Control Vectorial; Figura 3-75 Diagrama Vectorial De Intensidad En Estado Estacionario - Siemens MICROMASTER 440 Serie Instrucciones De Uso

Edición 06/03
3.23.2

Control vectorial

Comparándolo con el control V/f, el control vectorial orientado al campo permite
una mejor regulación del par. El principio de regulación del control vectorial se
basa, en aplicar la corriente necesaria para formar un flujo en el motor que de
como resultado el par adecuado. Si se representa la corriente del estator en un
sistema de coordenadas circular acoplado al flujo del estator Φ, se puede
descomponer en una componente de corriente i
flujo del estator y en una componente vertical de corriente i
Cada una de estas componentes se regula a su respectivo valor de consigna
mediante un propio regulador PI. En servicio estacionario estas componentes son
continuas.
Figura 3-75
En estado estacionario, la componente de corriente formadora del campo i
proporcional al flujo Φ y el par de giro al producto i
M ~ Φ ∗ i
Φ ~ i
d,estat
M ~ i
d
El control vectorial tiene, comparándolo con el control V/f, las siguientes ventajas:
Ø Estabilidad al modificar cargas y consignas.
Ø Tiempos de regulación cortos al modificar consignas (→ mejor comportamiento
de guiado).
Ø Tiempos de corrección cortos al modificar cargas (→ mejor respuesta a
perturbaciones).
Ø Aceleración y frenado con el par máximo.
Ø Protección del motor y de la máquina operadora con limitación de par en Modo
motor y Modo generador (véase sección 3.23.2.4).
Ø Regulación del par de frenado y del par de accionamiento independiente de la
velocidad.
Ø Par de retención total con velocidad 0.
Dependiendo de las condiciones estas ventajas se pueden obtener sin la
realimentación de la señal de velocidad.
MICROMASTER 440 Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0
Vectores de corriente
en estado estabilizado
ω
1
Diagrama vectorial de intensidad en estado estacionario
q
∗ i
q
formadora del flujo y paralela al
d
i (t)
S
i
q
i
b
i
ω
d
i
mR
mR
i
a
por i .
d q
3 Funciones
formadora del par.
q
Eje del rotor
ω
Eje del flujo
Eje del estator
es
d
167