Nidec Unidrive M753 Manuales

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Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control (276 páginas)

Accionamiento de CA de velocidad variable para servomotores y motores de inducción

Marca: Nidec | Categoría: Variadores de Velocidad | Tamaño: 14.93 MB

Tabla de contenido

Uso de Esta Guía
3
Tabla de Contenido
4
Declaración de Conformidad EU
7
Declaración de Conformidad UE (Incluida la Directiva sobre Máquinas 2006)
8
1 Información de Seguridad

10
- Advertencias, Precauciones y Notas
  10
- Información Importante sobre Seguridad
  10
- E Instaladores
  10
- Responsabilidad
  10
- Cumplimiento de las Normas
  10
- Riesgos Eléctricos
  10
- Carga Eléctrica Almacenada
  10
- Riesgos Mecánicos
  11
- Acceso al Equipo
  11
- Límites Medioambientales
  11
- Entornos Peligrosos
  11
- Motor
  11
- Control del Freno Mecánico
  11
- Ajuste de Parámetros
  11
- Compatibilidad Electromagnética (EMC)
  11
2 Información de Producto

12
- Introducción
  12
- Número de Modelo
  12
- Modos de Funcionamiento
  13
- Modo de Bucle Abierto
  13
- Dispositivos de Realimentación de Posición Compatibles
  14
- Descripción de la Placa de Datos
  14
- Opciones
  15
- Comentario
  16
3 Instalación Mecánica

17
4 Instalación Eléctrica

21
5 Procedimientos Iniciales

35
6 Parámetros Básicos

45
7 Puesta en Marcha del Motor

63
8 Optimización

84
9 Interfaz Ethercat

102
- Características
  102
- Qué es Ethercat
  102
- Información de Interfaz Ethercat
  102
- Descripciones de Terminal de Interfaz Ethercat
  102
- Topología de Red
  103
- Longitud de Cable Mínima entre Nodos
  103
- Guía de Consulta Rápida
  103
- Diagrama de Consulta Rápida
  105
- Guardar Parámetros en el Accionamiento
  105
- Configuración de Alias de Estación
  105
- Objetos de Datos de Proceso (PDO)
  106
- Acceso de Parámetro de Objetos de Datos de Servicio (SDO)
  106
- Canopen por Ethercat (Coe)
  106
  - Rango de Comunicación Coe
    107
  - Asignaciones de Rxpdo
    107
  - Asignación de PDO de Recepción
    108
  - Asignaciones de Txpdo
    109
  - Asignación de PDO de Transmisión
    110
  - Configuración del Gestor de Sincronización
    110
  - Origen de Codificador de Realimentación
    111
- Ethernet over Ethercat (Eoe)
  112
- Escala de Bucle de Posición Adicional
  112
- Acción por Pérdida de Datos Cíclicos
  112
- Compatibilidad con Perfil de Accionamiento (Cia402)
  113
- Funcionalidades de Perfil Comunes
  114
  - Control de Secuencia
    114
  - 0X605A Código de Opción de Parada Rápida
    116
  - 0X6084 Deceleración de Perfil
    117
  - Unidades de Perfil
    117
  - Funcionalidad de Sonda de Contacto
    118
  - Definición General de Sonda de Contacto
    118
  - Modo de Disparador de Sonda de Contacto
    120
  - Control de Posición Básico
    120
  - Ventana de Siguiente Error
    120
  - Ventana de Posición
    121
  - Intensidad Nominal de Motor
    121
  - 0X6080 Velocidad Máxima de Motor
    121
  - Modos de Accionamiento Admitidos
    122
- Modo de Posición Interpolada
  122
- Modo de Velocidad Vl
  123
- Activar la Redirección de Modo de Velocidad
  123
- Modo de Retorno a Origen
  125
  - Definiciones Generales de Retorno a Origen
    125
  - Definiciones de Objeto del Modo de Retorno a Origen 0X3003 Homing Source
    127
- Modo de Posición Síncrona Cíclica
  128
- Modo de Velocidad Síncrona Cíclica
  128
- Modo de Par Síncrono Cíclico
  129
- Desfase de Par
  130
- Gestión de Errores
  130
- Funciones Avanzadas
  131
  - Distributed Clocks
    131
  - Compatibilidad con Sincronización de Hora
    131
- Compatibilidad con el Protocolo Ethercat
  132
- Se Admite lo Siguiente
  132
- Configuración de Tarea de Datos Cíclicos Avanzados
  132
- Objetos Admitidos
  134
- Interfaz Ethercat - Configuración
  139
- Interfaz de Ethercat - Estado y Configuración
  139
- Interfaz de Ethercat - Estado de Eoe
  139
- Interfaz de Ethercat - Recursos
  140
10 Funcionamiento de la Tarjeta SD

141
11 PLC Onboard

146
- PLC Onboard y Machine Control Studio
  146
- Ventajas
  146
- Características
  146
  - Menú Personalizado
    146
  - Limitaciones
    147
- Parámetros de PLC Onboard
  147
- Desconexiones de PLC Onboard
  147
12 Parámetros Avanzados

148
13 Diagnósticos

234
14 Información de Catalogación de UL

272
- Alcance
  272
- Empresa Solicitante y Registrada
  272
- Fabricante
  272
- Números de Modelo
  272
- Información de Seguridad
  272
- Ajustes
  272
- Valores Nominales
  272
- Corriente Nominal de Cortocircuito
  272
- Categoría de Sobretensión
  272
- Protección contra Cortocircuitos de Estado Sólido
  273
- Protección contra Sobrecargas del Motor
  273
- Protección contra Sobrecargas de Motor y Conservación de la Memoria Térmica
  273
- Calificación del Carenado
  273
- Montaje
  273
- Temperatura de Funcionamiento
  273
- Grado de Contaminación
  273
- Calificación de Cámaras de Distribución
  273

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1 Información de Seguridad

2 Información de Producto

3 Instalación Mecánica

4 Instalación Eléctrica

5 Procedimientos Iniciales

6 Parámetros Básicos

7 Puesta en Marcha del Motor

8 Optimización

9 Interfaz Ethercat

10 Funcionamiento de la Tarjeta SD

11 PLC Onboard

12 Parámetros Avanzados

13 Diagnósticos

14 Información de Catalogación de UL

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