Control Vectorial Sin Sensor De Velocidad (Slvc); Figura 3-76 Conmutación A Slvc - Siemens MICROMASTER 440 Serie Instrucciones De Uso

Edición 06/03
3.23.2.1

Control vectorial sin sensor de velocidad (SLVC)

Sección de parámetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
El control vectorial sin sensor de velocidad (véase Tabla 3-25) funciona calculando
la posición del flujo y la velocidad real en el Modelo del motor. Este Modelo se
apoya en los valores de corriente y tensión disponibles y no está en la capacidad
de calcular la velocidad cuando las frecuencias son bajas (≈ 0 Hz). Por tal motivo y
debido a la inexactitud de los valores medidos y de los parámetros del modelo, el
control en lazo cerrado pasa a control en lazo abierto.
La conmutación entre ambos modos se dirige con la frecuencia y el tiempo
(P1755, P1756, P1758), véase Figura 3-76. También se conmuta sin considerar el
tiempo, cuando la frecuencia de consigna en la entrada del generador de rampas y
la frecuencia real son inferiores a P1756.
SLVC bucle abierto
SLVC bucle cerrado
P1756
Figura 3-76
En el control en lazo abierto el valor real de velocidad es idéntico a la consigna.
Para cargas colgantes y procesos de aceleración se tienen que modificar los
parámetros P1610 (elevación continua) o P1611 (elevación para aceleración) para
que el accionamiento pueda generar el par estático o dinámico exigido. Si P1610
se pone a 0 % se inyecta corriente de magnetización r0331, si se pone a 100 %
corriente nominal del motor P0305. Para evitar que el motor se desenganche al
acelerar se puede aumentar el valor de P1611 o utilizar el precontrol para el
regulador de velocidad (véase sección 3.23.2.3). Esta medida también es
adecuada para evitar sobrecargas térmicas en el motor a bajas velocidades.
MICROMASTER 440 Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0
P1400 – P1780
P1610, P1611
P1755, P1756, P1758
P1750
-
-
FP7000
 f_act 
P1755
P1756 [Hz]
P1756 [%]
= ⋅
[Hz] P1755 [Hz]
100 [%]
Conmutación a SLVC
P1758
3 Funciones
t
t
169