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CHASING USBL KIT
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Resumen de contenidos para Chasing USBL KIT

  • Página 1 CHASING USBL KIT User Manual 用户手册 用戶手冊 ユーザーマニュアル 사용 설명서 Benutzerhandbuch Manual del usuario Manuel Utilisateur Manuale dell'utente Bruksanvisning Bruksanvisning Руководство пользователя V1.0 www.chasing.com support@chasing-innovation.com...
  • Página 2 Contents User Manual 用户手册 用戶手冊 ユーザーマニュアル 사용 설명서 Benutzerhandbuch Manual del usuario Manuel Utilisateur Manuale dell'utente Bruksanvisning Bruksanvisning Руководство пользователя...
  • Página 3 ROV. For more information about the steps, see the user manual of the docking station. The transmitter is installed on the ROV. The CHASING USBL KIT is a set of kit components customized to help users equip the Transmitter CHASING M2 PRO with a USBL positioning module. The kit can be used with a docking station and an adapter box (or a control console) to implement precise underwater positioning of the ROV.
  • Página 4 Cerulean Sonar: https://ceruleansonar.com/ 2. This kit is only available for the CHASING M2 PRO and must be used with a CHASING docking station and adapter box (or control console). For more information about the docking station and adapter box (or control console), see the user manuals.
  • Página 5 潜行USBL水下定位套件 2. 用4颗备件M3*8螺丝将装好发射器的发射端组件安装在扩展坞上,①将发射器的 连接线连接至扩展坞通用四芯接口,②再用浮力线将扩展坞“ROV”接口和潜航 器上方接口(SD卡槽旁)连接,③扩展坞“RC”接口与转接盒右侧“ROV”接口连 适用于Cerulean ROV Locator Bundle MarkⅡ 接。④然后将扩展坞固定在潜航器上(步骤参照扩展坞手册)。此时潜航器端发射 器安装完成。 用户手册 发射器 V1.0 潜行USBL水下定位套件是为了方便潜鲛P200潜航器搭载USBL定位模块而专属定制 开发的套装组件,配合扩展坞和转接盒(可选控制箱)使用,可以实现潜航器水下精 准定位的功能。USBL定位系统是利用三角定位原理,通过发射器和接收器收发声 通用接口 拓展坞 波信号来测算出潜航器的坐标位置。 接收端 将接收端组件上的抱箍活动手柄逆时针旋转至松弛状态,然后将ROV Locator接 收器如图示放进抱箍内,抱箍刚好卡住接收器蓝色端外壳,然后顺时针旋转抱箍 活动手柄至锁紧状态。随后将接收器的连接线连接至控制舱下方接口。 ·发射端组件 ·接收端组件 ·连接线组件 ·升级线组件 1. 发射器支架 6. 控制舱 11. 连接控制舱上方插头 2. 抱箍 7. 控制舱上方接口 12.
  • Página 6 5. 使用USBL水下定位时需要观察发射器在水中的朝向,避免受到潜航器遮挡影响 声波信号传输,导致定位不准确。 6. USBL水下定位接收端需在水下1-1.5米深处使用,以确保定位结果准确。 7. 使用前检查并保持机身接口干燥、清洁。盐分以及湿气可能导致接口腐蚀,如果 接口进入水渍请务必用淡水冲洗插口,用纸巾或者棉球吸干插口内水分。 支持 有任何疑问或者技术问题请发送邮件至潜行售后或通过官网客户热线联系我们。 售后客服热线:400-667-6959 售后邮箱地址:support01@chasing-innovation.com--欧洲 support02@chasing-inno vation.com --亚洲&大洋洲 support03@chasing-inno vation.com-- 南北美洲&非洲 规格参数 发射端组件支架尺寸 直径 127 MM × 106 MM 发射端组件支架重量 194 g 支架:直径127 MM × 106 MM 接收端组件尺寸 控制舱:直径100 MM × 72 MM 支架:134 g...
  • Página 7 潛行USBL水底定位套件 2. 用4顆備件M3*8螺絲將裝好發射器的發射端組件安裝在擴充套件基座上,①將發射器的 連接線連線至擴充套件基座通用四芯接口,②再用浮力線將擴充套件基座「ROV」接口 和潛航器上方接口(SD咭槽旁)連線,③擴充套件基座「RC」接口與轉接盒右側「ROV 」接口連線。④然後將擴展端口固定在潛航器上(步驟請參閱擴展基座手冊)。 適用於Cerulean ROV Locator Bundle MarkⅡ 此時潛航器端發射器安裝完成。 使用者手冊 發射器 V1.0 潛行USBL水底定位套件是為了方便潛鮫P200潛航器搭載USBL定位模組而專門度身開發的 套裝組件,配合擴充套件基座和轉接盒(可選控制箱)使用,可以實現潛航器水底精準定 位的功能。USBL定位系統是利用三角定位原理,通過發射器及接收器收發聲波訊號以測算 出潛航器的座標位置。 通用接口 擴展基座 接收端 3. 將接收端組件上的抱箍可移動手柄逆時針旋轉至鬆弛狀態,然後將ROV Locator接收器 如圖示放進抱箍內,抱箍剛好卡住接收器藍色端外殼,然後順時針旋轉抱箍可移動手 柄至鎖緊狀態。隨後將接收器的連接線連線至控制艙下方接口。 ·發射端組件 ·接收端組件 ·連接線組件 ·升級線組件 1. 發射器支架 6. 控制艙 11. 連線控制艙上方插頭 2. 抱箍 7. 控制艙上方接口 12.
  • Página 8 3. 請務必在潛航器和轉接盒(控制箱)斷電狀態下進行潛行USBL水底定位套件的安裝與連 線,確保各連接線插頭插好並擰緊螺帽後再下水使用。 4. 使用定位功能需先從APP中下載離線地圖。 5. 使用USBL水底定位時需要觀察發射器在水中的方向,避免受到潛航器遮擋影響聲波訊號 傳輸,導致定位不準確。 6. USBL水底定位接收端需在水底1-1.5米深處使用,以確保定位結果準確。 7. 使用前檢查並保持機身接口乾爽清潔。鹽份以及濕氣可能導致接口腐蝕,如果接口進入 水漬請務必用淡水沖洗插口,用紙巾或者棉球吸乾插口內水分。 支援 如有任何疑問或者技術問題,請傳送郵件至潛行售後或透過官方網站支援聯絡我們。 售後官方網站支援:https://www.chasing.com/ >> Contact us >> Online Customer Support >>Click here 售後郵箱地址:support01@chasing-innovation.com--歐洲 support02@chasing-inno vation.com --亞洲&大洋洲 support03@chasing-inno vation.com-- 南北美洲&非洲 規格參數 發射端組件支架尺寸 直徑 127亳米 × 106亳米 發射端組件支架重量 194克...
  • Página 9 CHASING USBL水中ポジショニングキット 2. 予備のM3*8ネジ4本で送信機の送信側モジュールをドッキングステーションに取り付け、①送信機 のケーブルをドッキングステーションの共通4芯接続口に接続し、②ドッキングステーションの「ROV」接 続口と水中ドローン上部の接続口(SDカードスロットの側)をボイヤンシーケーブルで接続し、③ ド Cerulean ROV Locator Bundle Markllに適用します ッキングステーションの「RC」接続口とアダプターボックスの右側にある「ROV」接続口を接続します。 ④それから、ドッキングステーションを水中ドローンに取り付けます(手順はドッキングステーションマニ ュアルをご参照ください)。これで、水中ドローン用の送信機が取付完了。 ユーザーマニュアル V1.0 送信機 Chasing USBL水中ポジショニングキットは、水中ドローンの「CHASING M2 PRO」にUSBLポジショニン グモジュールを搭載するために開発されたカスタマイズキットです。ドッキングステーションやアダプターボック ス(コントロールボックスがオプション)と併用することで、水中での位置が正確に把握できます。USBL ポジショニングシステムは、三角ポジショニングの原理を利用し、送信機と受信機の音響信号の送受 信により、水中ドローンの位置を測定します。 共通接続口 ドッキングステー ション 受信側 3. 受信側モジュールにあるクランプの可動式ハンドルを緩くなるまで反時計回りに回します。次にROV Locatorの受信機を図のようにクランプに入れ、クランプがちょうど受信機のハウジングに係止するよう にし、クランプの可動式ハンドルを所定の位置にロックされるまで時計回りに回してください。それから ・送信側のモジュール ・受信側のモジュール ・接続ケーブルモジ ・アップグレードケー 受信機のケーブルを制御室下方の接続口に接続します。 ュール...
  • Página 10 ポジショニングとならないよう、水中での送信機の向きを観察する必要があります。 6. 正確なポジショニングを確保するために、USBL水中ポジショニング受信側を水深1~1.5mの場所 で使用してください。 7. 使用前に接続口をよくチェックし、乾燥で清潔な状態を保ちます。かどうか塩分や湿気は接続口の 腐食の原因となります。 接続口に汚れがある場合は、必ず真水で洗い流し、ペーパータオルやコット ンなどで接続口内の水分を吸い取ってください。 サポート ご質問や技術的な問題があれば、弊社のアフターサービスにメールでお問い合わせ、または公式サイト のサポートを経由して連絡してください。 アフターサービス・サポートのウェブサイト: https://www.chasing.com/ >> Contact us >> Online Customer Support >>Click here アフターサービス用メールアドレス: support01@chasing-innovation.com--ヨーロッパ Support02@chasing-innovation.com -- アジア・オセアニア support03@chasing-inno vation.com--北・南アメリカ&アフリカ 仕様とパラメータ 送信機モジュールマウントの寸法 直径 127 mm × 106 mm 194 g 送信機モジュールのマウントの重量...
  • Página 11 사용자 매뉴얼 V1.0 설치가 완료됩니다. 발신기 CHASING USBL 수중 포지셔닝 키트는 USBL 포지셔닝 모듈이 장착된 CHASING M2 PRO 를 용이하게 사용할수 있도록 설계된 맞춤형 개발 키트 구성품로 도킹 스테이션 및 어댑터 박스(옵션 컨트롤 박스)와 함께 사용하여 정확한 수중 포지셔닝을 구현할 수...
  • Página 12 참조하거나 아래의 Ceruleansonar 공식 웹사이트에 들어가 지원 서비스를 받으십시오. Https://ceruleansonar.com/ 2. 이 키트는 현재CHASING M2 PRO 다이빙용에만 사용할 수 있으며 다이빙용 도킹 스테이션 및 어댑터 상자(컨트롤 상자)와 함께 사용해야 합니다. 도킹 스테이션 및 트랜스퍼 박스(컨트롤 박스)에 대한 자세한 설명은 해당 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
  • Página 13 Unterwasser-Drohne (ROV). Weitere Informationen zu den obigen Schritten finden Sie im Benutzerhandbuch der Dockingstation. Der Sender wurde an der Unterwasser-Drohne Das CHASING USBL-KIT ist eine Kollektion von Komponenten, die speziell für die Aufrüstung des (ROV) installiert. CHASING M2 PRO mit einem USBL-Positionierungsmodul entwickelt wurden. Das Kit kann...
  • Página 14 Cerulean Sonar nach oder wenden Sie sich an den Kundendienst auf der offiziellen Website von Cerulean Sonar: https://ceruleansonar.com/ 2. Dieses Kit ist nur für CHASING M2 PRO erhältlich und muss mit einer CHASING-Dockingstation und einer Adapterbox (oder einer Steuerkonsole) verwendet werden. Weitere Informationen über die Dockingstation und die Adapterbox (oder die Steuerkonsole) finden Sie in den...
  • Página 15 Manual de usuario V1.0 Transmisor El USBL kit de posicionamiento subacuático de chasing es un componente especial para el CHASING M2 PRO equipado con un módulo de posicionamiento USBL. Se puede utilizar con una estación de acoplamiento y una caja adaptadora (caja de control opcional) para realizar un posicionamiento subacuático preciso.
  • Página 16 Ceruleansonar o ingrese al sitio web oficial de Ceruleansonar para los servicios. https://ceruleansonar.com/ 2. Este kit solo es para el CHASING M2 PRO y debe utilizarse con una estación de acoplamiento submarina y una caja adaptadora (caja de control). Vea el manual de usuario correspondiente para las instrucciones de la estación de acoplamiento y la caja de...
  • Página 17 étapes, consultez le manuel utilisateur de la station d’accueil. V1.0 L’émetteur est installé sur le ROV. Le CHASING USBL KIT est un ensemble de composants de kit personnalisés pour aider les Émetteur utilisateurs à équiper le CHASING M2 PRO avec un module de positionnement USBL. Le kit peut être utilisé...
  • Página 18 Cerulean Sonar ou recherchez des services d’assistance sur le site officiel de Cerulean Sonar à l’adresse suivante : https://ceruleansonar.com/ 2. Ce kit n’est disponible que pour le CHASING  M2 PRO et doit être utilisé avec une station d’accueil CHASING et un boîtier adaptateur (ou une console de commande). Pour plus d’informations sur la station d’accueil et le boîtier adaptateur (ou la console de commande),...
  • Página 19 Manuale dell'utente V1.0 ROV. Il KIT USBL CHASING include una serie di componenti personalizzati in grado di aiutare gli utenti a Trasmettitore equipaggiare il CHASING M2 PRO con un modulo di localizzazione USBL. Può essere utilizzato con una docking station e una scatola adattatore (o una console di comando) per ottenere un posizionamento subacqueo preciso del ROV.
  • Página 20 Cerulean Sonar: https://ceruleansonar.com/ 2. Questo kit è disponibile solo per il CHASING M2 PRO e deve essere utilizzato con una docking station e una scatola adattatore (o console di comando) Chasing. Per ulteriori informazioni sulla docking station e sulla scatola adattatore (o console di comando), consultare i manuali utente.
  • Página 21 Sender CHASING USBL undervannsposisjoneringssett er et spesialtilpasset sett utviklet for enkelhets skyld å bære USBL-posisjoneringsmodul på CHASING M2 PRO nedsenkbar. Den kan realisere undervanns nøyaktige posisjoneringsfunksjonen til den nedsenkbare når den brukes sammen med forankringsstasjonen og adapterboksen (kontrollboks valgfritt). USBL-posisjoneringssyste- met bruker trianguleringsprinsipp for å...
  • Página 22 Hvis grensesnittet har vannflekker, skyll stikkontakten med ferskvann og absorber vannet i stikkontakten med papirhåndklær eller bomullskuler. Støtte Hvis du har spørsmål eller tekniske problemer, kan du sende en e-post til CHASING etter salg eller kontakte oss via offisiell nettstedsstøtte. Offisiell nettsidestøtte for ettersalg: https://www.chasing.com/ >>...
  • Página 23 Sändare CHASING USBL-KIT är en uppsättning kit-komponenter anpassade för att hjälpa användare att utrusta CHASING M2 PRO med en USBL-positioneringsmodul. Kitet går att använda med en dockningsstation och adapterbox (eller en kontrollkonsol) för att utföra noggrann undervattenspositionering för ROV-enhet. USBL-positioneringssystemet använder en sändare för att skicka akustiska vågsignaler och en mottagare för att ta emot akustiska vågsignaler enligt...
  • Página 24 1. Uppgradera Cerulean ROV Locator genom att läsa den officiella dokumentationen till Cerulean Sonar eller söka efter supporttjänster på Cerulean Sonars officiella webbplats på https://ceruleansonar.com/ 2. Det här kitet är endast tillgänglig för CHASING M2 PRO och måste användas med en CHASING dockningsstation adapterbox (eller kontrollkonsol).
  • Página 25 Погружной комплект для подводного позиционирования CHASING USBL представляет собой набор компонентов, специально настроенных и разработанных для облегчения Передатчик погружения погружаемого аппарата CHASING M2 PRO с модулем позиционирования USBL. Его можно использовать с док-станцией и переходной коробкой (ящик управления по выбору) для реализации функции точного позиционирования погружаемого аппарата...
  • Página 26 Ceruleansonar ниже для получения услуг поддержки. https://ceruleansonar.com/ 2. В настоящее время этот комплект может использоваться только для погружаемого аппарата CHASING M2 PRO и должен использоваться с док-станцией и переходной коробкой (ящиком управления). Пожалуйста, обратитесь к соответствующему руководству пользователя для получения подробного описания док-станции и...