Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
7 Puesta en servicio
Tab. 4
G
7.3 Conexión del cable del sensor
El cable del sensor es un cable combinado de datos y alimentación de tensión.
Tab. 5
Macho
"D-Sub"
de 15 polos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
7.2.3 Establecimiento de las conexiones electrónicas a la placa de expansión en la página ES-15
► Conecte el cable del sensor a la conexión del cable del sensor J2 de la placa de expansión
y atorníllelo firmemente.
► Conecte el blindaje del cable a la carcasa del conector D.
ES - 16
Conexiones e indicadores LED en la placa de expansión
Denominación
P2
P2 (pines 1 y 2)
Para la conexión de un indicador luminoso de advertencia de láser
LAMP
adicional. La conexión se monitoriza para asegurar que fluya
corriente por este indicador luminoso de advertencia y garantizar
así su funcionamiento a prueba de fallos.
► Debe montarse un indicador luminoso de advertencia
(24 V, 100 mA nominales) o alternativamente (si así lo permite
la normativa de seguridad láser local) una resistencia de 1 kΩ
con una potencia mínima de 2,5 W.
P2 (pines 3 y 4)
Conexión de bloque de bornes para la conexión de un interruptor
KEYSW
con llave de seguridad del láser. De serie viene instalado un puente
de alambre.
► En caso de cablear un interruptor con llave, deberá retirarse el
puente de alambre.
Cuando se cierra el contacto mediante el interruptor con llave, se
puede activar el láser. Cuando se abre el contacto, el láser se
desactiva o no puede activarse. Solo está permitido retirar la llave
del interruptor con llave cuando este se encuentra en la posición
<Láser desactivado>.
Debe cerrarse este contacto para poder encender el láser en el
cabezal del sensor.
P2 (pines 5 y 6)
Regleta de bornes para la desactivación adicional del láser, como
I/LOCK
un contacto de relé de parada de emergencia o un contacto de
puerta de celda robotizada. Debe cerrarse el contacto para poder
encender el láser en el cabezal del sensor. Este contacto está
puenteado de serie mediante un alambre.
Asignación de conexiones del cable del sensor
Conexión 1
Nombre de
Color del
señal cabezal
cable
del sensor
Head RX+
Gris
Head RX-
Rosa
Vhead
Vhead
Rojo
0v
Negro
Head CANH
azul
Head CANL
Violeta
Head TX-
verde
Head TX+
marrón
Head RX485_P
marrón
Head RX485_N
blanco
iSENSE TRACK ARC
Significado
Conexión 2
Conector
Nombre de
señal de placa
de expansión
7
TXO_P
6
TXO_N
EXT-IF VIN
8
EXT-IF VIN
1
0v
2
CANH
3
CANL
4
RXO_N
5
RXO_P
9
RS485_P
10
RS485_N
Función
Ethernet
Ethernet
+ve power supply
+ve power supply
Gnd Power supply
CANH
CANL
Ethernet
Ethernet
Laser safety
Laser safety
Publicidad
