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Controllo Proporzionale Integrale Differenziale (PID)
Valore
nominale
0-10V
La maggior parte dei dispositivi di controllo
dell'unità di ventilazione sono del tipo PID
(Proporzionale Integrale Differenziale). I
dispositivi di controllo cercano di azzerare un
errore.
I circuiti di controllo, a differenza dei circuiti di
comando, sono un ciclo chiuso, nel senso che
al processo arriva un feedback del risultato del
controllo. I circuiti di comando non sono in grado
di azzerare un errore, semplicemente perché
non c'è errore, dato che non c'è valore nominale.
C'è un rapporto diretto tra l'ingresso e l'uscita
del comando.
L'uscita del controllo proporzionale dipende
dall'errore diviso per la banda proporzionale.
La banda proporzionale è un'impostazione che
determina la sensibilità dell'uscita all'errore. Il
controllo proporzionale non dipende dal tempo.
Di per sé, non è in grado di azzerare l'errore.
Lascia un errore a regime permanente. L'uscita
del controllo integrale dipende dalla somma
di errori nel tempo, e dal tempo integrale. Il
tempo integrale è il tempo richiesto per l'uscita
Controllo proporzionale
errore
+
Tempo integrale, somma di errori
-
Tempo differenziale, variazione di errore
valore misurato 0-10V
Banda proporzionale, errore
Controllo integrale
Controllo differenziale
completa a un errore delle dimensioni della
banda proporzionale. Quanto maggiore sarà
il tempo integrale, tanto maggiore sarà quello
necessario per azzerare l'errore a regime
permanente. Tuttavia, se il tempo integrale è
troppo poco, il processo non sarà in grado di
stare al passo con il controllo e si verificheranno
delle instabilità.
L'uscita dell'azione differenziale dipende dalla
velocità di variazione, ovvero la differenza tra
l'errore attuale e l'errore precedente. L'uscita
differenziale è il tempo differenziale moltiplicato
per la velocità di variazione. Quanto maggiore
sarà il tempo differenziale, tanto più aggressiva
sarà l'azione differenziale. Se non è richiesta
una risposta alla velocità di variazione, il tempo
differenziale è impostato su zero e il dispositivo
di controllo prende il nome di controllo PI
(Proporzionale Integrale). L'azione differenziale
è richiesta soltanto nel caso in cui la velocità
di variazione di un processo sia rilevante, per
esempio per il controllo dell'umidità. Anticipare
una variazone rapida di umidità riduce il
problema dell'elevata umidità.
ventilazione
sensore
0-10V
IT - 75
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