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6.2.4
Representación esquemática del concepto de seguridad
[2]
[1] Función STO
[2] Control de accionamiento
[3] Control de seguridad externo (opcional)
[4] Unidad de diagnóstico y bloqueo
[5] Motor
6.2.5
Funciones parciales de seguridad
Se pueden utilizar las siguientes funciones parciales de seguridad.
Planificación de proyecto de seguridad funcional
En lugar de emplear una separación galvánica del accionamiento de la tensión de
alimentación mediante contactores o interruptores, a través de la desconexión
aquí descrita de la entrada STO se impide de forma segura la activación de los
semiconductores de potencia en la etapa de salida. De esta forma se desconecta
la generación del campo de giro en el motor correspondiente, pese a que la ten-
sión de alimentación sigue aplicada.
Cuando se selecciona la función parcial de seguridad STO, las señales PWM ge-
neradas por la unidad son interrumpidas por la conmutación STO y no se reenvían
a los IGBTs.
Si la conmutación STO detecta una discrepancia entre ambos canales, las seña-
les PWM se bloquean. El bloqueo se puede eliminar mediante un reset de 24 V o
mediante un reset de la unidad cuando F_STO_P no se controla con 24 V.
La selección de la función parcial de seguridad STO se puede realizar desde fue-
ra, p. ej., mediante un dispositivo de seguridad externo a través de la entrada
STO.
U
+
z
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[4]
U
-
z
[3]
Tecnología de seguridad integrada
Manual del producto – MOVIMOT
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[5]
9007232454790795
69
®
performance ELV
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