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Siemens SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Manual De Configuración página 145

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6.8.3
Telegramas PROFIdrive para Safety Integrated (SPL)
Tabla 6-15
SINAMICS Integrated: Direcciones de E/S del telegrama SI Motion Monitoring
Accionamiento
Drive_Axis_1
Drive_Axis_2
Drive_Axis_3
Drive_Axis_4
Drive_Axis_5
Drive_Axis_6
Tabla 6-16
NX en conector hembra DRIVE-CLiQ X105; dirección DP 15: Direcciones de E/S del telegrama SI Motion
Monitoring
Accionamiento
Drive_Axis_1
Drive_Axis_2
Drive_Axis_3
Drive_Axis_4
Drive_Axis_5
Drive_Axis_6
Tabla 6-17
NX en conector hembra DRIVE-CLiQ X104; dirección DP 14: Direcciones de E/S del telegrama SI Motion
Monitoring
Accionamiento
Drive_Axis_1
Drive_Axis_2
Drive_Axis_3
Drive_Axis_4
Drive_Axis_5
Drive_Axis_6
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1
Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA
Tipo de telegrama
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
Tipo de telegrama
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
Tipo de telegrama
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento
6.8 Adaptación de direcciones iniciales de E/S
Dirección de E/S
Esquema de direcciona‐
miento estándar
6700
6724
6748
6772
6796
6820
Dirección de E/S
Esquema de direcciona‐
miento estándar
6844
6868
6892
6916
6940
6964
Dirección de E/S
Esquema de direcciona‐
miento estándar
6988
7012
7036
7060
7084
7108
Dato de máquina
Esquema de direc‐
cionamiento optimi‐
zado
15756
10393[0]
15676
10393[1]
15596
10393[2]
15516
10393[3]
15436
10393[4]
15356
10393[5]
Dato de máquina
Esquema de direc‐
cionamiento optimi‐
zado
15206
10393[6]
15126
10393[7]
15046
10393[8]
14966
10393[9]
14886
10393[10]
14806
10393[11]
Dato de máquina
Esquema de direc‐
cionamiento optimi‐
zado
14656
10393[12]
14576
10393[13]
14496
10393[14]
14416
10393[15]
14336
10393[16]
14256
10393[17]
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