-EPP) ou la limite négative (Out-EPN).
Pour faciliter le réglage des paramètres, les éléments suivants peuvent être affichés :
Signal de référence :
Signal de réaction :
Erreur :
Composante intégrale :
Sortie du régulateur :
NOTE : La composante intégrale est réglée à zéro si la constante de temps
d'intégration est réglée à la valeur max., c.-à-d. 99.99. La composante dérivée
est nulle lorsque la constante de temps de dérivation est réglée à zéro.
code d-22 sur l'afficheur,
code d-23, "
code d-24, "
code d-25, "
code d-26, "