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6.2.6
Limitaciones
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•
•
Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Velocidad
Tiempo
Momento en el que se inicia la rampa de frenado
Momento en el que se dispara STO
Tiempo de retardo hasta que se activa STO
Rango del retardo seguro
Rango de la desconexión
Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso,
el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del roza-
miento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, ejes con car-
gas de gravedad y ejes de accionamiento externo, el accionamiento incluso puede
acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar una evaluación
de riesgos de la instalación / máquina y, en caso necesario, se deberán tomar las
correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de
seguridad).
En aquellas funciones parciales de seguridad específicas para una aplicación que
requieran una deceleración activa (frenado) del movimiento que representa un
riesgo, no está permitido el uso de la unidad de accionamiento sin un sistema de
freno adicional.
Si se utiliza la función SS1-t como se ha descrito en el capítulo "Seguridad funcio-
nal" > "Tecnología de seguridad integrada" > "Funciones parciales de seguridad",
no se vigila la rampa de deceleración del accionamiento de forma orientada a la
seguridad. En caso de error, el frenado durante el tiempo de retardo podría fallar
y, en el peor de los casos, producirse una aceleración. En este caso, la descone-
xión orientada a la seguridad se produce a través de la función STO una vez
transcurrido el retardo ajustado. Este riesgo debe tenerse en cuenta en la valora-
ción de riesgos de la instalación/máquina y, dado el caso, debe asegurarse con
las medidas de seguridad adicionales que correspondan.
La conmutación STO no puede impedir un posible impulso o un frenado de CC.
Tecnología de seguridad integrada
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Manual del producto – MOVIMOT
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performance ELV
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