Chasing USBL KIT Manual Del Usuario página 19

KIT USBL CHASING
IT Adatto al localizzatore Cerulean
ROV Locator Bundle Mark II
Manuale dell'utente
Il KIT USBL CHASING include una serie di componenti personalizzati in grado di aiutare gli utenti a
equipaggiare il CHASING M2 PRO con un modulo di localizzazione USBL. Può essere utilizzato con
una docking station e una scatola adattatore (o una console di comando) per ottenere un
posizionamento subacqueo preciso del ROV. Il sistema di posizionamento USBL calcola le
coordinate di un ROV usando il trasmettitore e il ricevitore per inviare e ricevere onde acustiche in
base al principio della triangolazione.
2
6
1 5
9
8
3
4
2
·Gruppo trasmettitore ·Gruppo ricevitore
1. Staffa del trasmettitore
9. Staffa del ricevitore
2. Fascetta di ancoraggio
10. Galleggiante del cavo
3. Modulo di galleggiamento
11. Connettore superiore per il collegamento all'alloggiamento
4. Vite a testa zigrinata
5. Chiavetta di fissaggio
12. Connettore per il collegamento alla scatola adattatore o alla
6. Alloggiamento di comando
7. Porta superiore
13. Connettore USB
dell'alloggiamento di comando
14. Connettore per il localizzatore ROV
8. Porta inferiore
dell'alloggiamento di comando
Installazione e collegamento
Lato trasmettitore:
1. Accertarsi che il ROV sia spento. Ruotandola in senso antiorario, allentare la chiavetta di
serraggio della fascetta di ancoraggio sul gruppo trasmettitore. Sul trasmettitore del
localizzatore ROV, passare il cavo di collegamento attraverso il foro centrale del materiale di
galleggiamento, come mostrato in figura. Inserire il trasmettitore nella fascetta di ancoraggio.
Accertarsi che la fascetta sia stretta correttamente sull'alloggiamento terminale blu del
trasmettitore. Quindi, ruotare la chiavetta di fissaggio in senso orario finché non si blocca.
35
V1.0
7
12
10
4
11
14
5
·Gruppo cavo di ·Gruppo cavo di
aggiornamento
collegamento
di comando
console di comando
2. Prendere il gruppo trasmettitore montato e installarlo sulla docking station usando quattro viti di
ricambio M3 x 8. ① Inserire il cavo di collegamento del trasmettitore nella porta universale a 4 pin
della docking station. ② Collegare la porta "ROV" della docking station alla porta superiore del
ROV usando l'apposito cavo. La porta superiore si trova accanto allo slot per le schede SD. ③
Collegare la porta "RC" della docking station alla porta "ROV" sul lato destro della scatola
adattatore. ④ Fissare la docking station sul ROV. Per ulteriori informazioni sulla procedura,
consultare il manuale utente della docking station. A questo punto, il trasmettitore è installato sul
ROV.
Trasmettitore
Docking station
13
Lato ricevitore:
3. Ruotandola in senso antiorario, allentare la chiavetta di serraggio della fascetta di ancoraggio sul
gruppo ricevitore. Inserire il ricevitore del localizzatore ROV nella fascetta di ancoraggio, come
mostrato in figura. Accertarsi che la fascetta sia stretta correttamente sull'alloggiamento terminale
blu del trasmettitore. Quindi, ruotare la chiavetta di fissaggio in senso orario finché non si blocca.
Inserire il cavo di collegamento del ricevitore nella porta inferiore dell'alloggiamento di comando.
4. ① Prendere il gruppo cavo di collegamento e inserire il connettore
superiore nella porta superiore dell'alloggiamento di comando. Il
connettore superiore riporta l'indicazione "Collegare all'alloggiamento
di comando".
② Inserire l'altro connettore
nella porta "USBL" sul lato
sinistro della scatola adattatore.
Accendere il ROV. Sarà possibile
effettuare operazioni sul ROV
quando quest'ultimo si sarà
avviato. Inoltre, una volta
scaricata la mappa offline dal
menu di supporto, sarà possibile
usare la funzione di
posizionamento subacqueo
USBL sull'app.
1
Porta universale
2
4
3
1
IT
Porta inferiore
dell'alloggiamento di
comando
2
36