Chasing USBL KIT Manual Del Usuario página 13

CHASING USBL-KIT
Geeignet für Cerulean Unterwasser-Drohne
DE
(ROV)-Positionierungpaket Mark II
Benutzerhandbuch
Das CHASING USBL-KIT ist eine Kollektion von Komponenten, die speziell für die Aufrüstung des
CHASING M2 PRO mit einem USBL-Positionierungsmodul entwickelt wurden. Das Kit kann
zusammen mit einer Dockingstation und einer Adapterbox (oder einer Steuerkonsole) verwendet
werden, um eine präzise Unterwasserpositionierung des ROV (Unterwasser-Drohne) zu realisieren.
Das USBL-Positionierungssystem verwendet den Sender, um akustische Wellensignale zu senden
und den Empfänger, um diese auf dem Triangulationsprinzip basierend zu empfangen, um die
Koordinaten einer Unterwasser-Drohne (ROV) zu bestimmen.
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·Senderbaugruppe ·Empfängerbaugruppe
1. Senderhalterung 8. Unterer Anschluss am
2. Ankerring Gerätegehäuse
3. Auftriebsmodul 9. Empfängerhalterung
4. Rändelschraube 10. Schwimmer-Halteleine
5. Griff zum Lösen 11. Oberer Steckverbinder für den
6. Gerätegehäuse Anschluss an das Gerätegehäuse
7. Oberer Anschluss am 12. Steckverbinder für den Anschluss
Gerätegehäuse an die Adapterbox oder die
Steuerkonsole
Installieren und anschließen
Auf Senderseite:
1. Achten Sie darauf, dass die Unterwasser-Drohne (ROV) ausgeschaltet ist. Drehen Sie den Griff
zum Lösen des Ankerrings an der Senderbaugruppe gegen den Uhrzeigersinn. Führen Sie dann
am Sender des ROV-Lokalisators das Anschlusskabel für den Sender durch das mittlere Loch
des Auftriebsmaterials, wie in der Abbildung dargestellt. Stecken Sie dann den Sender in den
Ankerring. Achten Sie darauf, dass die Ankerring das blaue Gehäuseende des Senders genau
festklemmt. Drehen Sie dann den Griff zum Lösen des Ankerrings zum Verriegeln im
Uhrzeigersinn.
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V1.0
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5
2
·Anschlusskabel
·Aktualisierungskabel
13. USB Anschluss
14. ROV Locator Anschluss
2. Nehmen Sie die mit dem Sender ausgestattete Senderbaugruppe und befestigen Sie sie mit
vier M3x8 Ersatzschrauben an der Dockingstation. ① Schließen Sie das Anschlusskabel des
Senders am 4-poligen Universalanschluss der Dockingstation an. ② Verbinden Sie den
„ROV"-Anschluss der Dockingstation mit dem oberen Anschluss an der Unterwasser-Drohne
(ROV) mit Hilfe des Kabels. Der obere Anschluss befindet sich neben dem
SD-Kartensteckplatz. ③ Verbinden Sie den „RC"-Anschluss der Dockingstation mit dem
„ROV"-Anschluss auf der rechten Seite der Adapterbox. ④ Befestigen Sie die Dockingstation
an der Unterwasser-Drohne (ROV). Weitere Informationen zu den obigen Schritten finden Sie
im Benutzerhandbuch der Dockingstation. Der Sender wurde an der Unterwasser-Drohne
(ROV) installiert.
Dockingstation
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Auf Empfängerseite:
3. Drehen Sie den Griff zum Lösen des Ankerring an der Empfängerbaugruppe gegen den
Uhrzeigersinn. Setzen Sie dann den Empfänger des ROV-Lokalisators in den Ankerring ein, wie
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in der Abbildung dargestellt. Achten Sie darauf, dass die Ankerring das blaue Gehäuseende
des Senders genau festklemmt. Drehen Sie dann den Griff zum Lösen des Ankerrings zum
Verriegeln im Uhrzeigersinn. Verbinden Sie das Anschlusskabel für den Empfänger mit dem
unteren Anschluss am Gerätegehäuse.
4. ① Nehmen Sie das Anschlusskabel und stecken Sie den oberen
Steckverbinder für den Anschluss an das Gerätegehäuse in den
oberen Anschluss am Gerätegehäuse. Der obere Anschluss ist
mit „Anschluss an
das Gerätegehäuse" beschriftet. ② Stecken Sie den anderen
Steckverbinder in den „USBL"-Anschluss auf der linken Seite der
Adapterbox. Schalten Sie die
Unterwasser-Drohne (ROV)
ein. Nachdem die
Unterwasser-Drohne (ROV)
eingeschaltet wurde, können
Sie Aktionen an ihr
durchführen. Sie können
zusätzlich die
USBL-Unterwasserpositionier
ungsfunktion mit der App
verwenden, nachdem Sie die
Offline-Karte über das
Hilfemenü der App
heruntergeladen haben.
Sender
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1
DE
Universalanschluss
Unterer Anschluss am
Gerätegehäuse
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