Descripción del interface de datos
4.3.2.
Comportamiento redundante con ayuda de un anillo redundante y de la SIMA Master Station
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La estructura física del interface Modbus redundante corresponde a la redundancia
AUMA. Sin embargo, en este modo de operación los telegramas de datos se
transmiten internamente de un canal al segundo canal. En combinación con la SIMA
Master Station, esta función de repetidor permite el montaje de sistemas de bus de
campo Modbus RTU redundantes en estructura cíclica.
Figura 3: Anillo redundante
Como cable de bus de campo entre los actuadores sólo es necesario un cable de
bus de campo de dos conductores.
Como protocolo de datos se emplea Modbus RTU. En cada control de actuador se
encuentran dos canales Modbus RTU-485. Los ajustes del interface Modbus tienen
validez para ambos canales.
Encontrará detalles acerca de los ajustes y el funcionamiento de la SIMA Master
Station de AUMA en las instrucciones de servicio por separado de la SIMA Master
Station.
Particularidades de la redundancia en estructura cíclica
Los dos canales del control de actuador tienen separación galvánica entre sí. Los
telegramas de datos Modbus RTU de la SIMA Master Station son recibidos por el
control de actuador a través de un canal y son transmitidos al participante siguiente
con ayuda de la función de repetidor del segundo canal.
Por motivo de la separación galvánica se forman segmentos de anillo RS-485 con
una longitud máxima de cable admisible de 1 200 m por SIMA Master Station. Se
pueden conectar 247 actuadores AUMA por anillo. De este modo, en teoría se
pueden realizar redes Modbus RTU con longitudes de cable de hasta aprox. 290 km.
Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU