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USBL Kit de posicionamiento sub-
acuático de chasing
ES
Aplicable para Cerulean ROV Locator Bundle Markll
Manual de usuario V1.0
El USBL kit de posicionamiento subacuático de chasing es un componente especial para el
CHASING M2 PRO equipado con un módulo de posicionamiento USBL. Se puede utilizar con una
estación de acoplamiento y una caja adaptadora (caja de control opcional) para realizar un
posicionamiento subacuático preciso. El sistema de posicionamiento de USBL se utiliza a través
de triangulación para medir la posición de las coordenadas del submarino por las ondas sonoras
desde el transmisor y el receptor.
7
2
6
1
5
9
8
3
4
• Componentes del transmisor
• Componentes del receptor
1. Soporte de transmisor
6. Cabina de control
2. Aro
7. Interfaz sobre la cabina
3. Módulo de flotabilidad
de control.
4. Tornillo de dedo
8. Interfaz bajo la cabina
5. Manija móvil
de control.
9. Soporte del receptor
10. Bola flotante
Instalación y conexión
Terminal de transmisión
1. Asegúrese de que el submarino esté apagado, gire la manija del aro en el terminal de transmis-
ión en sentido antihorario a un estado relajado, luego pasa la línea de conexión del transmisor
de ROV Locator a través del centro del material flotante indicando en la figura. Coloque el
transmisor en el aro que sujeta la carcasa azul del transmisor y gira la manija móvil del
apretado.
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12
10
4
11
5
2
• Componentes de
• Componentes de la
conexión de líneas
línea de actualización
11. Conecte el enchufe sobre la
cabina de control
12. Conecte el enchufe de la caja
del adaptador/caja de control
13. Interfaz de USB
14. Interfaz de ROV Locator
2. Utilice 4 tornillos de repuesto M3*8 para instalar el kit del terminal de transmisor en la estación
de acoplamiento, ①conecte el cable del transmisor a la interfaz universal de cuatro núcleos de
la estación de acoplamiento, ②con el cable de flotabilidad conecte la Interfaz "ROV" de la
estación de acoplamiento a la interfaz superior del submarino (cerca de la ranura de la tarjeta
SD), ③ conecte la interfaz "RC" de la estación de acoplamiento a la interfaz "ROV" en el lado
derecho de la caja del adaptador. ④fije la estación de acoplamiento en el submarino (se ve el
manual de la estación de acoplamiento). Por eso la instalación del transmisor de submarino
está lista.
Transmisor
Estación de
expansión
13
Receptor
14
3. Gire la manija móvil del aro en el kit de receptor en sentido antihorario hasta un estado relajado, luego
coloque el receptor de ROV Locator en el aro como se ve en la figura, el aro sujeta la carcasa azul del
receptor y gira la manija móvil del aro en el sentido de las agujas del reloj hasta el estado apretado. Luego
conecte el cable del receptor a la interfaz debajo de la cabina de control.
4. ①Inserte el enchufe superior de cabina de control de cables de
conexión (etiqueta con "este puerto está conectado a la cabina de
control") en la interfaz superior, ②El otro extremo del enchufe se
inserta en la interfaz de "USBL "en el lado izquierdo de la caja del
adaptador para realizar la
instalación de la caja adaptadora y
el receptor. El sumergible se
enciende y se puede operar
después del inicio de la máquina.
Utilice la función de posiciona-
miento subacuático USBL a través
de la aplicación. Debe descargar el
mapa sin conexión desde el menú
de la aplicación antes de usarlo.
1
Interfaz universal
2
4
3
1
1
ES
Interfaz debajo de
cabina de control
2
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