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Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU
4.3.
Redundancia
4.3.1.
Comportamiento redundante según la redundancia AUMA
Offset (hexadeci-
Offset (decimal)
mal)
0x0034
52
0x0035
53
0x0036
54
0x0037
55
0x0038
56
0x0039
57
0x003A
58
0x003B
59
0x003C
60
0x003D
61
0x003E
62
0x003F
63
0x0040 - 0x0047
64
71
0x0048 0x004F
72
79
0x0050 - 0x0057
80
87
0x0058 0x005F
88
95
0x0060
0x0067
96
103
0x0068 0x006F
104
111
0x0070 0x00C7
112
199
— Opción —
Para elevar la seguridad de la instalación, el control de actuador del actuador se
puede equipar con un interface Modbus redundante.
Se soportan los siguientes modos de operación redundantes:
1.
Comportamiento redundante según la redundancia AUMA (redundancia AUMA
I o redundancia AUMA II)
2.
Comportamiento redundante con ayuda de un anillo redundante y de la SIMA
Master Station
El comportamiento redundante se ajusta con los siguientes parámetros: Config.
dispositivo > Modbus > RedundanciaM0800
La estructura física de los interfaces Modbus redundantes en el control se basa en
dos interfaces Modbus independientes, con separación galvánica con un canal de
datos RedCom interno para el intercambio del estado de la comunicación.
Redundancia AUMA I
Normalmente, el actuador decide automáticamente qué canal de comunicación
Modbus es el canal activo y, por lo tanto, puede mover el actuador, y cuál es el canal
pasivo y, opcionalmente, sólo proporciona señales del actuador. Las direcciones
de esclavo de ambos canales se pueden asignar de forma independiente entre
sí.
Descripción del interface de datos
Contenido (para más detalles, véase <Descripción
de los datos de salida)
—
—
—
—
Bus de campo DOUT 1 (Byte 8)
Bus de campo DOUT 2 (Byte 8)
Bus de campo DOUT 3 (Byte 8)
Bus de campo DOUT 4 (Byte 8)
Bus de campo DOUT 5 (Byte 8)
Bus de campo DOUT 6 (Byte 8)
Reservado
Bloquear IBN (Byte 8)
Valor real de proceso (High-Byte)
Valor real de proceso (Low-Byte)
Bus de campo salida AOUT 1 (High-Byte)
Bus de campo salida AOUT 1 (Low-Byte)
Bus de campo salida AOUT 2 (High-Byte)
Bus de campo salida AOUT 2 (Low-Byte)
—
(Byte 9)
(Byte 10)
(Byte 11)
(Byte 12)
(Byte 13)
(Byte 14)
37
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