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Régulateur proportionnel intégral différentiel (PID)
Point de
consigne
0-10 V
La plupart des régulateurs de l'unité
de ventilation sont des régulateurs PID
(proportionnels intégraux différentiels). Les
régulateurs sont conçus pour réduire les
erreurs à zéro.
Contrairement aux circuits de direction, les
régulateurs sont des circuits fonctionnant en
boucle fermée, ce qui signifie qu'ils corrigent le
procédé par rétroaction. Les circuits de direction
sont incapables de réduire des erreurs à zéro,
simplement parce qu'il n'existe pas d'erreur
puisqu'il n'y a pas de point de consigne. Il y a
un rapport direct entre la valeur d'entrée de
direction et la valeur de sortie de direction.
La valeur de sortie du régulateur proportionnel
dépend de l'erreur divisée par une réponse
proportionnelle. Une réponse proportionnelle
est un réglage qui détermine la sensibilité
de la valeur de sortie à l'erreur. La régulation
proportionnelle n'est pas déterminée par le
temps. Elle ne peut pas réduire l'erreur à zéro
seule, elle laisse une erreur de statisme. La
valeur de sortie du régulateur intégral dépend de
la somme des erreurs dans le temps et du temps
60 - FR
Régulateur proportionnel
Réponse proportionnelle, erreur
erreur
+
Temps de réponse, somme des erreurs
-
Régulateur différentiel
Temps différentiel, variation de l'erreur
valeur mesurée 0-10 V
Régulateur intégral
de réponse. Le temps de réponse est le temps
nécessaire pour atteindre la valeur de sortie
calculée, avec une erreur égale à la réponse
proportionnelle. Plus le temps de réponse est
long, plus le temps nécessaire pour éliminer
l'erreur de statisme est long. Cependant, si le
temps de réponse est trop court, le procédé
ne pourra pas intégrer les corrections du
régulateur, ce qui entraînera une instabilité.
La valeur de sortie de l'action différentielle
dépend du taux de variation, qui est l'écart
entre l'erreur en cours et l'erreur précédente.
La valeur de sortie du régulateur différentiel
est le temps différentiel multiplié par le taux de
variation. Plus le temps différentiel est long,
plus l'action différentielle sera agressive. Si le
taux de variation ne nécessite pas de réponse,
le temps différentiel est réglé sur zéro et le
régulateur est un régulateur PI (proportionnel
intégral). L'action différentielle n'est nécessaire
que si le taux de variation d'un procédé a une
incidence, par exemple, sur la régulation de
l'humidité. Anticiper une variation rapide de
l'humidité permet de réduire les problèmes
d'humidité élevée.
ventilation
capteur
0-10 V
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