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Nidec Unidrive M751 Manuales
Manuales y guías de usuario para Nidec Unidrive M751. Tenemos
1
Nidec Unidrive M751 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Guía Del Usuario Del Control
Nidec Unidrive M751 Guía Del Usuario Del Control (242 páginas)
Accionamiento de CA de velocidad variable para servomotores y motores de inducción
Marca:
Nidec
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 16.71 MB
Tabla de contenido
Documentación
2
Instrucciones Originales
2
Uso de Esta Guía
3
Tabla de Contenido
4
Declaración de Conformidad UE (Incluida la Directiva sobre Máquinas 2006)
6
Declaración de Conformidad EU
8
Interpretación
8
1 Información de Seguridad
9
Advertencias, Precauciones y Notas
9
Información Importante sobre Seguridad
9
E Instaladores
9
Responsabilidad
9
Cumplimiento de las Normas
9
Riesgos Eléctricos
9
Carga Eléctrica Almacenada
9
Riesgos Mecánicos
10
Acceso al Equipo
10
Límites Medioambientales
10
Entornos Peligrosos
10
Motor
10
Control del Freno Mecánico
10
Ajuste de Parámetros
10
Compatibilidad Electromagnética (EMC)
10
2 Información de Producto
11
Introducción
11
Número de Modelo
11
Modos de Funcionamiento
12
Con Realimentación de Posición
12
Sin Realimentación de Posición (sin Sensor)
12
Modo de Bucle Abierto
12
Dispositivos de Realimentación de Posición Compatibles
13
Descripción de la Placa de Datos
13
Opciones
14
3 Instalación Mecánica
16
Instalación del Módulo de Opciones si
16
Instalación de la Pantalla KI-Compact
18
Instalación del Adaptador del Teclado Remoto KI
19
4 Instalación Eléctrica
20
Alimentación de 24 VCC Externa
20
Funcionamiento Mediante Baja Tensión
21
Conexiones de Comunicación
22
Descripción
22
Redes y Cableado de Comunicación
22
Conexiones de Control
23
Conexiones de Control de Unidrive M75X
23
Especificación de Terminal de Control
25
Conexiones de Realimentación de Posición
26
Ubicación del Conector de Realimentación de Posición
26
Funciones
28
Detalles de la Conexión de Realimentación de Posición
29
Conexiones
29
Especificaciones del Terminal de Realimentación de Posición
31
Resolución del Codificador Seno-Coseno
33
Safe Torque off (STO)
33
Clasificación
34
5 Procedimientos Iniciales
35
Funcionamiento de Pantalla y Teclado
35
Pantalla KI-Compact
35
Representación del Estado del Accionamiento
35
Ajuste de la Dirección de Nodo
35
Teclado Remoto KI-RTC
36
Descripción
37
Funcionamiento del Teclado Remoto KI
37
Teclas de Control
37
Modo de Acceso Rápido
38
Teclas de Acceso Directo del Teclado Remoto KI
38
Estructura de Menús
39
Menú 0
40
Menús Avanzados
40
Menú de Configuración del Teclado Remoto-KI
41
Indicaciones de Alarma del Teclado Remoto-KI
41
Mensajes en Pantalla del Teclado Remoto-KI
42
Cambio del Modo de Funcionamiento del Teclado Remoto-KI
43
Procedimiento
43
Parámetros de Almacenamiento del Teclado Remoto-KI
43
Recuperación de Los Valores por Defecto de Los Parámetros
43
Nivel y Seguridad de Acceso a Los Parámetros
43
Visualización de Parámetros sin Valores por Defecto Solamente
44
Visualización de Parámetros de Destino Solamente
44
Comunicaciones
44
6 Parámetros Básicos
46
Rangos de Parámetros y Variables con Máximos/Mínimos
46
Menú 0: Parámetros Básicos
46
Descripción de Parámetros
50
Descripciones Completas
52
Límites de Velocidad
52
Rampas, Selección de Referencia de Velocidad y Límite de Intensidad
52
Configuración
53
Aumento de Tensión, (Bucle Abierto) y Ganancias PID del Bucle de Velocidad (RFC-A / RFC-S)
53
Referencia de Velocidad Lenta, Selector de Modo de Rampa y Selectores de Modo de Parada y Par
55
Comentario
57
Autoajuste
59
Parámetros del Motor
60
Selección del Modo de Funcionamiento
62
Información de Estado
62
Descripción
62
7 Puesta en Marcha del Motor
64
Conexiones Iniciales Rápidas
64
Requisitos Básicos
64
Cambio del Modo de Funcionamiento
64
Puesta en Servicio Rápida y Arranque
66
Modo RFC-S (Control sin Sensores)
68
Bucle Abierto
70
Motor de Inducción con Realimentación de Posición
71
Modo RFC-A (Control sin Sensores)
73
Motor de Inducción con Control sin Sensores
73
Inicio Rápido de Puesta en Servicio/Arranque Inicial Mediante Unidrive M Connect
75
Encendido del Accionamiento
75
Configuración de un Dispositivo de Realimentación
77
Interface de Posición de P1
77
Descripción
78
Codificador en Cuadratura Estándar (A, B, Z)
81
Codificador Absoluto de Comunicaciones Endat Solamente Codificador Absoluto de Comunicaciones Biss Solamente
82
Codificador Absoluto de SSI Solamente
82
Configuración de la Salida de Simulación del Codificador
82
Modo de Hardware - Señales Incrementales (AB, FD O FR)
83
Configuración del Modo de Hardware
83
Modo de Software - Señales Incrementales (AB, FD O FR)
83
Líneas por Revolución
83
Coeficiente
84
Modo de Software - Datos SSI Absolutos
84
Datos SSI Absolutos, Configuración del Modo de Software
84
Parámetros del Plano del Motor
85
Motor de IMán Permanente con Realimentación de Posición
85
Modo sin Sensor RFC-S
88
Motor de Imanes Permanentes sin Realimentación de Posición
88
Define la Corriente Continua Máxima del Motor
88
Control del Motor en Modo de Bucle Abierto
90
Control Vectorial
91
Pr 05.027 Activación de Compensación de Deslizamiento
92
Pr 00.043 {5.10} Factor de Potencia Nominal del Motor
93
Modo sin Sensor RFC - a Motor de Inducción sin Realimentación de Posición
97
Límites de Corriente
100
Protección Térmica del Motor
100
Frecuencia de Conmutación
101
Funcionamiento a Alta Velocidad
101
Límites de Realimentación del Codificador
101
Debilitamiento de Campo (Potencia Constante)
101
Funcionamiento a Alta Velocidad del Motor de Imanes Permanentes
102
Velocidad/Frecuencia Máxima
102
Onda casi Cuadrada (solo en Bucle Abierto)
102
Especificación de Modbus RTU (EIA-485)
103
Modbus Rtu
103
Asignación de Parámetros
104
Descripción
104
Códigos de Función
105
Tipos de Datos Ampliados
106
Comentarios
106
Lectura cuando el Tipo de Parámetros Actual es Distinto del Seleccionado
107
Escritura cuando el Tipo de Parámetros Actual es Distinto del Seleccionado
107
Excepciones
108
Parámetros de Compatibilidad de Dispositivos
108
9 Uso de la Tarjeta SD
109
Introducción
109
Soporte de la Tarjeta SD
109
Transferencia de Datos
110
Escritura en la Tarjeta SD 4Yyy - Escribe Diferencias de Valores por Defecto en la Tarjeta SD
110
Escritura de un Grupo de Parámetros en la Tarjeta SD (Pr 00.030 = Programa (2))
110
Lectura de un Grupo de Parámetros en la Tarjeta SD (Pr 00.030 = Programa (1))
110
7Yyy - Eliminación de Datos de Los Valores de la Tarjeta SD
111
Información de Encabezamiento de Bloques de Datos
112
Parámetros de la Tarjeta SD
112
Desconexiones de la Tarjeta SD
113
10 PLC Onboard
114
PLC Onboard y Machine Control Studio
114
Ventajas
114
Características
114
Limitaciones
115
Parámetros de PLC Onboard
115
Desconexiones de PLC Onboard
115
11 Parámetros Avanzados
116
Parámetros Relacionados (Pr)
117
Rangos de Parámetros y Variables con Máximos/Mínimos
119
Menú 1: Referencia de Velocidad/Frecuencia
128
Menú 2: Rampas
132
Menú 3: Sincronización de Frecuencia, Realimentación de Velocidad y Control de Velocidad
135
Menú 4: Control de Par y Corriente
146
Menú 5: Control del Motor
150
Menú 6: Secuenciador y Reloj
157
Menú 7: E/S Analógica/ Monitorización de la Temperatura
161
Menú 8: E/S Digital
164
Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado, Suma Binaria y Temporizadores
168
Menú 10: Estado y Desconexiones
174
Menú 11: Configuración General del Accionamiento
176
Menú 12: Detectores de Umbral, Selectores de Variables y Función de Control del Freno
178
Menú 13: Controlador de Movimiento Estándar
188
Menú 14: Controlador PID de Usuario
192
Menús 15, 16 y 17: Configuración del Módulo de Opciones
196
Parámetros Comunes a Todas las Categorías
196
Menú 18: Menú de Aplicaciones 1
197
Menú 19: Menú de Aplicaciones 2
197
Menú 20: Menú de Aplicaciones 3
197
Menú 21: Parámetros del Motor Auxiliar
198
Menú 22: Configuración Adicional del Menú
200
Modos de Estado (Pantalla KI-Compact, Teclado Remoto K y LED de Estado del Accionamiento)
202
Indicaciones de Desconexión
203
Cómo Identificar una Desconexión y Su Origen
203
Números de Desconexiones y Desconexiones Secundarias
205
Diagnóstico
205
Desconexión
206
Descripción
219
Error de Programa de Usuario Integrado
230
Desconexiones Internas/Hardware
233
Indicaciones de Alarma
234
Descripción
234
Indicaciones de Estado
234
Indicaciones de Error de Programación
235
Presentación del Historial de Desconexiones
236
Comportamiento del Accionamiento Desconectado
236
13 Información de Catalogación de UL
237
Alcance
237
Empresa Solicitante y Registrada
237
Fabricante
237
Números de Modelo
237
Información de Seguridad
237
Ajustes
237
Valores Nominales
237
Corriente Nominal de Cortocircuito
237
Categoría de Sobretensión
237
Protección contra Cortocircuitos de Estado Sólido
238
Protección contra Sobrecargas del Motor
238
Protección contra Sobrecargas de Motor y Conservación de la Memoria Térmica
238
13.18 Calificación del Carenado
238
13.19 Montaje
238
13.20 Temperatura de Funcionamiento
238
13.21 Grado de Contaminación
238
Calificación de Cámaras de Distribución
238
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