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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie
- Página 1 Manual del usuario Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores Números de catálogo 2094-SEPM-B24-S, MDF-SB1003P, MDF-SB1153H, MDF-SB1304F...
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Página 2: Información Importante Para El Usuario
IMPORTANTE Identifica información crítica para la correcta aplicación y comprensión del producto. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, Kinetix, On-Machine, ControlLogix, CompactLogix, SoftLogix, RSLinx, RSLogix, DriveExplorer y ControlFLASH son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas. -
Página 3: Resumen De Cambios
Actualización de la figura del ejemplo de cableado de la unidad IDM y el módulo IPIM mediante la sustitución de PE por el símbolo de tierra y la indicación de dos conectores EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 4 Resumen de cambios Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 5: Tabla De Contenido
Montaje y conexión de la unidad IDM ......36 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 6 Conexiones del cable Ethernet........65 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 7 Reemplace el módulo IPIM ........105 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 8 Definiciones ........... . 133 Dimensionamiento manual del sistema Kinetix 6000M... . . 134 Kinetix 6000M Index Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 9: Acerca De Esta Publicación
Kinetix 6000M de variadores y motores. Si usted no comprende los fundamentos básicos de los variadores Kinetix comuníquese con el representante local de ventas de Rockwell Automation para obtener información sobre los cursos de capacitación disponibles. Convenciones utilizadas Se utilizan las siguientes convenciones en todo el manual: •... - Página 10 Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de Allen Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 11: Acerca Del Sistema Kinetix 6000M
460 V. El módulo AM debe usarse con un módulo IAM. Módulo de derivación 2094-BSP2 El módulo de derivación Boletín 2094 se monta a la línea de tensión y proporciona capacidad de derivación adicional en aplicaciones regenerativas. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 12 Proporciona conectores de montaje en la pared para cables híbridos y de red. El juego de conectores tipo mamparo permite que las señales pasen a través de la pared del gabinete o de otra barrera física. Cable híbrido: 2090-KPB47-12CF (1) Consulte Apéndice A para obtener información sobre seguridad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 13: Configuraciones De Hardware Habituales
Última unidad IDM (2090-CTHP8) Cable de red (2090-CNSxPxS) PORT 1 PORT 2 NETWORK Terminación de red Última unidad IDM (2090-CTSRP) Unidad IDM (MDF-SBxxxx) Cable de red a primera unidad IDM Unidad IDM (2090-CNSSPxS) (MDF-SBxxxx) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 14 MDF-SBxxxxx Unidad IDM Boletín 2090 Entradas Cables de retroalimentación de motor digitales MDF-SBxxxxx Unidad IDM Terminaciones 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requeridas en la última unidad IDM. Boletín 2090 Cables de alimentación eléctrica de motor Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 15 MDF-SBxxxxx Unidad IDM Boletín 2090 Entradas Cables de retroalimentación de motor digitales MDF-SBxxxxx Unidad IDM Terminaciones 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requeridas en la última unidad IDM. Boletín 2090 Cables de alimentación eléctrica de motor Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 16: Importante
IAM muestran un código de error. Para corregir esta condición debe reemplazar el módulo IAM guía por un módulo de mayor capacidad o reducir la capacitancia de bus total retirando módulos AM o IPIM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 17 Entradas digitales MDF-SBxxxxx Boletín 2090 Unidad IDM Cables de retroalimentación de motor Terminaciones 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requeridas en la última unidad IDM. Boletín 2090 Cables de alimentación eléctrica de motor Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 18: Configuraciones De Comunicación Habituales
Módulo AM de ancho doble Módulo IAM de un Módulos de alimentación Módulo AM de 2094-BMxx-S 2094-BCxx-Mxx-S solo ancho eléctrica AM de ancho simple ancho simple Módulo IAM 2094-BCxx-Mxx-S 2094-BMxx-M con módulos de 2094-BMxx-S control 2094-SE02F-M00-Sx Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 19: Explicación De Números De Catálogo
IDM. 1485-M12 Cubiertas de conector de entrada digital de unidad IDM. Terminación: 2090-CTHP8 2090-CTSRP híbrida Tabla 5 – Accesorios N.º de cat. Descripción MPS-AIR-PURGE Juego de presión positiva de aire Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 20: Compatibilidad De Componentes
(1) La versión 20.000 puede usarse si la base de datos de movimiento se ha actualizado a la versión 8.120. Para obtener información detallada acerca de la base de datos de movimiento, consulte Knowledgebase de RA, artículo 490160. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 21: Cumplimiento De Certificaciones
2094-UM001, o el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual, publicación 2094-UM002, para obtener información sobre los diagramas de interconexión, incluido el cableado de alimentación de entrada. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 22: Requisitos De Ce (Sistema Con Módulo Lim)
Cuando el módulo LIM (números de catálogo 2094-BLxxS o 2094-XL75S-Cx) acepta dos módulos IAM, cada módulo IAM requiere un filtro de línea de CA instalado lo más cerca posible al módulo IAM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 23: Restricciones De Longitud De Cables Y Dimensionamiento Del Sistema
• El número de unidades IDM también depende del uso de la función de desactivación segura. Consulte Uso de la función de desactivación de par segura con el sistema Kinetix 6000M página 107 para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 24: Del Sistema
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 25: Opciones De Disyuntores/Fusibles
El módulo IPIM utiliza fusibles internos (véase la Figura 6) para protección de cortocircuito del bus de CC. Los fusibles recomendados son Bussmann FWP-50A14Fa. Un juego de repuesto de fusible (número de catálogo 2094-SEPM-FUSE) también está disponible. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 26: Selección Del Envolvente
Consulte el documento Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drives User Manual, publicación 2094-UM001, o el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual, publicación 2094-UM002, para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 27: Requisitos De Espacio Libre Mínimo
Tabla 9 – Profundidad mínima del gabinete Profundidad del N.º de cat. gabinete, mín. 2094-SEPM-B24-S 272 mm (10.7 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 28: Pautas De Diseño De La Unidad Idm
304.8 x 304.8 x 12.7 mm (12 x 12 x 0.5 pulg.). • No instale el motor en un área con flujo de aire restringido y mantenga otros dispositivos que producen calor alejados del motor. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 29: Reducción Del Ruido Eléctrico
• El cable híbrido Boletín 2090 es sucio y corresponde a la zona sucia. Esta configuración es la preferida debido al tamaño reducido de la zona muy sucia. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 30: Categorías De Cable Para El Sistema Kinetix 6000M
Entrada de habilitación Fibra óptica Sin restricciones Red Ethernet Red IDM (1) No hay opción para hacer sus propios cables híbridos o de red IDM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 31: Montaje Del Sistema Kinetix 6000M
Debido a que el sistema es de tipo abierto, tenga cuidado para que no caigan residuos metálicos en el interior. Los residuos metálicos u otras materias extrañas pueden depositarse en los circuitos y dañar los componentes. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 32: Montaje Del Módulo Ipim
El módulo IPIM puede instalarse en una línea de tensión con un módulo IAM configurado como seguidor del bus común, pero deberá configurar el líder con la capacitancia adicional adecuada en la línea de tensión del seguidor, incluyendo el módulo IPIM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 33 Todos los conectores de la línea de tensión en los que no haya un módulo instalado inhabilitarán el sistema de variador; sin embargo, la alimentación de control continuará presente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 34: Montaje Del Módulo Ipim
Agujero para el pin de guía Vista lateral Vista posterior 6. Presione suavemente el módulo contra los conectores de la línea de tensión hasta su posición de montaje final. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 35: Instalación De La Unidad Idm
Utilice un extractor de rueda para aplicar presión desde el extremo del usuario del eje para retirar cualquier dispositivo atascado o encajado por fricción del eje. El incumplimiento de estos procedimientos de seguridad puede producir daños a la unidad IDM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 36: Alineación De La Unidad Idm
El incumplimiento de estos procedimientos de seguridad podría causar daños al motor y a sus componentes. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 37 Instructions, publicación 2090-IN037, para obtener detalles sobre el uso de este cable. 6. Monte y alinee correctamente la unidad con pernos de acero inoxidable. Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data, publicación GMC-TD001, para obtener las dimensiones. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 38 Capítulo 3 Montaje del sistema Kinetix 6000M Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 39: Datos De Conectores Del Sistema Kinetix 6000M
Descripción de conectores y señales del módulo IPIM Conectores e indicadores de la unidad IDM Descripción de conectores y señales de la unidad IDM Especificaciones de alimentación eléctrica Especificaciones de la retroalimentación Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 40: Conectores E Indicadores De Módulo Ipim
Indica el estado de red del sistema IDM Puertos EtherNet/IP Se proporcionan dos puertos Ethernet Conector de cable de red de IDM Punto de conexión para el cable de red a la primera unidad IDM Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 41: Descripción De Conectores Y Señales Del Módulo Ipim
SAFETY SHIELD SAFETY SHIELD Entrada de habilitación de seguridad 1 HABILITACIÓN DE SEGURIDAD 1+ Común de habilitación de seguridad HABILITACIÓN DE SEGURIDAD- Entrada de habilitación de seguridad 2 HABILITACIÓN DE SEGURIDAD 2+ Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 42: Conector De Desconexión De Par Segura
(1) Los terminales de monitorización de retroalimentación se proporcionan para brindar compatibilidad con el conector de seguridad Kinetix 6000 solamente. (2) Consulte la página 112 para obtener información sobre el correcto uso de estos terminales. (3) Máximo/mínimo que el conector aceptará: no son valores recomendados. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 43: Conectores De Fibra Óptica Sercos
10 mA. Se aplica una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar todos los módulos. El tiempo de reacción para todas las unidades IDM conectadas al IPIM es 30 ms, máximo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 44: Conectores Ethernet/Ip
Nombre de la señal Transmisión (TX+) a la unidad IDM TX+ Retorno (RX-) desde unidad IDM RTN RX- Retorno (RX+) desde unidad IDM RTN RX+ Transmisión (TX-) a la unidad IDM Señal de referencia Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 45: Conectores E Indicadores De La Unidad Idm
Interruptor de dirección de nodo S10 – Establece la dirección de nodo de red IDM. Dígito de 10 (más significativo) Interruptor de dirección de nodo S1 – Dígito de 1 (menos significativo) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 46: Descripción De Conectores Y Señales De La Unidad Idm
IDM CAN HI Bus CAN IDM bajo IDM CAN LO IDM CAN LO Retorno OK de IPIM o IDM anterior IDM SYSOKIN IDM SYSOKOUT Retorno OK de sistema desde IPIM IDM SYSOKRTN IDM SYSOKRTN Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 47: Configuración De Pines De Conectores De Entrada Y De Salida De La Red Idm
Se proporciona una conexión de alimentación de 24 VCC y común para cada entrada. Se suministra un total de 200 mA para los tres conectores de entrada. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 48: Los Sensores Normalmente Cerrados Se Usan Para Interruptores De Final De Carrera
Los sensores normalmente cerrados se usan para interruptores de final de carrera (sobrecarrera) en la unidad IDM. Cualquier cable pasante de 4 o 5 pines, M12, código A, 1-1 puede usarse para conectar un sensor normalmente cerrado. Consulte Figura Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 49 Normally Open Patchcord I/O 24V COM PNP Sensor Signal I/O 24V + NC Sensor I/O 24V COM Unit NO Sensor I/O 24V + Signal Normally Closed I/O 24V COM PNP Sensor 889D-x4ACDx-Vxx Patchcord Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 50 2A = Registro 1 (NA) 2B = Sobrecarrera+ (NC) 1A = Sobrecarrera- (NC) 1B = Registro 2 (NA) V-Cable 889D-x4ACDx-x 889D-x4ACDx-x (NA) o 879D-x4ACDM-x Cables con Bifurcador 889D-x4ACDx-Vx (NC) conectores 879D-F4DM Cables con conectores Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 51 (1) 24 VCC surtidor (rango) = 21.6 V – 26.4 V (suministrado por IPIM, no debe exceder 250 mA en total). Entrada de corriente máxima = 10 mA. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 52: Especificaciones De Alimentación Eléctrica
Esta capacidad nominal es válida solamente para tiempos de PKmax sobrecarga menores que T PKmax Ciclo de servicio (D) Relación de tiempo a pico al período de aplicación se define como: D = T x 100% Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 53 Ipk = 350% Ipk = 471% 100% % Base Current (IBase/Icont) Sobrecarga pico de inversor MDF-1153 (T < 2.0 s) Ipk = 200% Ipk = 350% Ipk = 443% 100% % Base Current (IBase/Icont) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 54: Especificaciones De La Retroalimentación
Tabla 18 – Ejemplos de designador de posición absoluta Tipo de encoder Cat. motor cat. Designador Cat. motor cat. Ejemplo Hengstler BiSS MDF-SB1003P-Q Figura 20 – Límites de retención de posición absoluta -2048 -1024 +1024 +2048 Posición de apagado Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 55: Requisitos De Cableado Básicos
IPIM y la línea de tensión Boletín 2094 antes de conectar la alimentación eléctrica. Una vez que se conecta la alimenta- ción eléctrica, los terminales de conexión pueden tener voltaje presente aunque no se esté usando la unidad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 56: Encaminamiento De Los Cables De Alimentación Y Señal
Conectar a tierra sus módulos y paneles minimiza el peligro de choque para el personal y de daño al equipo causado por cortocircuitos, sobrevoltajes transitorios y conexión accidental de conductores energizados al chasis del equipo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 57: Instale La Abrazadera De Blindaje De Cables
La abrazadera de blindaje de cables asegura una conexión equipotencial sólida al blindaje y asegura el cable. 1. Apriete la abrazadera de muelle. 2. Coloque la parte expuesta de la trenza del cable directamente alineada con la abrazadera. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 58: Cableado General Del Sistema Idm
El incumplimiento de estos procedimientos de seguridad puede producir daños a la unidad IDM, los cables y los componentes de los conectores. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 59: Cable Híbrido
Figura 23 – 2090-CHBIFS8-12AAxx Cable híbrido DC+ (brown) PE (green) DC- (grey) 42- (white/blue) 42+ (blue) CN- (white/brown) CN+ (brown) SH2 (drain) RTN (pink) OUT (white/pink) SE1 (orange) SE2 (yellow) SE- (violet) SH3 (drain) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 60: Cable De Red
(1) No para conexión a un módulo IPIM. Al instalar cables de red, aplique un par al conector de hasta 0.8…1.2 N•m (7.1…10.6 lb•pulg.) para encajar completamente los contactos y asegurar la conexión. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 61: Cómo Puentear Una Unidad Idm
IPIM están en el mismo anillo Sercos. El anillo comienza y termina en el módulo Sercos 1756-M16SE. Las unidades IDM al módulo IPIM (no mostrado por razones de simplicidad) también son parte del anillo Sercos. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 62: En Esta Configuración De Línea De Tensión Boletín 2094 De Cinco Ejes, El Módulo
Cables de red Cables de red (se muestran motores Boletín MPL) Boletín 2090 Boletín 2090 Cables híbridos Cables híbridos Terminaciones 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requeridas en la última unidad IDM. Sistema IDM 1 Sistema IDM 2 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 63 Cables de red Cables de red (se muestran motores Boletín MPL) Boletín 2090 Boletín 2090 Cables híbridos Cables híbridos Terminaciones 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requeridas en la última unidad IDM. Sistema IDM 2 Sistema IDM 1 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 64 Boletín 2090 Boletín 2090 Cables híbridos Cables híbridos Cables híbridos Cables híbridos Terminaciones 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requeridas en la última unidad IDM. Sistema IDM 2 Sistema IDM 3 Sistema IDM 4 Sistema IDM 1 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 65: Conexiones Del Cable Ethernet
00:00:BC:2E:69:F6 frontales 1 (Front) 2 (Rear) Los puertos ControlLogix Ethernet Los módulos 1756-EN2T solo tienen un puerto, los Puerto 1, frontal Vistas módulos 1756-EN2TR y 1756-EN3TR tienen dos. inferiores Puerto 2, posterior Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 66 Capítulo 5 Conexión del sistema Kinetix 6000M Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 67: Configuración Del Sistema Integrado Kinetix 6000M De Variadores Y Motores
IPIM mediante el software ControlFLASH. La velocidad de comunicación predeterminada en la fábrica para todos los SUGERENCIA módulos Kinetix 6000 es 4 Mbps. Los módulos deben cambiarse a 8 Mbps para ser compatibles con Kinetix 6000M. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 68: Descripción De La Pantalla Del Módulo Ipim
Selecciona la pantalla Information para el IPIM o una unidad IDM seleccionada. home Al seleccionar “home” se desechan los cambios y se regresa a la pantalla inicial. tools Aparece el menú Tools. save Acepta la selección/valor actual. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 69: Secuencia De Puesta En Marcha
IP Addr: Status: Stopped 192.168.1.1 Bus Reg Cap: Safety: Safe-off 33 % Bus Voltage: Sercos Phase: 600 V Active Faults: Active Faults: home tools home tools Información de IPIM Información de IDM Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 70: Menú Tools
El ajuste predeterminado es “High.” IPIM fault help Muestra texto de ayuda para el fallo de IPIM seleccionado. IDM fault help Muestra texto de ayuda para el fallo de IDM seleccionado. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 71: Configuración Del Módulo Ipim
8. Presione “save”. 9. Repita los pasos paso 1 paso 8 para establecer la máscara de subred y la dirección de gateway. 10. Guarde sus ajustes y desconecte la alimentación de control. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 72: Configuración De La Unidad Idm
(5 lb•pulg.), repita el procedimiento en el resto de las unidades. Figura 31 – Interruptores de direcciones de nodos S1 – Dígito de 1 (menos significativo) S10 – Dígito de 10 (más significativo) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 73: En El Siguiente Ejemplo
Unidad IDM MDF-SBxxxxx Interruptores de dirección de nodo de red (cubiertas retiradas) 20 = Unidad IDM 1 21 = Unidad IDM 2 22 = Unidad IDM 3 23 = Unidad IDM 4 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 74 32 = Unidad IDM 7 33 = Unidad IDM 8 20 = Unidad IDM 1 21 = Unidad IDM 2 Sistema IDM 22 = Unidad IDM 3 23 = Unidad IDM 4 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 75: Perfiles Add-On
1. Conecte la alimentación eléctrica al chasis Logix que contiene el módulo de interfaz Sercos/tarjeta PCI y abra el software RSLogix 5000. 2. En el menú File, seleccione New. Se abre el cuadro de diálogo New Controller. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 76 Grandmaster. Solo se puede asignar un módulo en el chasis Logix como reloj IMPORTANTE Grandmaster. 8. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 77: Configuración Del Módulo Logix
Seleccione el cuadro Open Module Properties. 5. Haga clic en OK. El nuevo módulo aparece bajo la carpeta I/O Configuration en el Controller Organizer, y se abre el cuadro de diálogo Module Properties. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 78 La selección predeterminada de Transition to Phase es 4 (fase 4). La selección de Transition to Phase detiene el anillo en la fase especificada. 12. Haga clic en OK. 13. Repita los pasos del paso 1 paso 12 para cada módulo Logix. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 79: Configuración De Las Unidades Idm
Establezca la dirección de nodo en el software de manera que coincida con la selección de nodo en la unidad IDM. Véase Establecimiento de la dirección de nodo en la página c. Seleccione el cuadro Open Module Properties. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 80 10. Asigne su eje en Node 1. SUGERENCIA Las unidades IDM no aceptan retroalimentación auxiliar. 11. Haga clic en OK. 12. Repita los pasos del paso 1 paso 11 para cada unidad IDM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 81: Configuración Del Grupo De Control De Movimiento
5. Haga clic en la ficha Axis Assignment y mueva los ejes (que creó anteriormente) de Unassigned a Assigned. 6. Haga clic en la ficha Attribute y edite los valores predeterminados de la forma adecuada para su aplicación. 7. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 82: Configure Las Propiedades De Los Ejes
5. Haga clic en la ficha Conversion y edite los valores predeterminados como corresponda según su aplicación. 6. En el menú desplegable Positioning Mode seleccione Rotary. 7. Haga clic en Apply. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 83: Descargue El Programa
11 para cada unidad IDM. 13. Verifique su programa Logix y guarde el archivo. Descargue el programa Después de completar la configuración Logix, usted debe descargar el programa al procesador Logix. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 84: Conexión De La Alimentación Eléctrica Al Sistema
0 voltios. La entrada de habilitación de hardware para el sistema IDM está en el módulo IPIM (véase la página 43). 5. Retire la conexión de entrada de habilitación de hardware, si existe. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 85: Prueba Y Ajuste Los Ejes
2. Haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Motion Group y seleccione Properties. Se abre el cuadro de diálogo Axis Properties. 3. Haga clic en la ficha Hookup. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 86 Se abre el cuadro de diálogo Online Command – Apply Test (pruebas Feedback y Command & Feedback solamente). Cuando la prueba concluye correctamente, Command Status cambia de Executing a Command Complete. 8. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 87: Ajuste De Los Ejes
2. Haga clic en la ficha Tune. 3. Escriba los valores para Travel Limit y Speed. En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las unidades programadas depende de la aplicación. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 88 10. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo Online Command – Apply Tune. Cuando la prueba concluye, Command Status cambia de Executing a Command Complete. 11. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 89 7 y repita la prueba. (1) La entrada de habilitación de hardware de las unidades IDM está en el módulo IPIM. 13. Repita Prueba y ajuste los ejes para cada eje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 90 Capítulo 6 Configuración del sistema Kinetix 6000M Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 91: Precauciones De Seguridad
IPIM en el mismo backplane que el sistema IDM módulo IAM. Todos los fallos en módulos IPIM resultan en un contactor abierto. El tag de eje Logix para este fallo es IPIMFault. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 92: Lectura Del Estado De Fallo Del Módulo Ipim
– Bit 9: error de bus de CC abierto – Bits 10-15: reservado/no utilizado Establecimiento de los parámetros de configuración de mensajes Establezca los parámetros de configuración de mensaje de escritura como se muestra en la Figura Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 93 IPIM. Consulte el manual del usuario de su sistema Kinetix 6000 o Kinetix 6200 de variadores para obtener más información sobre la lectura y escritura de IDN. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 94: Interpretación De Los Indicadores De Estado
Verde intermitente El bus de CC está presente y todas las unidades IDM están inhabilitadas Verde fijo El bus de CC está presente y por lo menos una unidad IDM está habilitada Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 95: Indicadores De Estado De La Unidad Idm
IDM). Un fallo no recuperable requiere la desconexión y la reconexión de la alimentación eléctrica y/o la modificación de la configuración de hardware durante la desconexión para borrar el fallo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 96: Anomalías Generales Del Sistema
• Consulte System Design for Control of Electrical Noise, publicación GMC-RM001. Puede que haya frecuencia de línea. • Compruebe la conexión a tierra. • Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 97: Diagnóstico De Los Fallos Del Módulo Ipim
(número de unidad IDM o módulo IPIM), el número del fallo y un sello de hora con el total de tiempo de alimentación eléctrica del módulo IPIM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 98: Tipos De Fallos Del Módulo Ipim
El firmware principal perdió Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del módulo IPIM. (watchdog) de lógica comunicación. Revise las actualizaciones de firmware. Póngase en contacto con Asistencia personalizada técnica de Allen-Bradley. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 99: Diagnóstico De Fallos De La Unidad Idm
(DriveOvercurrentFault) insuficiente de la fuente de • Reduzca las tasas de aceleración. contactor abierto alimentación eléctrica del módulo IPIM. • Si el fallo persiste, cambie la unidad IDM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 100 Falló el procedimiento de conexión. • Revise el cableado de alimentación Parar por inercia/ intermitente eléctrica/retroalimentación de la unidad inhabilitar DriveHardFault IDM. • Consulte el mensaje en la pantalla RSLogix 5000 para obtener la resolución. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 101: Use Un Navegador Web Para Monitorizar El Estado Del Sistema
• Información de IPIM • Ajustes de red • Estadísticas de Ethernet • Estadísticas de CIP • Monitoreo de señales • Fault Log • Examinador de IDM • Indicadores de IDM • Monitorear señales IDM Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 102 3. Seleccionar los indicadores IPIM proporciona información de estado de indicadores. 4. Los ajustes de red muestran un resumen de los distintos parámetros. (1) Se requiere Internet Explorer, versión 6.0 (o posterior) o Mozilla Firefox, versión 4.0 (o posterior). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 103: Antes De Comenzar
8000-4.5.2, o cualquier otro manual sobre ESD aplicable. Antes de comenzar Debe tener las siguientes herramientas a la mano antes de comenzar los procedimientos de retiro y reemplazo: • Un destornillador pequeño, 3.5 mm (0.14 pulg.) • Voltímetro Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 104: Extracción Del Módulo Ipim
6. Sujete la parte superior e inferior del módulo con ambas manos y aleje suavemente el módulo de los conectores lo suficiente para despejar los pines de guía (el módulo gira sobre el soporte superior). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 105: Reemplace El Módulo Ipim
5. Aplique un par de 2.26 N•m (20 lb•pulg.) para apretar el tornillo de montaje. 6. Conecte de nuevo los conectores del módulo. 7. Conecte de nuevo la alimentación eléctrica al sistema. 8. Verifique que el sistema esté funcionando correctamente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 106 Capítulo 8 Cómo retirar y reemplazar el módulo Kinetix 6000M IPIM Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 107: Homologación
• Realizar una evaluación de riesgos a nivel de la máquina. • Homologar la máquina según el nivel de rendimiento deseado de EN ISO 13849-1 o nivel SIL de EN 62061. • Gestionar los proyectos y realizar pruebas de calidad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 108: Requisitos De La Categoría 3 Según En Iso 13849-1
IDM está en situación de inercia (categoría de paro 0). Deshabilitar la salida del transistor de potencia no ofrece un aislamiento mecánico de la salida eléctrica, que puede ser necesario para algunas aplicaciones. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 109 Ambas entradas cambian de estado en un lapso de un segundo, por lo tanto DriveHardFault no se indica. El bit SafeOffModeActiveStatus se establece nuevamente a 0 si ocurren los eventos 3 y 4 en un lapso de 1 segundo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 110: Resolución De Problemas De La Función De Desactivación De Par Segura
Cuando una entrada de seguridad se desactiva, la segunda entrada también debe desactivarse; de lo contrario, se considera un fallo (consulte la Figura 41). Se considera un fallo aunque se vuelva a activar la primera entrada de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 111 1 segundo. Después de cumplir con el requisito de restablecimiento de E49, debe emitirse un comando MASR en el software RSLogix para restablecer el fallo DriveHardFault. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 112: Definiciones De Pfd, Pfh Y Mttfd
24 V (para un dispositivo de seguridad externo que activa la petición de desactivación de par segura) debe provenir de una fuente externa, de lo contrario queda en riesgo el rendimiento del sistema. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 113: Directivas De La Unión Europea
Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data, publicación GMC-TD001, para obtener las especificaciones ambientales y mecánicas. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 114: Función De La Desactivación De Par Segura Idm
Con el puente de movimiento permitido instalado no se usa la función de desactivación segura. Puente de movimiento permitido instalado (función de desactivación segura circunvalada) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 115: Ejemplo De Desactivación De Par Segura Del Sistema Idm
Kinetix 6000 en la cadena de seguridad en cascada. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 116: Señal De Desactivación De Par Segura En Cascada
Corriente de entrada desactivada (OFF) 2 mA @ Vin menos de 5 VCC 700 s Anchura de rechazo de impulsos Fuente de alimentación externa SELV/PELV Tipo de entrada Con aislamiento óptico y protección de voltaje inverso Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 117: Diagrama De Interconexión
Apéndice Diagrama de interconexión Este apéndice proporciona un ejemplo de cableado para el sistema IDM. Tema Página Ejemplo de cableado del módulo IPIM y de la unidad IDM Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 118 Conector de Registration 1 entrada Shield – de habilitación I/O 24V+ Al módulo o Reserved Conector de Conectores interruptor Al sensor entrada digital 3 I/O 24V COM EtherNet/IP (2) Ethernet Home Shield Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 119: Actualización Del Firmware Del Sistema Kinetix 6000M
(1) Descargue el paquete ControlFLASH en http://support.rockwellautomation.com/controlflash. Para obtener asistencia, comuníquese con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation a través del teléfono (440) 646-5800. Para obtener información adicional acerca de ControlFLASH (no específica del variador), consulte ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start, publicación 1756-QS105. -
Página 120: Configuración De La Comunicación Logix
6. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo de configuración del variador. 7. Escriba la dirección IP de su módulo Logix Ethernet. La dirección IP mostrada es un ejemplo. La suya será diferente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 121: Actualización Del Firmware Del Módulo Ipim
Logix Ethernet, pero no ha sido integrado en el árbol de configuración de E/S. Además, la actualización de firmware puede realizarse desconectando el módulo IPIM del módulo Logix Ethernet y estableciendo una conexión directa con una computadora con software ControlFLASH. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 122 Se abre el cuadro de diálogo de bienvenida de ControlFLASH. 3. Haga clic en Next. Se abre el cuadro de diálogo Catalog Number. 4. Seleccione el módulo IPIM. 5. Haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 123 7. Seleccione el módulo IPIM que vaya a actualizar. 8. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo Firmware Revision. 9. Seleccione la revisión de firmware que desea actualizar. 10. Haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 124 13. Haga clic en Yes (solo si está listo). Se abre el siguiente cuadro de diálogo de advertencia de ControlFLASH. 14. Confirme la advertencia y haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo Progress y comienza la actualización. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 125 1. Aparece Update failure en un cuadro de diálogo de estado ROJO. 2. Consulte el documento ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Failure Start, publicación 1756-QS105, para obtener información sobre la resolución de problemas. 17. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 126: Actualización Del Firmware De La Unidad Idm
Se abre el cuadro de diálogo de bienvenida de ControlFLASH. 2. Haga clic en Next. Se abre el cuadro de diálogo Catalog Number. 3. Seleccione la unidad IDM. 4. Haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 127 6. Seleccione la unidad IDM que vaya a actualizar. 7. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo Firmware Revision. 8. Seleccione la revisión de firmware que desea actualizar. 9. Haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 128 12. Haga clic en Yes (solo si está listo). Se abre el siguiente cuadro de diálogo de advertencia de ControlFLASH. 13. Confirme la advertencia y haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo Progress y comienza la actualización. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 129 1. Update failure aparece en un cuadro de diálogo de estado ROJO. 2. Consulte el documento ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Failure Start, publicación 1756-QS105, para obtener información sobre resolución de problemas. 16. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 130: Verificación De La Actualización Del Firmware
4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el dispositivo (IPIM o IDM) y seleccione Device Properties. Se abre el cuadro de diálogo Device Properties. 5. Verifique el nuevo nivel de revisión del firmware. 6. Haga clic en Close. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 131: Definiciones
IDM conectadas a un módulo IPIM individual. • Corriente de carga de alimentación de control de módulos IPIM = Corriente total de carga de alimentación de control de unidades IDM (igual que arriba). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... -
Página 132: Dimensionamiento Manual Del Sistema Kinetix 6000M
(270 W). Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data, publicación GMC-TD001. Confirme que el valor I sea menor que el límite especificado IMPORTANTE inputs (200 mA). Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data, publicación GMC-TD001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 133 = Corriente de carga de alimentación de control de unidades IDM para IDM i = vatios de carga para IDM i = voltaje aplicado a IDM i = Corriente total de carga de alimentación de control de unidades IDM fuera del IPIM Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 134 IDM, suponiendo un rango de 32…42 VCC usando el sistema simplificado. Los pasos 2 y 3 deben aplicarse reiteradamente para obtener la mejor estimación (vea el siguiente paso). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 135 La carga de corriente de alimentación de control de unidades IDM es menor que el límite especificado para módulos IPIM para todos los cálculos de corriente de carga, por lo que esta es una configuración válida del sistema. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 136: N = Voltaje En La Última (Nth) Unidad Idm (Realmente En Todas Las Unidades Idm En El Sistema Simplificado)
Podría obtenerse un mejor resultado si los pasos 2 y 3 se repiten reiteradamente. El voltaje determinado para el paso 3 debe ser igual al valor de voltaje usado en el paso 2. Esto resulta en el valor más exacto para el sistema simplificado. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 137 Al usar el sistema simplificado para calcular la longitud del cable, las IMPORTANTE longitudes máximas de cable resultantes son mucho más cortas. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 138 1 Brake IDM Units 2 Brake IDM Units 3 Brake IDM Units 4 Brake IDM Units 5 Brake IDM Units 6 Brake IDM Units 7 Brake IDM Units 8 Brake IDM Units Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 139 40.6% El resultado es un valor de corriente de carga de alimentación de control del IAM de 2.32 A y un valor de disipación de calor del módulo IPIM de 29 W. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 140 La corriente de carga de alimentación de control es menor que la especificación de corriente máxima para el IAM y la línea de tensión, 6.0 A, por lo que esta es una configuración válida del sistema. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 141 La corriente total de bus debe ser menor que la especificación de corriente IMPORTANTE máxima para el módulo IPIM (24 A RMS). Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data, publicación GMC-TD001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 142 IPIM. La disipación para este valor de corriente del bus de CC es 11.7 W. La disipación calculada para la alimentación de control IDM total (paso 4) es 29 W. Por lo tanto, la disipación total del IPIM es 40.7 W. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 143: Conexión
108 categorías, cable 30 definición PFD, PFH y MTTFd 112 descarga de programa 83 cumplimiento de CE 113 cumplimiento de requisitos 113 desconexión de par segura cumplimiento normativo 113 cableado 112 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015... - Página 144 17 desconexión de par segura 116 con LIM 14 entrada de anulación de freno 52 sin LIM 15 entrada digital 51 interpretación de los indicadores de estado 94 retroalimentación 54 interrupción 99 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 145 RSLogix 5000 75 perfiles add-on 75 software RSLinx 121 piezas de repuesto software RSLogix 5000 75, 121 explicación del número de catálogo 19 sustitución del módulo IPIM 104 planificación de la instalación 23 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
- Página 146 47 conexiones de sensor 48 explicación del número de catálogo 19 indicadores 45, 95 instalación 35 longitud del cable 21 montaje 36 sobrecalentamiento 97 velocidad de datos 78 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015...
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Página 148: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation
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