Publicidad
Instrucciones de programaci...
20-21 Valor de consigna 1
Range:
0.000
[-999999.999 -
ProcessCtrlUnit
999999.999
*
ProcessCtrlUnit]
20-22 Valor de consigna 2
Range:
0.000
[-999999.999 -
ProcessCtrlUnit
999999.999
*
ProcessCtrlUnit]
NOTE
La referencia de consigna introducida aquí se añade a las
demás referencias que estén activadas (ver grupo de par.
3-1*).
20-81 Ctrl. normal/inverso de PID
Option:
Function:
[0]
Normal Normal [0] produce que la frecuencia de salida del
*
convertidor de frecuencia disminuya cuando la
realimentación es mayor que la referencia de
consigna. Esto es lo normal para aplicaciones de
bombeo y de ventilación con presión controlada.
[1]
Inversa Inversa [1] produce que la frecuencia de salida del
convertidor de frecuencia aumente cuando la
realimentación es mayor que la referencia de
consigna. Esto es lo normal en aplicaciones de refrig-
eración controladas por temperatura, tales como
torres de refrigeración.
Armstrong IVS 102 Manual de funcionamiento del High Power
Function:
El valor de consigna 1 se
utiliza en el modo de lazo
cerrado para introducir una
referencia de consigna
utilizada por el controlador
PID del convertidor de
frecuencia. Consulte la
descripción del parámetro
20-20 Función de realim..
NOTE
La referencia de
consigna introducida
aquí se añade a las
demás referencias que
estén activadas (ver
grupo par. 3-1*).
Function:
El valor de consigna 2 se
utiliza en modo de lazo
cerrado para introducir una
referencia de consigna que
pueda ser utilizada por el
controlador PID del
convertidor de frecuencia.
Consulte la descripción del
parámetro 20-20 Función
de realim. Función de
realimentación.
MG.12.P2.05
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50
[0.00 - 10.00 ]
*
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido en
20-14 Máxima referencia/realim., el controlador PID intentará
cambiar la velocidad de salida para igualarla con la
establecida en 4-13 Límite alto veloc. motor [RPM] / 4-14 Límite
alto veloc. motor [Hz], aunque en la práctica está limitada por
este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida varíe
de 0 a 100%) puede calcularse mediante la fórmula:
(
)
1
× (
Referencia Referencia
Ganancia Ganancia
NOTE
Ajuste siempre el valor deseado para 20-14 Máxima
referencia/realim. antes de ajustar los valores del controlador
PID en el grupo de par. 20-9*.
20-94 Tiempo integral PID
Range:
Function:
20.00
[0.01 -
Con el paso del tiempo, el integrador acumula
s
10000.00
una contribución a la salida desde el
*
s]
controlador PID siempre que haya una
desviación entre la Referencia/Valor de
consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante
cualquier desviación cuando el tiempo
integral se ajuste a un valor bajo. No obstante,
si el ajuste es demasiado bajo, puede provocar
que el control se convierta en inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una desviación
determinada.
Si el valor se ajusta a 10.000, el controlador
actuará como un controlador proporcional
puro, con una banda P basada en el valor
ajustado en 20-93 Ganancia proporc. PID. Si no
hay ninguna desviación, la salida del
controlador proporcional será 0.
22-21 Detección baja potencia
Option:
Function:
[0]
Desactivado
*
[1]
Activado
Si se selecciona Activado, debe realizarse la
Detección de baja potencia para ajustar los
parámetros del grupo 22-3* para un funciona-
miento adecuado.
Function:
)
129
6
6
Publicidad
