N.º par.
Nombre
p2617[0 -
PosS Bloque desplaza-
15]
miento Posición
Descripción: Ajusta la posición de destino para el bloque de desplazamiento.
Dependencia: Consulte: p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623
Nota: La aproximación a la posición de destino se realiza de forma relativa o absoluta en función de p2623.
p2618[0 -
PosS Bloque desplaza-
15]
miento Velocidad
Descripción: Ajusta la velocidad para el bloque de desplazamiento.
Dependencia: Consulte: p2617, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623
Nota: Puede influirse sobre la velocidad mediante la corrección de velocidad.
p2619[0 -
PosS Bloque desplaza-
15]
miento Corrección de
aceleración
Descripción: Ajusta la corrección de aceleración para el bloque de desplazamiento.
La corrección hace referencia a la aceleración máxima (p2572).
Dependencia: Consulte: p2572, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623
p2620[0 -
PosS Bloque desplaza-
15]
miento Corrección de
deceleración
Descripción: Ajusta la corrección de deceleración para el bloque de desplazamiento.
La corrección hace referencia a la deceleración máxima (p2573).
Dependencia: Consulte: p2573, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623
p2621[0 -
PosS Bloque desplaza-
15]
miento Petición
Descripción: Ajusta la tarea necesaria para el bloque de desplazamiento.
1: POSITIONING
•
2: FIXED STOP
•
3: ENDLESS_POS
•
4: ENDLESS_NEG
•
5: WAITING
•
6: GOTO
•
7: SET_O
•
8: RESET_O
•
9: JERK
•
Dependencia: Consulte: p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623
p2622[0 -
PosS Bloque de despla-
15]
zamiento Parámetro de
petición
Descripción: Ajusta la información/datos adicionales de la petición adecuada para el bloque de desplazamien-
to.
Dependencia: Consulte: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-002, 09/2016
Mín.
Máx.
-2147482648
214748264
7
1
40000000
1,0
100,0
1,0
100,0
1
9
-2147483648
214748364
7
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
0
LU
I32
600
100
I32
0 L
U/mi
n
100,0
%
Float
100,0
%
Float
1
%
-
0
-
I32
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
89