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Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Normativas de seguridad técnica
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Manual del producto – MOVIMOT
Aplicación
Performance Level d según
EN ISO 13849-1, SIL 2 según
EN 62062
•
El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad pre-
tendida (véase documentación del fabricante). La entrada STO de la unidad pue-
de conmutar 2 canales (conmutación P, conmutación PM o conmutación P serial)
o 1 canal (conmutación P).
•
Para el diseño de la conexión deberán respetarse obligatoriamente los valores es-
pecificados para el control de seguridad.
•
En la entrada STO no se deben conectar directamente dispositivos de protección
efectivos sin contacto (como p. ej., barrera de luz y escáner) según EN 61496-1 ni
interruptores de parada de emergencia. La conexión se debe realizar mediante re-
lé de seguridad, control de seguridad, etc.
•
Para garantizar la protección contra arranques imprevistos estipulada en la
EN ISO 14118, el sistema de control de seguridad deberá estar concebido y co-
nectado de forma que el restablecimiento de la unidad de mando no conlleve el
rearranque. Es decir, el rearranque solo se deberá producir tras un restableci-
miento manual del circuito de seguridad.
•
Si no se utiliza ninguna exclusión de fallo para el cableado STO según
DIN EN ISO 13849-2 o DIN EN 61800-5-2, el dispositivo de seguridad externo de-
be detectar en un espacio de tiempo de 20 s en función del tipo de conexión los
siguientes fallos del cableado STO:
– 2 canales, conmutación PM:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P (Stuck-at 1)
Cortocircuito de 0 V en F_STO_M (Stuck-at 0)
– 2 canales, conmutación P en serie:
Una exclusión de fallo es obligatoria
– 1 canal, conmutación P:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P (Stuck-at 1)
2 canales, conmutación PM:
•
Los impulsos de prueba pueden tener lugar en estado conectado y desconectado.
– Los impulsos de prueba en el canal P y en el canal M pueden ser de 1 ms co-
mo máximo.
– El siguiente impulso de prueba de desconexión en un canal P o M debe tener
lugar como muy pronto tras un espacio de tiempo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los niveles de señal deben ser leídos por el control de seguridad y compara-
dos con el valor esperado.
2 canales, conmutación P en serie:
•
Una exclusión de fallo en el cable de conexión es obligatoria cuando no son posi-
bles impulsos de prueba externos.
®
performance ELV
Requisito para control de seguridad
Performance Level d según EN ISO 13849-1,
SIL 2 según EN 61508
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