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6.3.2
Requisitos para la instalación
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6.3.3
Requisitos para el control de seguridad externo
En lugar de un control de seguridad, también tiene la posibilidad de utilizar un disposi-
tivo de desconexión de seguridad. Se deberán tener en cuenta los siguientes requisi-
tos.
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Planificación de proyecto de seguridad funcional
El cableado debe efectuarse conforme a la norma EN 60204-1.
Los cables de control STO deben colocarse conforme a la compatibilidad electro-
magnética y del modo siguiente:
– Los cables apantallados se deben colocar de manera permanente (fija) y prote-
gidos contra daños exteriores o se deben tomar medidas equivalentes.
– Deben respetarse las normativas vigentes para la respectiva aplicación.
– Los cables de control STO del dispositivo de seguridad externo al eje se deben
tender con una longitud de cable ≤ 100 m.
– El usuario debe tomar medidas adecuadas para garantizar que los cables de
control STO se tiendan separados de los cables de energía del accionamiento.
La conmutación STO no reconoce cortocircuitos en el cable de alimentación. Por
este motivo se debe cumplir siempre uno de estos dos requisitos:
– que no haya tensiones parásitas hacia los cables de control STO
– que el control de seguridad externo detecta un fallo de conexión errónea de un
potencial externo a los cables de control STO.
Para el diseño de los circuitos de seguridad deberán respetarse obligatoriamente
los valores especificados para los componentes de seguridad.
La señal STO (F_STO_P y F_STO_M) no debe emplearse para señales de retor-
no.
Para los controles de seguridad/dispositivos de desconexión de seguridad solo
deben utilizarse fuentes de alimentación conectadas a tierra con separación eléc-
trica segura (PELV) según EN 61131-2 y EN 60204-1.
Si se utilizan varias fuentes de alimentación, cada una de ellas se debe conectar
al sistema de conductor de puesta a tierra.
Durante la planificación de la instalación deberán tenerse en cuenta los datos téc-
nicos de la unidad.
Las tensiones de alimentación 0V24_OUT y 24V_OUT de la unidad se pueden uti-
lizar únicamente para la alimentación de la entrada STO. La longitud del cable no
debe ser superior a 30 m.
Esta variante de conexión no está permitida para una desconexión en grupo STO.
Utilice únicamente cables M12 ensamblados y apantallados con codificación es-
tándar (codificación en A) en el conector M12 X5510.
Para aplicaciones orientadas a la seguridad con la unidad de accionamiento, es
posible que deba retirarse un conector puente STO externo conectado a la inter-
faz de la unidad X5510. El conector puente STO desactiva las funciones de segu-
ridad de la unidad. Encontrará más información en el capítulo "Conector puente
STO".
El control de seguridad y todos los demás sistemas parciales de seguridad deben
estar autorizados al menos para la clase de seguridad exigida en el sistema com-
pleto para la respectiva función de seguridad de la aplicación específica.
La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la clase de seguridad necesaria del
control de seguridad:
Normativas de seguridad técnica
Manual del producto – MOVIMOT
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performance ELV
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