Chasing USBL KIT Manual Del Usuario página 25

Погружной комплект для подводного
позиционирования CHASING USBL
RU
Подходит для Cerulean ROV Locator Bundle Markll
Руководство пользователя V1.0
Погружной комплект для подводного позиционирования CHASING USBL представляет
собой набор компонентов, специально настроенных и разработанных для облегчения
погружения погружаемого аппарата CHASING M2 PRO с модулем позиционирования
USBL. Его можно использовать с док-станцией и переходной коробкой (ящик управления
по выбору) для реализации функции точного позиционирования погружаемого аппарата
под водой. Система позиционирования USBL использует принцип треугольного
позиционирования для измерения и расчета координатного положения погружаемого
аппарата путем передачи и приема акустических сигналов от передатчика и приемника.
7
2
6
1 5
9
8
3
4
2
• Узел приемника
• Узел передатчика
1. Кронштейн передатчика 7. Порт над кабиной управления
2. Хомут 8. Порт под кабиной управления
3. Модуль плавучести 9. Поддержка приёмного конца
4. Вручную затяните винты 10. Плавающий шар
5. Подвижная ручка
11. Подключите штекер над
кабиной управления
6. Кабина управления
Установка и подключение
Передающий конец
1. Пожалуйста, убедитесь, что погружной аппарат находится в выключенном состоянии,
поверните подвижную ручку хомута на узле передатчика против часовой стрелки в
расслабленное состояние, а затем установите передатчик ROV Locator, как показано на
рисунке. Сначала пропустите соединительный провод передатчика через центральное
отверстие из плавучего материала, а затем вставьте передатчик в хомут. Хомут просто
захватывает синюю концевую оболочку передатчика, затем поворачивает подвижную
ручку хомута по часовой стрелке до заблокированного состояния.
47
12
10
4
11
5
14
•Узел соединительных •Узел линий
линий обновления
12. Подключите штекер
переходной коробки/
ящика управления
13. Порт USB
14. Порт ROV Locator
2. Установите узел передатчика с помощью 4 запасных винтов M3*8 на док-станцию, ①
Подключите соединительную линию передатчика к общему четырехъядерному порту
док-станции, ② Подключите порт «ROV» док-станции к порту над погружаемым
аппаратом (рядом со слотом для SD-карты) с использованием линией плавучести и ③
Подключите порт «RC» док-станции к порту «ROV» на правой стороне переходной
коробки. ④ Затем закрепите док-станцию на погружаемом аппарате (шаг операции см.
в руководстве по док-станции). В это время завершается установка передатчика на
конце погружаемого аппарата.
Передатчик
Док-станция
13
Приёмный конец
3. Поверните подвижную ручку хомута на узле приемника против часовой стрелки в
расслабленное состояние, а затем поместите приемник ROV Locator в хомут, как
показано на рисунке. Хомут просто захватывает синюю торцевую оболочку приемника,
а затем поворачивает подвижную ручку хомута по часовой стрелке до
заблокированного состояния. Затем подключите соединительную линию приемника к
порту под кабиной управления.
4. ① Вставьте штекер над соединительной кабиной управления узла
соединительных линий(с надписью «этот порт подключен к кабине
управления») в порт над кабиной управления, ② Вставьте штекер на
другом конце в порт «USBL» на левой стороне переходной коробки и
завершите установку переходной
коробки и приемного конца.
Погружаемым аппаратом можно
управлять после запуска и
использовать функцию
подводного позиционирования
USBL через приложение, перед
использованием загрузите
автономную карту из меню
справки приложения.
1
Универсальный порт
2
4
3
1
RU
Порт под кабиной
управления
2
48