TSM CUBO SANISPRAY Instrucciones Originales página 12

CUBO & CUBOMATIC
OPERATING MANUAL
ATTENZIONE
- Qualora durante il lavoro ci fossero dei problemi, lasciare la leva di avanzamento e utilizzare il
fungo di emergenza. Girare la chiave in posizione "OFF". Tali comandi bloccheranno ogni parte in movimento del
veicolo. Per riprendere il lavoro, una volta risolto il problema, alzare il fungo di emergenza e girare la chiave di
avviamento in posizione "ON".
ATTENZIONE
- Quando il livello di carica delle batterie sta per esaurirsi, è necessario procedere al più presto alla
ricarica delle stesse.
ATTENZIONE
- Il veicolo è dotato di elettrofreno, che viene sbloccato con la trazione. Qualora si volesse trasferire
il veicolo senza batterie, è necessario sbloccare l'elettrofreno mediante il volantino presente nel motore di trazione
posteriore. Avvitando il volantino il freno viene liberato e il veicolo sarà in folle. Si ricorda di ripristinare le condizioni
iniziali con elettrofreno bloccato, mantenendo svitato lo stesso volantino, in modo tale che il veicolo risulti sempre
frenato e non in folle.
10. PREPARAZIONE AL LAVORO IN MODALITA' AUTOMATICA (AUTO)
1. Eseguire le operazioni di preparazione della macchina (Vedere paragrafo – Preparazione della macchina);
2. Girare la chiave d'avviamentodi un quarto di giro in senso orario, in posizione "ON";
ATTENZIONE
- Con l'accensione della macchina il sistema operativo viene caricato, indipendentemente dalla
modalità d'uso (MAN/AUTO) selezionata. In modalità d'uso AUTO, il pulsante lampeggia lentamente fino al termine del
caricamento del sistema operativo (~10 sec). Una volta conclusa l'inizializzazione con il completamente del caricamento
del sistema operativo, la fase di calibrazione del timone di controllo (punto 4.) ha inizio automaticamente.
Se la modalità d'uso è in MAN nei successivi 10 secondi dopo l'accensione della macchina, il pulsante MAN/AUTO non
lampeggia; il sistema operativo viene caricato comunque e, con la selezione della modalità d'uso AUTO, il pulsante si
accende con luce fissa ed ha inizio automaticamente la fase di calibrazione del timone di controllo (punto 4.).
ATTENZIONE
- Qualora ci fosse un errore di caricamento del sistema operativo il simbolo di avvertenza
lampeggerebbe.
Durante la fase di calibrazione del timone di controllo all'operatore è richiesto di allontanarsi dalla macchina per permettere
3.
la calibrazione del timone di controllo in sicurezza. Il timone si sposta da destra a sinistra per poi posizionarsi al centro, una
volta conclusa la fase. A calibrazione andata a buon fine, il led dell'interrutore "MAN/AUTO" rimane acceso con led fisso
verde. Questo è il segnale per poter procedere con la fase di riconoscimento dell'operatore (punto 5.);
ATTENZIONE
- Qualora l'operatore fosse troppo vicino alla macchina, il simbolo di avvertenza si accende con led
fisso ad indicare che l'operatore o qualsiasi altro ostacolo deve essere allontanato dal timone di controllo. Appena
l'operatore, o qualunque ostacolo troppo vicino alla macchina, viene allontanato sufficientemente, la calibrazione
riprende da dove è stata interrotta.
La calibrazione è necessaria solo una volta, al primo passaggio in modalità automatica (AUTO).
L'operatore deve posizionarsi a circa 50cm davanti al sensore laser (tabella COMPONENTI MACCHINA), mantenendo le
4.
gambe leggermente divaricate. Premere e rilasciare l'interrutore per il riconoscimento dell'operatore (tabella COMPONENTI
MACCHINA), questo inizia a lampeggiare velocemente, fino al riconoscimento dell'operatore quando l'interrutore rimane
acceso con luce led fissa. La modalità automatica attiva è identificata dagli interrutori "MAN/AUTO" e di riconoscimento
operatore accesi con luce led fissa;
ATTENZIONE
- Qualora ci fosse un errore di funzionamento il simbolo di avvertenza lampeggerebbe.
Se l'operatore non viene rilevato entro 30 secondi, l'interrutore per il riconoscimento dell'operatore smette di
lampeggiare e si torna nella condizione precedente, in attesa di una nuova pressione dell'interruttore per procedere
nuovamente con il riconoscimento dell'operatore.
ATTENZIONE - In modalità automatica (AUTO), la macchina segue l'operatore e la velocità di avanzamento è
standard, quindi non può essere regolata attraverso il potenziometro in console.
ATTENZIONE
- La modalità di guida automatica (AUTO) può essere interrotta in qualsiasi momento muovendo
avanti o indietro il timone di controllo (tabella COMPONENTI MACCHINA). In questo modo la macchina passa
automaticamente in modalità manuale. Il pulsante per il riconoscimento dell'operatore si spegne e l'interrutore
MAN/AUTO rimane acceso con luce led fissa su AUTO. La macchina quindi può essere movimentata manualmente
attraverso il timone (anche se l'interrutore MAN/AUTO continua ad essere su AUTO e il relativo led è acceso).