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潜行USBL水下定位套件
适用于Cerulean ROV Locator Bundle MarkⅡ
CN
用户手册
V1.0
潜行USBL水下定位套件是为了方便潜鲛P200潜航器搭载USBL定位模块而专属定制
开发的套装组件，配合扩展坞和转接盒(可选控制箱)使用，可以实现潜航器水下精
准定位的功能。USBL定位系统是利用三角定位原理，通过发射器和接收器收发声
波信号来测算出潜航器的坐标位置。
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·发射端组件
·接收端组件
1. 发射器支架
6. 控制舱
2. 抱箍
7. 控制舱上方接口
3. 浮力模块
8. 控制舱下方接口
4. 手拧螺丝
9. 接收端支架
5. 活动手柄
10. 浮球
安装与连接
发射端
1. 请先确保潜航器处于关机状态，将发射端组件上的抱箍活动手柄逆时针旋转至松
弛状态，然后将ROV Locator发射器如图示先将发射器的连接线穿过浮力材料的
中心孔，再将发射器放至抱箍内，抱箍刚好卡住发射器蓝色端外壳，然后顺时针
旋转抱箍活动手柄至锁紧状态。
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·连接线组件
·升级线组件
11. 连接控制舱上方插头
12. 连接转接盒/控制箱插头
13. USB接口
14. ROV Locator接口
2. 用4颗备件M3*8螺丝将装好发射器的发射端组件安装在扩展坞上，①将发射器的
连接线连接至扩展坞通用四芯接口，②再用浮力线将扩展坞"ROV"接口和潜航
器上方接口(SD卡槽旁)连接，③扩展坞"RC"接口与转接盒右侧"ROV"接口连
接。④然后将扩展坞固定在潜航器上(步骤参照扩展坞手册)。此时潜航器端发射
器安装完成。
发射器
拓展坞
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接收端
3.
将接收端组件上的抱箍活动手柄逆时针旋转至松弛状态，然后将ROV Locator接
收器如图示放进抱箍内，抱箍刚好卡住接收器蓝色端外壳，然后顺时针旋转抱箍
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活动手柄至锁紧状态。随后将接收器的连接线连接至控制舱下方接口。
4. ①将连接线组件的连接控制舱上方插头(贴有"此端口接入控制舱"标识)插入控
制舱上方接口，②另一端插头插入转接盒左侧的"USBL"接口，完成转接盒与
接收端安装. 潜行器开机，等待机器启动后可进行操作，通过APP来使用USBL水
下定位功能，使用前需从APP的帮助菜单中下载离线地图。
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通用接口
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CN
控制舱下方接口
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