Ejemplos De Uso; Funciones De Seguridad - Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield PAC Tipo 4 Manual Del Usuario

Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ PAC

Ejemplos de uso

El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC funciona
como dispositivo protector sólo si se cumplen las siguientes
condiciones:
• El control de la máquina debe ser eléctrico.
• La máquina controlada debe poder detenerse en cualquier lugar
de la carrera o ciclo de la máquina.
• El transmisor y el receptor deben estar montados de manera que
el acceso a la zona de peligro sólo sea a través del campo
protector de la cortina de luz.
• El botón de reinicio debe ubicarse fuera del área peligrosa, de
manera que no pueda ser activado por una persona que esté
trabajando dentro del área peligrosa.
• Las normas reglamentarias y locales deben observarse durante la
instalación y uso del dispositivo.

Funciones de seguridad

El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC ofrece una
variedad de funciones integradas al sistema.
Los modos de operación, funciones y facilidades del sistema
GuardShield PAC se activan mediante microinterruptores.
El sistema protector se debe probar para
IMPORTANTE
asegurar su correcta operación después
de cada cambio de configuración.
Modo de sólo guarda
En el modo de operación de sólo guarda, el sistema de cortina de luz
de seguridad funciona como dispositivo de encendido/apagado, lo
cual significa que las salidas OSSD se activan o desactivan conforme
exista obstrucción o esté despejado el campo de detección.
El GuardShield PAC se envía de la fábrica en el modo de sólo guarda.
Enclavamiento de inicio
El enclavamiento de inicio evita que las salidas OSSD cambien al
estado activado después del encendido del sistema con el campo
protector no obstruido. Para que el sistema GuardShield PAC entre en
estado activado (ON), se requiere un restablecimiento manual.
Esto puede realizarse mediante uno de los siguientes dos métodos.
• Pulsación del botón pulsador N.A. de acción momentánea
• Interrupción y restauración del campo protector en el lapso de
un segundo.
La activación de este modo de operación y la selección del método
de restablecimiento se realizan mediante microinterruptores.
La indicación de este modo de operación se realiza mediante el
indicador LED amarillo del receptor del sistema GuardShield PAC.
El enclavamiento de inicio no está disponible
IMPORTANTE
en las cortinas de luz GuardShield PAC con
conectividad ArmorBlock Guard I/O.
6
Enclavamiento hasta reinicio
El modo de operación de enclavamiento hasta reinicio evita que las
salidas OSSD cambien al estado activado (ON) después de la
interrupción y despeje del campo protector. Se requiere realizar
el restablecimiento manual del sistema GuardShield PAC.
El restablecimiento del sistema se realiza mediante un interruptor
de llave o un botón pulsador N.A. de acción momentánea.
La configuración y activación de este modo de operación se realizan
mediante microinterruptores. El modo de enclavamiento hasta reinicio
se indica mediante un indicador LED amarillo en el receptor
del sistema GuardShield PAC.
No es posible tener ambos "enclavamiento
IMPORTANTE
de inicio" y "enclavamiento hasta reinicio"
configurados simultáneamente en el
GuardShield PAC. La configuración de
"enclavamiento hasta reinicio" se comporta
de la misma manera que el "enclavamiento de
inicio" al momento de la puesta en marcha;
por ej., se requiere un restablecimiento del
sistema al momento de la puesta en marcha.
El enclavamiento hasta reinicio siempre
debe configurarse para las cortinas de luz
GuardShield PAC. El interruptor de
restablecimiento debe estar ubicado fuera
de la célula de trabajo y colocado de modo
que permita una visión clara de la célula
de trabajo.
El enclavamiento de reinicio no está
disponible en las cortinas de luz GuardShield
PAC con conectividad ArmorBlock Guard I/O;
esta función debe configurarse, y esto debe
hacerse mediante el PLC de seguridad.
Monitoreo de dispositivo externo (EDM) o monitoreo
de elemento de control primario de la máquina (MPCE)
La función de monitoreo de dispositivo externo (EDM) es una señal
de entrada al receptor GuardShield proveniente del dispositivo de
conmutación final (FSD), generalmente contactores de relé que
controlan el movimiento peligroso del equipo o la máquina.
Se requiere el circuito EDM para ver un cambio de estado del FSD
antes de que transcurran 300 ms de la restauración del campo de
detección del GuardShield después de su interrupción. La detección
de una condición no segura, tal como un contacto fundido, causa que
el receptor GuardShield entre en condición de enclavamiento
(OSSDs desactivados)
La activación y uso de esta función GuardShield generalmente permite
que los OSSDs del GuardShield se conecten directamente a un FSD
de la máquina y se logre un circuito de seguridad de Categoría 4.
Es necesario que el circuito EDM esté conectado a dos FSD separados
cableados en serie para lograr la clasificación de Categoría 4.
La activación de esta función se realiza estableciendo el
microinterruptor número tres del EDM en la posición desactivado
(OFF) y luego ejecutando la función de aprendizaje ("Teach").
Esto también es necesario para conectar el cable del EDM (amarillo)
del receptor GuardShield a una salida N.C. desde el FSD.
EDM no está disponible en las cortinas de luz
IMPORTANTE
GuardShield PAC con conectividad
ArmorBlock Guard I/O.