Regulador Diferencial - Deif AGC-4 Manual De Consulta Del Proyectista

AGC-4 DRH 4189341141 ES
La función integral del regulador I se aumenta si se disminuye el tiempo de acción integral. Esto significa que
con un ajuste inferior del tiempo de acción integral Ti se obtiene una regulación más rápida.
Si Ti se configura a 0 s, se DESACTIVA el regulador integral.
El tiempo de acción integral, Ti, no debe ajustarse demasiado bajo. Esto provocará oscilacio-
nes de la regulación, de manera similar a un factor de acción proporcional demasiado alto, Kp.

8.4.4 Regulador diferencial

El objeto principal del regulador diferencial (regulador D) es estabilizar la regulación, haciendo de esta mane-
ra posible configurar una ganancia superior y un tiempo de acción integral, Ti, inferior. Esto hace que la regu-
lación global elimine las desviaciones de manera mucho más rápida.
En la mayoría de los casos, no se necesita el regulador diferencial; sin embargo, en el caso de situaciones
de regulación muy precisas, p. ej., sincronización estática, puede resultar muy útil.
La salida del regulador diferencial puede explicarse con la ecuación :
D = salida de regulador
Kp = ganancia
de/dt = pendiente de la desviación (con qué rapidez se produce la desviación)
Esto significa que la salida del regulador D depende de la pendiente de la desviación, de la configuración de
Kp y de Td.
Ejemplo:
En el siguiente ejemplo, se supone que Kp = 1.
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5
Desviación 1:
Desviación 2:
Salida D 1, Td=0,5 s:
DEIF A/S
D-regulator
Deviation 2
D-output 2, Td=1s
Deviation 1
D-output 2, Td=0.5 s
D-output 1, Td=0.5 s
1 1.5 2
Time [s]
Una desviación con una pendiente de 1.
Una desviación con una pendiente de 2,5 (2,5 veces superior a la desviación 1).
Salida del regulador D cuando Td=0,5 s y la desviación es conforme a la Desvia-
ción 1.
2.5
Controlador PID
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