Configuración de la retroalimentación de velocidad del encoder del motor
Este procedimiento solo es necesario si utiliza el control de motor vectorial de flujo de bucle cerrado con un dispositivo
de retroalimentación de encoder incremental del motor. En este procedimiento configurará la retroalimentación del
encoder incremental del motor.
1. Navegue hasta el parámetro 10:1000 [Sel FB1 vel] y presione la tecla programable EDIT.
2. Edite el valor para asignar el puerto del módulo encoder y el número del parámetro de retroalimentación para la
retroalimentación de velocidad, de acuerdo con las conexiones de terminales del encoder que anotó en la
en la página
12. Presione la tecla programable ENTER.
Ejemplo: Supongamos que el encoder está cableado a los terminales <1A...1Z> del módulo de retroalimentación
de dos encoders (20-750-DENC-1) en el puerto 5. En este caso, tendría que hacer lo siguiente:
Navegue hasta el parámetro 10:1000 [Sel FB1 vel]. Presione la tecla programable EDIT. Edite el valor utilizando
las teclas de navegación del HIM para seleccionar el módulo encoder del puerto 5. Presione la tecla programable
ENTER. Utilice las teclas de navegación del HIM para seleccionar el parámetro 5:14 [Fdbck encoder 1]. Presione
la tecla programable ENTER.
3. Navegue hasta el puerto y los parámetros del módulo de opción de retroalimentación de encoder. Presione la tecla
programable EDIT.
4. Edite los valores de los parámetros con el valor que requiera la aplicación y de acuerdo con los datos anotados en la
Tabla
1. Presione la tecla programable ENTER. Para obtener más información sobre el ajuste de estos parámetros,
consulte el documento PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual, publicación
750-PM100.
Ejemplo: Continuando el ejemplo en el
correspondientes a estos parámetros: 5:11 [Cfg encoder 1], 5:12 [PPR encoder 1] y 5:13 [CfgPérdFdbckEnc1].
Puede encontrar ejemplos del cableado de la retroalimentación de encoder a los módulos de opción en el documento
PowerFlex 750-Series I/O, Feedback, and Power Option Modules Installation Instructions, publicación 750-IN111.
paso
2, tendría que navegar hasta el puerto 5 y editar los valores
Publicación de Rockwell Automation 750-QS100D-ES-P - Enero 2023
Paso 6: Establecer la retroalimentación de velocidad para el control vectorial de flujo
Tabla 1
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