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Swan AMI-II CACE Degasser Manual De Usuario página 75

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AMI-II CACE Degasser
Lista de programas y explicaciones
A-96.210.893 / 270624
 Controlador PD: la combinación de un controlador P con un
controlador D minimizará el tiempo de respuesta a un rápido
cambio del valor de referencia. Si se ajusta a cero el tiempo
derivado, el controlador D se desactivará.
Parámetros: valor consigna, zona prop., tiempo derivado.
 Controlador PID: la combinación de un controlador P, un I y un
D permiten un control del proceso adecuado.
Parámetros: valor consigna, zona prop., tiempo de ajuste,
tiempo derivado.
Método de Ziegler-Nichols para optimizar un controlador PID:
Parámetros: valor de ajuste, zona prop., tiempo de reinicio, tiempo
derivado.
Y
a
L
A
Respuesta a la salida máxima de control
B
Tangente en el punto de inflexión
X
Tiempo
El punto de intersección de la tangente con los respectivos ejes dará
como resultado los parámetros «a» y «L».
Consultar en el manual de la unidad de control más detalles acerca
de la conexión y la programación. Seleccionar Control subir o Con-
trol bajar.
B
A
X
Xp
= 1.2/a
Tn
= 2L
Tv
= L/2
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