Figura 3-79 Regulador De Velocidad - Siemens MICROMASTER 440 Serie Instrucciones De Uso

3 Funciones
3.23.2.3 Regulador de velocidad
Sección de parámetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
Ambos métodos de regulación (SLVC, VC) poseen la misma estructura para
regular la velocidad y tienen los siguientes componentes básicos:
Ø Regulador PI
Ø Precontrol del regulador de velocidad
Ø Decaimiento
La suma de las magnitudes de salida forma la consigna de par. Esta se puede
acotar al valor admisible con el límite de consigna de par (véase sección 3.23.2.4).
Regulador de velocidad (SLVC: P1470, P1472, P1452
El regulador de velocidad (véase Figura 3-79) recibe su consigna r0062 del canal
de consignas (véase sección 3.12). El valor real r0063 lo recibe directamente del
sensor de velocidad (VC) o indirectamente vía modelo de motor (SLVC). La
desviación de regulación aumenta a través del regulador PI y forma, junto al
precontrol, la consigna de par.
Según aumenta el par de carga, disminuye proporcionalmente la consigna de
velocidad, si está activa la función decaimiento. Esto hace que el accionamiento
correspondiente del sistema (dos o más motores acoplados mecánicamente) se
descargue cuando el par es demasiado grande.
Controlador
de velocidad
r0062
P. ajuste frec
Frecuencia real
*) activa solamente cuando está activado el control piloto
(P1496 > 0)
Figura 3-79
MICROMASTER 440 Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0
P1300, P1400 – P1780
SLVC: P1470, P1472, P1452
VC: P1460, P1462, P1442
-
-
FP7500, FP7510
Pre-control
r1084
– *)
T
i
r0063
Regulador de velocidad
VC: P1460, P1462, P1442)
Decaimiento
K
T
p
n
PI r1538
Controlador
de velocidad
–
r1539
SLVC: P1452
VC: P1442
Edición 06/03
r1538
Punto de
ajuste par
r1539
T
T K
i p n
P1470 P1472
P1460 P1462
172