Regulador Integral - Deif AGC-4 Manual De Consulta Del Proyectista

AGC-4 DRH 4189341141 ES
Dynamic regulation band
Kp=50
Kp=10
Kp=1
Frequency
[Hz]
44 45 46 47

8.4.3 Regulador integral

La función principal del regulador integral es eliminar la compensación (offset) de acción proporcional. El
tiempo de acción integral, Ti, se define como el tiempo que el regulador integral utiliza para repetir la varia-
ción instantánea de la salida provocada por el regulador proporcional.
En el gráfico siguiente, el regulador proporcional provoca una variación inmediata de 2,5 mA. En tal caso, el
tiempo de acción integral se mide cuando la salida alcanza 2 x 2,5 mA = 5 mA.
6
5
4
3
mA
2
1
0
0 5
Como puede verse en el esquema, con un ajuste de Ti de 10 s la salida alcanza 5 mA con una rapidez dos
veces superior frente a un ajuste de 20 s.
DEIF A/S
100
75
50
25
0
48 49 50 51 52 53 54
-25
-50
-75
-100
Output [%]
Integral action time, Ti
Ti = 10 s
10 15 20
sec
55 56
Ti = 20 s
25 30 35
Controlador PID
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