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Idiomas disponibles
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CHASING USBL KIT
FR
Applicable à l'ensemble ROV Locator Mark II de Cerulean
Manuel Utilisateur
Le CHASING USBL KIT est un ensemble de composants de kit personnalisés pour aider les
utilisateurs à équiper le CHASING M2 PRO avec un module de positionnement USBL. Le kit peut
être utilisé avec une station d'accueil et un boîtier adaptateur (ou une console de commande) pour
mettre en œuvre un positionnement sous-marin précis du ROV. Le système de positionnement
USBL utilise l'émetteur pour envoyer des signaux d'ondes acoustiques et le récepteur pour recevoir
des signaux d'ondes acoustiques basés sur le principe de triangulation, afin de mesurer les
coordonnées d'un ROV.
7
2
6
1
5
9
8
3
4
·Assemblage de
·Ensemble
l'émetteur
récepteur
1. Support de l'émetteur
2. Oreille d'ancrage
3. Module de flottabilité
4. Vis papillon
5. Poignée libre
6. Cabine de commande
7. Port supérieur de la cabine de
commande
Installation et connexion
Du côté de l'émetteur :
1. Assurez-vous que le ROV est hors tension. Tournez la poignée libre de l'oreille d'ancrage sur
l'assemblage de l'émetteur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour la desserrer.
Puis, sur l'émetteur du ROV Locator, faites passer le câble de connexion de l'émetteur par le trou
central du matériau de flottaison, comme indiqué sur la figure. Ensuite, mettez l'émetteur dans
l'oreille d'ancrage. Veillez à ce que l'oreille d'ancrage soit fixée exactement au boîtier
d'extrémité bleu de l'émetteur. Ensuite, tournez la poignée libre de l'oreille d'ancrage dans le
sens des aiguilles d'une montre jusqu'à l'état verrouillé.
31
V1.0
12
10
4
11
5
14
2
·Ensemble du
·Assemblage du
câble de connexion
câble de mise à niveau
8. Port inférieur de la cabine de commande
9. Support du récepteur
10. Flotteur de l'ombilical
11. Connecteur supérieur pour la connexion à la cabine de
commande
12. Connecteur pour la connexion au boîtier adaptateur ou à
la console de commande
13. Connecteur USB
14. Connecteur de localisation ROV
2. Prenez l'assemblage de l'émetteur équipé et installez-le sur la station d'accueil en utilisant
quatre vis M3x8 de rechange. ① Connectez le câble de connexion de l'émetteur au port
universel à 4 broches de la station d'accueil. ② Connectez le port « ROV » de la station
d'accueil au port supérieur du ROV à l'aide de l'attache. Le port supérieur se trouve à côté du
logement de la carte SD. ③ Connectez le port « RC » de la station d'accueil au port « ROV » sur
le côté droit du boîtier adaptateur. ④ Fixez la station d'accueil sur le ROV. Pour plus
d'informations sur les étapes, consultez le manuel utilisateur de la station d'accueil.
L'émetteur est installé sur le ROV.
Émetteur
Station d'accueil
13
Du côté du récepteur :
3. Faites tourner la poignée libre de l'oreille d'ancrage sur l'assemblage du récepteur dans le sens
inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'elle soit desserrée. Ensuite, placez le récepteur
du ROV Locator dans l'oreille d'ancrage, comme indiqué sur la figure. Veillez à ce que l'oreille
d'ancrage soit fixée exactement au boîtier d'extrémité bleu de l'émetteur. Ensuite, tournez la
poignée libre de l'oreille d'ancrage dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à l'état
verrouillé. Connectez le câble de connexion du récepteur au port inférieur de la cabine de
commande.
4. ① Prenez l'ensemble du câble de connexion, branchez le connecteur
supérieur de connexion à la cabine de commande dans le port supérieur
de la cabine de commande. Le connecteur supérieur porte l'inscription
« Connexion à la cabine de commande. »
② Branchez l'autre connecteur
dans le port « USBL » situé sur le
côté gauche du boîtier adaptateur.
Mettez le ROV sous tension. Après
le démarrage du ROV, vous pouvez
effectuer des opérations sur le
ROV. En outre, vous pouvez utiliser
la fonction de positionnement
sous-marin USBL sur l'application
après avoir téléchargé la carte
hors ligne à partir du menu d'aide
de l'application.
1
Port universel
2
4
3
1
NO
FR
Port inférieur de la cabine
de commande
2
32
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