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Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU
N.°
Tipo
Parámetro
67-4
U16
Setpoint interno 1
67-5
U16
Setpoint interno 2
67-6
U16
Ganancia prop. Kp
67-7
U16
Tiempo reset Ti
67-8
U16
Tiempo acción Td
67-12
enum
Origen valor real
67-13
enum
Modo operación
PRM_5278
enum
Fuente de velocidad PID
Tabla 46: Comportamiento en fallo
N.°
Tipo
Parámetro
Offset (hexadecimal) = 0x04BF
Offset (decimal) = 1215
Longitud de datos = 12 Bytes
15-1
enum
Comport. en fallo
15-2
enum
Operación en fallo
15-3
enum
Origen del fallo
15-4
Mmss01
Tiempo de retardo
15-5
U16
Posición de seguridad
ABRIR CERRAR
15-6
U16
Pos. seguridad MPV
PRM_5126
U16
Velocidad seguridad
ABRIR
Acceso
Por defecto
Valor de ajuste
R/W
500
Mín = 0 [0,1 %]
Máx = 1000 [0,1 %]
R/W
500
Mín = 0 [0,1 %]
Máx = 1000 [0,1 %]
R/W
10
Mín = 1 [0,1]
Máx = 100 [0,1]
R/W
1000
Mín = 1 [s]
Máx = 1000 [s]
R/W
0
Mín = 0 [s]
Máx = 100 [s]
R/W
0
0: Inteface I/O
1: Interface bus
R/W
0
0: Regul P
1: Regul PI
2: Regul PID
R/W
1
Interna 1
Interna 2
Interna 3
Interna 4
2 DigIn : "Interna (1-4)"
Entrada analógica
Bus de campo
Acceso
Por defecto
Valor de ajuste
R/W
1
0: Señal buena antes
1: Activo inmediato
R/W
0
0: PARO
1: CERRAR
2: ABRIR
3: Alcanzar posición
4: Ejec. última orden
R/W
4
1: Interf. bus campo
2: Interface I/O
4: Interface activo
R/W
30
Mín = 0 [0,1 s]
Máx = 1800 [0,1 s]
R/W
500
Mín = 0 [0,1 %]
Máx = 1000 [0,1 %]
R/W
500
Mín = 0 [0,1 %]
Máx = 1000 [0,1 %]
R/W
45
Mín = 6 [1/min.]
Máx = 240 [1/min.]
Anexo
55
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