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Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU
Tx canal activo
Tx ambos canales
Figura 2: Estructura básica de la redundancia AUMA II
Ruta Response del canal activo
Ruta Response tras la conmutación
Ambos canales de comunicación funcionan físicamente separados entre sí, están
sincronizados lógica y temporalmente.
El canal de comunicación que intercambia primero los datos de uso con el control
después de conectar (estado Data Exchange), es el canal activo; el segundo canal
se convierte automáticamente en el canal pasivo. El actuador se puede controlar
sólo mediante el canal activo.
Con ayuda del Byte 31 Estado de bus de campo se transmiten al sistema de
automatización los siguientes estados de comunicación de ambos canales:
Estado de comunicación (Canal 1 DataEx, Bit: DataEx Canal 2), es decir, co-
municación de datos válida con dirección propia.
Canal activo o pasivo (Canal 1 activo, Bit: Canal 2 activo)
Estado de fallo (Canal 1 FailSt. Bus de campo, Bit: Canal 2 Bus Failstate)
Comunicación de bus de campo presente (Canal 1 actividad, Bit: Canal 2 acti-
vidad), es decir, se han detectado telegramas de datos válidos.
Una conmutación del canal activo puede realizarse mediante el sistema de
automatización cuando ambos canales no emiten ningún estado de fallo y se
encuentran en el estado DataEx. La conmutación se produce con el cambio lógico
0 1 de los bits Bus de campo Canal 1 o Bus de campo Canal 2 en el Byte 5 de los
datos de salida (representación del proceso de salida).
La conmutación puede iniciarse tanto a través del canal activo como del pasivo.
No hay pérdida de datos debido al cambio al otro canal.
La particularidad de la redundancia AUMA II es la respuesta absolutamente
sincronizada en el tiempo de los telegramas Modbus a través de ambos canales de
comunicación con vigilancia simultánea del canal pasivo sobre la base de los
telegramas de solicitud DataEx recibidos. Este comportamiento de redundancia es
absolutamente necesario en combinación con sistemas de automatización que
dividen una pila Modbus en dos canales redundantes con la ayuda de un Voter.
El envío de telegramas de respuesta a través del canal pasivo se puede influenciar
con ayuda del parámetro Comportamiento Tx:
Los telegramas de respuesta (Response) se envían sólo en el canal activo.
Los telegramas de respuesta (Response) se envían a través de los dos canales, el
activo y el pasivo.
Descripción del interface de datos
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