Página 1 ___________________ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Prefacio ___________________ Instrucciones de seguridad ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Información general ___________________ Montaje SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Conexión ___________________ Puesta en marcha Instrucciones de servicio ___________________ Basic operator panel (BOP) ___________________ Funciones de control ___________________ Función Safety Integrated...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Componentes De La Documentación
Describe la instalación del servomotor SIMOTICS S-1FL6, con los avisos de seguridad relevantes. Grupo objetivo En este manual se proporciona información acerca del servosistema SINAMICS V90 destinada a planificadores, operadores, ingenieros mecánicos, ingenieros eléctricos, ingenieros de puesta en marcha e ingenieros de servicio técnico.
Página 4 Prefacio SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 5: Tabla De Contenido
Cableado del circuito principal ....................65 4.2.1 Alimentación de red: L1, L2 y L3 .................... 65 4.2.2 Alimentación del motor: U, V y W ................... 66 Interfaz de control/estado: X8 ....................67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 6 Jog ............................132 6.5.2 Guardado de parámetros (RAM a ROM) ................133 6.5.3 Ajuste de parámetros a valores predeterminados ............... 134 6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD) ..............134 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 7 Control de par (T) ........................188 7.6.1 Capacidad de sobrecarga del 300%..................188 7.6.2 Consigna de par ........................189 7.6.2.1 Control de par con consigna de par analógica externa ............189 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 8 Detección forzada de errores latentes ................. 232 Ajuste ..............................233 Resumen del controlador ..................... 233 Modo de ajuste........................235 Ajuste automático con un solo botón ................... 237 Ajuste automático en tiempo real ..................242 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 9 Selección del motor ......................339 A.4.1 Procedimiento de selección ....................339 A.4.2 Descripción de los parámetros ..................... 340 A.4.3 Ejemplos de selección ......................343 Sustitución de los ventiladores ..................... 344 Índice ..............................347 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 10 Índice SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 11: Instrucciones De Seguridad
• Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protective Extra Low Voltage). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 12 • Desenchufe los conectores solo cuando estén desconectados de la tensión, a menos que esté autorizado expresamente para desenchufarlos durante el funcionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 13 Además, pueden producirse más fallos y acortarse la vida útil de los equipos/sistemas. • Es imprescindible que observe las distancias mínimas indicadas como espacios libres para la ventilación para el componente correspondiente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 14 • Realice una prueba de funcionamiento. • No inicie la producción hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la seguridad funcionan correctamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 15: Consignas De Seguridad Sobre Campos Electromagnéticos (Emf)
Por esta razón suponen un riesgo especialmente para las personas con marcapasos o implantes que se encuentren cerca de los equipos/sistemas. • Asegúrese de que el personal afectado respete la distancia necesaria (por lo menos 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 16: Manejo De Componentes Sensibles A Descargas Electrostáticas (Esd)
Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos.
Página 17: Riesgos Residuales De Sistemas De Accionamiento (Power Drive Systems)
– funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado – condensación/suciedad conductora – errores de parametrización, programación, cableado y montaje, – uso de equipos inalámbricos/teléfonos móviles junto al control – influencias externas/desperfectos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 18 Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 19: Instrucciones De Seguridad Adicionales
Además, pueden producirse más fallos y acortarse la vida útil de los motores. • Cumpla los requisitos especificados para el refrigerante del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 20: Verificación Del Suministro
ATENCIÓN Pérdida de bienes Notifique inmediatamente al personal de servicio técnico de Siemens cualquier daño descubierto tras la entrega. Si los equipos se van a almacenar, guárdelos en un entorno seco, sin polvo y con pocas vibraciones. El intervalo de temperatura de almacenamiento es de -40 °C a +70 °C.
Página 21: Instalación Mecánica
Se necesita una conexión segura a tierra para eliminar el peligro de la corriente de fuga. Además, la sección mínima del conductor de protección debe cumplir los reglamentos locales de seguridad para equipos eléctricos con grandes fugas a tierra. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 22 Entre cables de potencia y cables de señal debe haber una distancia mínima de 10 cm. • Los cables conectados nunca deben entrar en contacto con piezas mecánicas giratorias. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 23: Puesta En Marcha/Funcionamiento
80 °C. Esas temperaturas son suficientes para provocar quemaduras en las manos. No toque el motor ni el disipador térmico del convertidor durante el funcionamiento ni hasta que transcurra cierto tiempo tras apagarlo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 24: Solución De Problemas
Si se tocan los bornes o se desconectan los cables, se pueden producir lesiones leves debidas a descargas eléctricas. No toque los bornes ni desconecte los cables mientras no haya transcurrido un mínimo de cinco minutos desde la desconexión del sistema de accionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 25: Eliminación
• Tensión residual asignada VPR = 2000 V, IN = 3 kA mín., MCOV = 508 VAC, SCCR = 65 kA • Apto para aplicaciones SPD tipo 2 • Se instalarán protecciones contra sobretensiones entre fases y también entre cada fase y tierra. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 26 SINAMICS V90, lo que comprende los cables desde el suministro de red al filtro de red, y desde el filtro de red al convertidor SINAMICS V90. • Los convertidores SINAMICS V90 se probaron según los requisitos de emisiones para un entorno de categoría C2 (doméstico).
Página 27: Rótulos De Advertencia
– tiempos de reacción del controlador y del accionamiento – funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado – condensación/suciedad conductora – errores de montaje, instalación, programación y parametrización – uso de equipos inalámbricos/teléfonos móviles junto al control SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 28 5. Liberación de sustancias y emisiones contaminantes por uso o eliminación inadecuados de componentes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 29: Información General
Placa de apantallado para FSAA y FSA para FSB y FSC Abrazadera de cable FSAA/FSA: Ninguno FSB/FSC: 1 unidad Documentación de usuario Getting Started (pri- Versión bilingüe chino - inglés meros pasos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 30: Placa De Características Del Convertidor
Placa de características del convertidor ① ⑤ Nombre del convertidor Referencia ② ⑥ Entrada de alimentación Número de serie del producto ③ ⑦ Salida de alimentación Número de referencia ④ Potencia nominal del motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 31: Componentes Del Motor
• 2.39 • 3.58 • 4.78 • 7.16 • 8.36 • 9.55 • 11.90 • 16.70 • 23.90 • 33.40 • Documentación de usuario Guía de instalación de servomotores SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 32 ⑯ Par nominal Grado de protección Peso ⑤ ⑪ ⑰ Par con rotor bloqueado Modo operativo del motor Velocidad máxima ⑥ ⑫ ⑱ Tensión nominal Intensidad con rotor bloqueado Velocidad nominal SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 33: Combinación De Aparatos
Información general 2.2 Combinación de aparatos Combinación de aparatos En la tabla siguiente se debe o tratan de las combinaciones de servoaccionamientos SINAMICS V90 y servomotores SIMOTICS S-1FL6. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoaccionamiento SINAMICS V90 Potencia Veloci- Altura ID del motor...
Página 34: Vista General Del Producto
Información general 2.3 Vista general del producto Vista general del producto Servoaccionamientos SINAMICS V90 ● FSAA y FSA ● FSB y FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 35 Información general 2.3 Vista general del producto Servomotores SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 36: Configuración Del Sistema
Se puede instalar en un PC una herramienta software de configuración: SINAMICS V- ASSISTANT. El PC se puede comunicar con el servoaccionamiento SINAMICS V90 a través de un cable USB para realizar ajustes de parámetros, marchas de prueba, supervisión de la visualización de estado, ajustes de ganancia, etc.
Página 37: Accesorios
Tipo Longi- Ref.: Tipo Ref.: Tipo Ref.: 6FX3002-... 6FX2003-... 6FX2003-... Cable de freno 5BL02-1AD0 Conector de freno 0LL51 (a1) (a2) 5BL02-1AF0 5BL02-1AH0 10 m 5BL02-1BA0 15 m 5BL02-1BF0 20 m 5BL02-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 38 10 m 2CT10-1BA0 15 m 2CT10-1BF0 20 m 2CT10-1CA0 Cable de encóder absoluto 2DB10-1AD0 Conector de 0DB11 encóder absoluto (e1) 2DB10-1AF0 (e2) 2DB10-1AH0 10 m 2DB10-1BA0 15 m 2DB10-1BF0 20 m 2DB10-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 39: Fusible/Interruptor Automático
690 VAC 1021- 600 VAC 690 VAC 1021- 1HA10 1HA10 6SL3210- 16 A 3NA3 16 A, 15 A, 16 A, 5FE12-0UA0 805-6 690 VAC 1021- 600 VAC 690 VAC 1021- 4AA10 4AA10 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 40: Resistencia De Frenado
1021- 600 VAC 690 VAC 1021- 4DA10 4DA10 Resistencia de frenado El SINAMICS V90 dispone de una resistencia de frenado integrada, cuya información se muestra en la tabla siguiente: Tamaño de Resistencia (Ω) Potencia máx. Potencia nominal Energía máx. (kJ)
Página 41 2.5 Accesorios Filtro Siemens recomienda que se use un filtro de red para proteger el sistema del ruido de alta frecuencia. El filtro de red reduce hasta los valores admisibles la interferencia conducida emitida por el SINAMICS V90. Se han ensayado los convertidores SINAMICS V90 con esos filtros de red externos según los requisitos de emisiones para un entorno de categoría C2.
Página 42 Modo diferencial (dB) Intensidad nominal 12 A Frecuencia de ruido (MHz) 0,15 Modo común (dB) Modo diferencial (dB) Intensidad nominal 20 A Frecuencia de ruido (MHz) 0,15 Modo común (dB) Modo diferencial (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 43 Conexión En la figura siguiente se puede observar un ejemplo de conexión. Se muestra cómo conectar un filtro de red a un variador SINAMICS V90. Tarjeta SD Opcionalmente, se puede utilizar una tarjeta SD para copiar parámetros del convertidor o para actualizar el firmware.
Página 44: Lista De Funciones
Admite la comunicación entre el servoaccionamiento PTI, IPos, S, T na 193) SINAMICS V90 y el PLC con el protocolo de comunicación Modbus estándar. Ajuste automático con un solo botón Estima la característica de la máquina y ajusta los parámet- PTI, IPos, S, T (Página 237)
Página 45 S con una constante de tiempo parametrizada. SINAMICS V-ASSISTANT Desde un PC se pueden ajustar parámetros, realizar fun- PTI, IPos, S, T cionamientos de prueba, ajustes y otras operaciones. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 46: Datos Técnicos
Rango de control de ve- Orden de velocidad analógica 1:2000, orden de velocidad interna 1:5000 de velocidad locidad Entrada de orden de ve- -10 V DC a +10 V DC/velocidad nominal locidad analógica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 47 Humedad Funciona- < 90% (sin condensación) ambiental miento Almacena- 90% (sin condensación) miento Entorno de funcionamiento Interiores (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases combustibles, vapores de aceite o polvo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 48 6,615 6,615 Si SINAMICS V90 funciona con un motor dotado de freno, la tolerancia de la tensión de alimentación de 24 V DC debe ser de -10% a +10% para cumplir los requisitos de tensión del freno. La protección contra cortocircuitos por semiconductores integral no protege al circuito de derivación. Los circuitos de derivación deben protegerse según el "National Electrical Code"...
Página 49: Datos Técnicos: Servomotores
Esta vida útil solo se proporciona a título de referencia. Si el motor funciona continuamente al 80% del valor nominal en la temperatura ambiente es de 30 °C, se puede garantizar la vida útil del encóder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 50: Datos Técnicos Específicos
Si la temperatura ambiente superior a 30 °C, se debe reducir en un 10% la potencia de los motores 1FL6096 con freno. Nota Los datos de par nominal, potencia nominal y par máximo de la tabla anterior permiten una tolerancia del 10%. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 51: Reducción De Potencia
0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 52 Información general 2.7 Datos técnicos Características par/velocidad SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 53: Fuerzas Radiales Y Axiales Admisibles
Los 1FL604❑ y 1FL609❑ tienen 5 mm de eje cubiertos por casquillos y para los 1FL606❑ esta longitud es de 8 mm. Por lo tanto, las distancias a la brida en las tres figuras anteriores, empiezan desde 5 mm, 8 mm y 5 mm, respectivamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 54: Datos Técnicos: Cables
Radio de curvatura mínimo, estáti- 6 x diámetro exterior co (mm) Ciclos de flexión 1000000 Resistencia a aceites Cumple EN60811-2-1 Retardante de llama Cumple EN60332-1-1 a 1-3 Certificaciones RoHS, UL, CE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 55: Montaje
5 mm. • La temperatura ambiente está comprendida entre 45 °C y 55 °C. En este caso, el espacio libre mínimo de montaje no debe ser inferior a 20 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 56: Plantillas De Taladros Y Dimensiones Externas
Montaje 3.1 Montaje del convertidor 3.1.2 Plantillas de taladros y dimensiones externas SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 57 Montaje 3.1 Montaje del convertidor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 58: Montaje Del Convertidor
3.2.1 Orientación de montaje y dimensiones Orientación de montaje Los tres tipos constructivos del SIMOTICS S-1FL6 solo se pueden montar en brida, en las tres orientaciones mostradas en la figura siguiente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 59: Dimensiones De Los Motores
0,75 kW 2.39 Nm 201.5 216.5 Altura de eje de 45 mm, con encóder absoluto (unidades: mm) Potencia nominal Par nominal 0.4 kW 1.27 Nm 203.5 61.5 0,75 kW 2.39 Nm 250.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 60 Altura de eje de 65 mm, con encóder absoluto (unidades: mm) Potencia nominal Par nominal 0,75 kW 3.58 Nm 205.5 69.5 1.0 kW 4.78 Nm 238.5 1.5 kW 7.16 Nm 238.5 1.75 kW 8.36 Nm 271.5 2.0 kW 9.55 Nm 304.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 61 Altura de eje de 90 mm, con encóder absoluto (unidades: mm) Potencia nominal Par nominal 2.5 kW 11.9 Nm 98.5 3.5 kW 16.7 Nm 5.0 kW 23.9 Nm 7.0 kW 33.4 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 62: Montaje Del Motor
270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Aleación de alumin- 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 63: Conexión
Conexión Conexión del sistema El servosistema SINAMICS V90 se conecta de la siguiente forma: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 64 Nota La interfaz mini USB de SINAMICS V90 se utiliza para la puesta en marcha rápida y el diagnóstico con SINAMICS V-ASSISTANT instalado en el PC. No la utilice para una vigilancia prolongada.
Página 65: Cableado Del Circuito Principal
Fase L2 de red Fase L3 de red Sección máxima de conductor: FSAA y FSA: 1,5 mm (tornillos M2,5, 4,43 lb.in/0,5 Nm) FSB y FSC: 2,5 mm (tornillos M4, 19,91 lb.in/2,25 Nm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 66: Alimentación Del Motor: U, V Y W
FSB y FSC: 2,5 mm (tornillos M4, 19,91 lb.in/2,25 Nm) Conector de alimentación: lado motor Ilustración N.º pin Señal Descripción Fase U Fase V Fase W Puesta a tierra de protección Cableado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 67: Interfaz De Control/Estado: X8
Entrada de tren de impulsos PTOA+ Salida de encóder de tren diferencial de 5 V a alta veloci- de impulsos diferencial de dad A (+) 5 V a alta velocidad A (+) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 68 Canal 1 entrada analógica, AO_M Tierra de salida analógica negativo AI2+ Canal 2 entrada analógica, Canal 2 salida analógica positivo AI2- Canal 2 entrada analógica, negativo Ninguno Reservado Reservado Reservado Reservado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 69: Entradas/Salidas Digitales (Di/Do)
4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO) El SINAMICS V90 admite la asignación libre de señales a los siguientes bornes de entrada y salida digital, en función del modo de control seleccionado: DI1 a DI8: Asignables con los parámetros p29301 a p29308 DO1 a DO6: Asignables con los parámetros p29330 a p29335...
Página 70 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.1.1 Se puede asignar un máximo de 28 señales de entrada digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: N.º Nombre Tipo Descripción Modo de control...
Página 71 Fijaciones a velocidad cero. ✓ 1 = Cuando la consigna de velocidad del motor es • una señal analógica e inferior al nivel umbral (p29075), se fija el motor. 0 = Sin acción. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 72 0 : 0: Límite de velocidad interno 1 • 0 : 1: Límite de velocidad externo (entrada • analógica 1) 1 : 0: Límite de velocidad interno 2 • 1 : 1: Límite de velocidad interno 2 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 73 Cuando se trabaja en el modo de control de par, la consigna de par es igual a 0 si CWE y CCWE están en el mismo estado. Encontrará más información en la sección Sentido de giro y parada (Página 190). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 74: Asignación Directa De Señales
El parámetro p29300 tiene mayor prioridad que las DI. El bit 6 de p29300 se utiliza para la parada de emergencia. No está permitido modificarlo cuando el accionamiento está en el estado "servo on". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 75 Cableado NPN Cableado PNP 4.3.1.2 Se puede asignar un máximo de 13 señales de salida digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: N.º Nombre Descripciones...
Página 76 ✓ 1: Se ha alcanzado la condición de aviso 2 para- • metrizable. 0: No se ha alcanzado la condición de aviso 2 para- • metrizable. Consulte la nota a continuación. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 77 Si se cumple la condición de aviso asignada a p29340, se activa WARNING1. Si se cumple la condición de aviso asignada a p29341, se activa WARNING2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 78: Entradas/Salidas De Encóder De Tren De Impulsos (Pti/Pto)
4.3.2 Entradas/salidas de encóder de tren de impulsos (PTI/PTO) 4.3.2.1 El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de dos canales de entrada de tren de impulsos: ● Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V ● Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad (RS 485) Cuando se usa la PTI asimétrica de 24 V:...
Página 79: Pto
Se admiten las señales diferenciales de 5 V a alta velocidad (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-) y en colector abierto (impulso cero). Cableado Cuando no se usan salidas en colector abierto: Cuando se usan salidas en colector abierto: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 80: Entradas/Salidas Analógicas (Ai/Ao)
4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.3 Entradas/salidas analógicas (AI/AO) 4.3.3.1 El SINAMICS V90 dispone de dos bornes de entrada analógica. La tensión de entrada en las entradas analógicas varía según el modo de control. N.º pin Entrada analógica Tensión de entra- Modo de control Función...
Página 81: Parametrización
Frecuencia de entrada de impulsos Número restante de impulsos (referencia (referencia 1 k) 1000 k) Frecuencia de entrada de impulsos (referencia 10 k) Cableado Las salidas analógicas se deben cablear de la siguiente forma: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 82: Cableados Para Aplicaciones Estándar (Ajustes De Fábrica)
Cableados para aplicaciones estándar (ajustes de fábrica) 4.3.4.1 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) Cableado estándar para el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 83 Entradas digitales, que admiten tipos PNP y NPN. Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al regulador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90.
Página 84: Control De Posición Interno (Ipos)
Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.4.2 Control de posición interno (IPos) Cableado estándar para el modo de control de posición interno: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 85 Entradas digitales, que admiten tipos PNP y NPN. Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al regulador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90.
Página 86: Control De Velocidad (S)
Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.4.3 Control de velocidad (S) Cableado estándar para el modo de control de velocidad: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 87 Entradas digitales, que admiten tipos PNP y NPN. Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al regulador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90.
Página 88: Control De Par (T)
Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.4.4 Control de par (T) Cableado estándar para el modo de control de par: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 89 Entradas digitales, que admiten tipos PNP y NPN. Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al regulador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90.
Página 90: Ejemplos De Conexión Con Plc
Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) Cuando se conectan ejes diferentes, las salidas son diferentes. Como ejemplo, en el siguiente esquema se muestra una conexión con el eje 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 91 Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 92 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 93 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 94: Simatic S7-200
300 rpm. Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 95 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 96 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 97 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 98: Simatic S7-1200
300 rpm. Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 99 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 100 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 101 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 102: Alimentación De 24 V/Sto - X6
Daños materiales y lesiones por la caída de un eje colgante No se permite utilizar STO con un eje colgante porque el eje se puede caer. La caída inesperada de un eje colgante puede provocar daños materiales y lesiones. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 103: Interfaz De Encóder: X9
Para obtener más información sobre la función STO, consulte "Funciones básicas de Safety Integrated (Página 229)". Conexión de los cables STO y de la alimentación eléctrica de 24 V Interfaz de encóder: X9 El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de encóders: ● Encóder incremental ● Encóder absoluto SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Página 104: Interfaz De Encóder, Lado Convertidor
Señor positiva de fase B de encóder Señor negativa de fase A de encóder Señor positiva de fase A de encóder Tipo de tornillo: UNC 4-40 (regleta de bornes enchufable) Par de apriete: 0,5 - 0,6 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 105: Conector De Encóder: Lado Motor
Fase A+ n. c. Sin conexión Fase A- Clock_N Reloj invertido Fase B+ Data_P Datos Fase B- Clock_P Reloj Fase R+ n. c. Sin conexión Fase R- Data_N Datos inver- tidos Cableado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 106: Resistencia De Frenado Externa: Dcp, R1
Resistencia de frenado externa: DCP, R1 El SINAMICS V90 se ha diseñado con una resistencia de frenado interna para disipar la energía de regeneración del motor. Si la resistencia de frenado interna no puede satisfacer los requisitos de frenado, (por ejemplo, se genera la alarma A52901) se puede conectar una resistencia de frenado externa.
Página 107: Freno De Mantenimiento Del Motor: X7
4.7 Freno de mantenimiento del motor: X7 Freno de mantenimiento del motor: X7 Se puede conectar el servoaccionamiento SINAMICS V90 a un servomotor con freno a fin de utilizar la función de freno de mantenimiento del motor. A continuación se presenta la información relevante acerca de la interfaz y el cableado.
Página 108: Interfaz Rs 485: X12
Conexión 4.8 Interfaz RS 485: X12 Interfaz RS 485: X12 Los servoaccionamientos SINAMICS V90 se pueden comunicar con PLC mediante la interfaz RS 485 usando los protocolos USS o MODBUS. Asignación de pines Ilustración Nombre de señal Descripción Reservado No usar...
Página 109: Puesta En Marcha
SD al convertidor, el firmware de este último podría resultar dañado. • No apague la fuente de alimentación del convertidor mientras está en curso la transferencia de datos de la tarjeta SD al convertidor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 110: Herramienta De Ingeniería: Sinamics V-Assistant
SINAMICS V-ASSISTANT es una herramienta software se puede instalar en un PC que ejecute el sistema operativo Windows. Se comunica a través de un cable USB con el servoaccionamiento SINAMICS V90. Con SINAMICS V-ASSISTANT, se pueden cambiar los parámetros del convertidor y supervisar los estados de funcionamiento del convertidor en modo en línea.
Página 111: Prerrequisitos
"Componentes del voaccionamiento puede identificar automáticamente motor (Página 31)". el servomotor. Consulte "Operaciones básicas (Página 127)" para ob- tener más información acerca de cómo cambiar un pa- rámetro con el BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 112: Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti)
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el • (Página 31)". servoaccionamiento puede identificar automática- Consulte "Operaciones básicas (Página 127)" para obten- mente el servomotor. er más información acerca de cómo cambiar un parámetro con el BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 113 Verifique el modo de control actual, observando el Consulte "Controles compuestos (Página 141)". valor del parámetro p29003. El ajuste de fábrica de fábrica de los servoaccionamientos SINAMICS V90 es el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (p29003=0).
Página 114: Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Interno (Ipos)
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el • (Página 31)". servoaccionamiento puede identificar automática- Consulte "Operaciones básicas (Página 127)" para obten- mente el servomotor. er más información acerca de cómo cambiar un parámetro con el BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 115 NOTA: Si el encóder utilizado es incremental, se debe configurar la señal de entrada digital REF o bien la SREF según la selección de modo de referencia. Consulte "Referencia (Página 170)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 116 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no control de posición interno. son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste (Página 233)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 117: Puesta En Marcha En Modo De Control De Velocidad (S)
10 V ajustando el parámetro p29060. Ajuste la limitación de par y la limitación de velocidad. Consulte "Límite de par (Página 185)" y "Límite de velocidad (Página 185)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 118: Puesta En Marcha En Modo De Control De Par (T)
"Componentes del motor (Página 31)". vomotor. Consulte "Operaciones básicas (Página 127)" para obtener más información acerca de cómo cambiar un parámetro con el BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 119 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de control Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si de par. no son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste (Página 233)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 120 Puesta en marcha 5.5 Puesta en marcha en modo de control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 121: Basic Operator Panel (Bop)
Basic operator panel (BOP) Vista general del BOP El diseño del servoaccionamiento SINAMICS V90 incluye un Basic Operator Panel (BOP) en el panel frontal del servoaccionamiento: Se puede usar el BOP para las operaciones siguientes: ● Puesta en marcha autónoma ●...
Página 122: Pantallas Del Bop
Se dispone de seis grupos: 1. P0A: Básico 2. P0B: Ajuste de ganancia 3. P0C: Control de velocidad 4. P0D: Control de par 5. P0E: Control de velocidad 6. P0F: E/S SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 123 Error de seguimiento de posición Se ha establecido la comunicación entre SINAMICS V-ASSISTANT y el servoaccionamiento. En este caso, no se puede realizar ninguna operación en el BOP ex- cepto borrar alarmas y confirmar fallos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 124: Botones De Control
Mueve la pantalla actual a la página izquierda cuando aparece en la esquina superior derecha, por ejemplo Mueve la pantalla actual a la página derecha cuando aparece en la esquina inferior derecha, por ejemplo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 125: Estructura De Parámetros
Basic operator panel (BOP) 6.2 Estructura de parámetros Estructura de parámetros La estructura de parámetros del BOP de SINAMICS V90 es la siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 126: Visualización Del Estado Real
BOP: Parámetro Valor Significado p29002 0 (predet.) Velocidad real Tensión DC Par real Posición real Error de seguimiento de posición Nota Tras calificar p29002, hay que asegurarse de guardarlo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 127: Operaciones Básicas
Parámetros con índice Algunos parámetros poseen varios índices. Cada índice tiene su propio significado y su valor correspondiente. Parámetros sin índice Todos los parámetros que no tienen índices son parámetros sin índice. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 128: Edición De Parámetros
● Método 2: Mueva el cursor hasta un dígito utilizando el botón DESPL y cambie el valor del dígito con los botones ARRIBA y ABAJO. Para editar el valor de un parámetro con el método 1, proceda del modo siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 129 Está prohibido utilizar esta función cuando el servo está encendido. Esta función debe utilizarse cuando el servo está apagado. Nota Los parámetros p1414 y p1656 no se pueden cambiar utilizando el botón DESPL. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 130: Visualización De Parámetros
Para visualizar un parámetro, proceda del modo siguiente: 6.4.3 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" Si no se sabe a qué grupo pertenece un parámetro, se puede buscar en el menú "P ALL". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 131: Funciones Auxiliares
Ajustar encóder absoluto tidor a una tarjeta SD NOTA: Esta función solo está disponible cuando hay conectado un servomotor con encóder absoluto ⑤ Concierto de parámetros desde una tar- jeta SD al convertidor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 132: Jog
Jog en par (ejemplo) ATENCIÓN Se debe salir del modo de Jog tras finalizar el funcionamiento de Jog. El servomotor no puede funcionar si el servoaccionamiento está en modo Jog. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 133: Guardado De Parámetros (Ram A Rom)
• Si se ha insertado una tarjeta SD, el juego de parámetros se guardará simultáneamente en la tarjeta SD. • Todas las funciones de señal quedan inactivas durante el proceso de guardado. Utilice las funciones de señal después. Referencia Edición de parámetros (Página 128) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 134: Ajuste De Parámetros A Valores Predeterminados
Transferencia de datos (de convertidor a SD) Se puede guardar el juego de parámetros de la ROM del convertidor en una tarjeta SD usando el BOP. Para hacerlo, proceda del modo siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 135: Transferencia De Datos (De Sd A Convertidor)
No conecte ni desconecte la tarjeta SD mientras se está copiando; en caso contrario la operación de copia fallará. Nota SINAMICS V90 no admite la función de protección contra escritura. Los datos de la tarjeta SD se sobrescribirán incluso si se ha habilitado la función de protección contra escritura de la tarjeta SD.
Página 136: Actualizar Firmware
Si se produce un fallo, se debe intentar volver a actualizar el firmware utilizando archivos de firmware adecuados. Si el fallo persiste, póngase en contacto con el distribuidor local SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 137: Ajuste De Offsets De Ai
Con la función de menú de BOP "A OFF1" o "A OFF2" se puede ajustar automáticamente el offset de AI. Proceda de la siguiente forma para ajustar el offset de AI. ● Ajuste de offset de AI1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 138: Ajuste De Un Encóder Absoluto
Tipo de motor Esta función solo está disponible cuando se está usando un servomotor con encóder absoluto. Parar el servomotor Se debe parar el servomotor antes de ajustar el encóder absoluto. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 139 Para hacerlo, proceda del modo siguiente: Nota Guardar el parámetro El valor de posición se ajusta en el parámetro p2525. Se deben guardar los parámetros tras ajustar la posición cero. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 140 Basic operator panel (BOP) 6.5 Funciones auxiliares SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 141: Funciones De Control
Funciones de control Controles compuestos Modos de control El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de nueve modos de control: Modos de control Abreviatura Modos de control Modo de control de posición con entrada de tren de im- básicos pulsos (PTI) Modo de control de posición interno (IPos)
Página 142 INP (en posición) pase a nivel alto. Para conmutar desde S o T a PTI o IPos, solo se pueden consultar los modos de control una vez que la velocidad del motor es menor que 30 rpm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 143: Funciones Generales
Fuerza SON a nivel alto o a flanco de subida. Nota Consulte la sección "DI (Página 70)" para obtener información detallada sobre parametrización de DI. Consulte el capítulo "Parámetros (Página 265)" para obtener información detallada sobre parámetros. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 144: Sentido De Giro Del Motor
Tras modificar el parámetro p29001, se deben guardar los parámetros y volver a arrancar el servoaccionamiento para asegurar un funcionamiento normal. En ese caso, se debe volver a realizar un referenciado porque el punto de referencia se perderá tras el cambio de p29001. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 145: Sobrecarrera
X8-8 (Ajuste de Flanco de ba- El servomotor ha llegado al límite de carrera en fábrica) jada (1→0) sentido antihorario. Por lo tanto, se ha producido una parada de emergencia del servomotor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 146: Freno De Mantenimiento Del Motor
X8-35 (Ajustes ON = nivel alto El freno de mantenimiento del motor está cerrado. de fábrica) OFF = nivel bajo El freno de mantenimiento del motor está abierto. (0): SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 147: Secuencia De Frenado
El instante de cierre del freno depende de la expiración del mínimo entre p1227 (tiempo de supervisión de detección de velocidad cero) y p1228 (tiempo de retardo de supresión de impulsos). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 148: Ajuste De Parámetros
(SON) 2: Freno de mantenimiento del motor siempre abierto • 3: Uso interno de SIEMENS • Al ajustar p1215=1, el freno de mantenimiento del motor se abre una vez la señal de entrada digital SON presenta un flanco de subida y se cierra cuando aparece un flanco de bajada en SON.
Página 149: Métodos De Parada Tras Apagar El Servo
EMGS X8-13 (fijo) El servoaccionamiento está listo para funcionar. Parada de emergencia. Para obtener más información sobre las señales de entrada digital SON y EMGS, consulte la sección "DI (Página 70)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 150: Control De Posición Con Entrada De Tren De Impulsos (Pti)
Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) 7.3.1 Secuencia de SON Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 funciona en modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI), la consigna del tren de impulsos debe enviarse una vez que la señal RDY es ok.
Página 151: Selección De Una Forma De Entrada Del Tren De Impulsos De Consigna
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) 7.3.3 Selección de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de forma de entrada de tren de impulsos de consigna: ● Impulsos de pista AB ●...
Página 152: En Posición (Inp)
Ajuste de parámetros Parámetro Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p2533 De 0 a 1000 Suaviza el parámetro en respuesta a un cambio súbito de consigna de posición SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 153: Relación De Reductor Electrónico
La distancia de desplazamiento mínima del eje de carga por un impulso de consigna se denomina una unidad de longitud (LU); por ejemplo un impulso produce un movimiento de 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 154 El rango de la relación del reductor electrónico va desde 0,02 a 200. Solo se puede ajustar la relación del reductor electrónico en el estado SERVO OFF. Después del ajuste, se debe volver a referenciar el convertidor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 155 Calcular la relación de (1/6000) × (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000) × (3/1) × 10000 = 10000/12000 reductor electrónico Ajustar p29012/p = 10000/6000 = 5/3 = 10000/12000 = 5/6 parámetros 29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 156: Inhibición De La Consigna De Entrada De Tren De Impulsos (P-Trg)
P-TRG X8-10 (Ajustes Nivel alto (1) Inhibir la consigna de entrada de tren de impulsos de fábrica) Nivel bajo (0) Posicionamiento según la consigna de entrada de tren de impulsos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 157: Límite De Velocidad
24 V DC que se haya desconectado inesperadamente del convertidor. En ese caso, no toque los equipos. Consulte "DI (Página 70)" para obtener más información sobre las señales de entrada digital SLIM1 y SLIM2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 158 Escalado de consigna de velocidad analógica (la consigna de velocidad máxima corresponde a 10 p29061 De -0,50 a 0,50 Ajuste de offset para la entrada analógica 1 (con- signa de velocidad) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 159: Límite De Par
Ajuste de parámetros: Parámetro Rango de valores Prede- Unidad Descripción termina- p1520 De -1000000,00 a 20000000,00 Límite general de par (positivo) p1521 De -20000000,00 a 1000000,00 Límite general de par (negativo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 160 Entrada digital valores minado TLIM1 TLIM2 p29041[1] De 0 a 300 Escalado del límite de par analógico (valor correspondiente a 10 V) p29041[1] es el escalado de la entrada analógica 2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 161: Borrado De Impulsos De Estatismo (Clr)
De 0 a 2 0: no borrar los impulsos de estatismo • 1: borrar impulsos de estatismo con nivel alto • 2: borrar impulsos de estatismo con flanco de subida • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 162 Cuando la señal CLR está activa en el modo PTI o en un modo combinado con PTI, aparece la alarma A7585. Si al utilizar la función CLR hay rebases, se debe aumentar el tiempo de integración (p29121). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 163: Referenciado (Solo Para Encóder Absoluto)
(p29032) para obtener la relación del reductor electrónico de PTO: Parámetro Rango Ajuste de fábrica Uni- Descripción p29031 De 1 a Numerador de impulsos de salida 2147000000 p29032 De 1 a Denominador de impulsos de salida 2147000000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 164 Al usar la función de reductor electrónico del PTO, no se generará la marca cero. Marca cero de PTO Hace que el servomotor gire más de una revolución antes de utilizar la marca cero de PTO como referencia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 165: Control De Posición Interno (Ipos)
Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p29247 De1 a 2147483647 10000 LU por revolución de la carga p29248 De1 a 1048576 Revoluciones con carga p29249 De1 a 1048576 Revoluciones del motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 166: Ejemplos Para Configurar El Sistema Mecánico
PosS Deceleración máxima Consigna de posición fija 4 p2617[3] Consigna de posición fija 4 (P_pos4) p2618[3] Velocidad de la consigna de posición fija 4 (P_pos_spd4) p2572 PosS Aceleración máxima p2573 PosS Deceleración máxima SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 167: Ajuste De Parámetros
Cuando el motor funciona en el modo de control IPos, se debe comprobar si los parámetros p2542, p2544, p2546, p2547 y p2573 presentan los valores que se desea. El accionamiento fija los valores automáticamente en función de la resolución del encóder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 168: Selección De Un Modo De Posicionamiento: Absoluto/Incremental
"Referencia (Página 170)" para obtener información detallada sobre el referenciado. • Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 138)". Ejemplo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 169: Configuración De Eje Lineal/Modular
"Referencia (Página 170)" para obtener información detallada sobre el referenciado. • Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 138)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 170: Referencia
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF 1 (predet.) Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder Solo marca cero de encóder SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 171 El punto de referencia puede no estar fijo durante el referenciado. El servomotor debe estar en el estado "servo on" de forma que el punto de referencia esté fijo durante el referenciado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 172 Ajuste de Unidad Descripción fábrica p2599 De -2147482648 Ajusta el valor de posición para la a 2147482647 coordenada del punto de referencia. p2600 De -2147482648 Offset de punto de referencia a 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 173 Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 174 De 0 a 20000 Distancia máxima para buscar la 2147482647 marca cero p2611 De 1 a 40000000 1000 Velocidad para buscar el punto de LU/min referencia 2. Configure la señal SREF. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 175 Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente. En el siguiente esquema se muestra todo el proceso. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 176 Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene. 4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si así está configurado). 5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 177 • Por motivos de seguridad, la distancia máxima para buscar la leva (p2606) y la distancia máxima para buscar la marca cero (p2609) deben ajustarse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 178 Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene. 4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si así está configurado). 5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 179: Final De Carrera De Posición De Software
● Utilizar el flanco ascendente de la señal STEPF, STEPB o STEPH. Consulte el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 69)" para obtener más información sobre las señales POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB y STEPH. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 180 Tipo de Nombre de Asignación Configura- Descripción señal señal de pines ción P-TRG X8-10 0→1 El posicionamiento se inicia según la con- signa de posición fija seleccionada. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 181 STEPB (desplazamiento hasta POS2), el motor se detiene entre POS2 y POS3 a causa de un fallo, el convertidor supone que se ha alcanzado POS2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 182: Control De Velocidad (S)
Parámetro Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p29060 De 6 a 210000 3000 Consigna de velocidad analógica máxima corre- spondiente a 10 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 183 ● Entrada manual de un valor de offset (p29061). Parámetro Rango Ajuste de fábrica Unidad Descripción p29061 De -0,50 a Ajuste de offset para la entrada 0,50 analógica 1 (consigna de ve- locidad) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 184: Control De Velocidad Con Consigna De Velocidad Fija
Cuando el servomotor está listo para funcionar en modo S o en modo T, para iniciar el funcionamiento del motor es imprescindible la señal CWE o la CWE. Para obtener más información sobre las señales CWE y CCWE, consulte "DI (Página 70)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 185: Límite De Velocidad
Predetermi- Unidad Descripción valores nado p29075 De 0 a 200 Umbral de fijación a velocidad cero p29060 De 6 a 210000 3000 Consigna de velocidad analógica máxima correspondiente a 10 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 186: Generador De Rampa
La velocidad máxima p1082 se utiliza como el valor de referencia para calcular los tiempos de aceleración y deceleración. Puede ver las propiedades del generador de rampa en el esquema siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 187 Tiempo de deceleración del generador de rampa p1130 De 0 a 30 Tiempo de redondeo inicial del generador de rampa p1131 De 0 a 30 Tiempo de redondeo final del generador de rampa SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 188: Control De Par (T)
Control de par (T) 7.6.1 Capacidad de sobrecarga del 300% Los servoaccionamientos SINAMICS V90 pueden funcionar con una capacidad de sobrecarga del 300% durante un período de tiempo específico. Los detalles se muestran en los esquemas siguientes: ● Sin carga ●...
Página 189: Consigna De Par
● Entrada manual de un valor de offset (p29042). Parámetro Rango Ajuste de fábrica Uni- Descripción p29042 De -0,50 a Ajuste de offset para la entrada 0,50 analógica 2 (consigna de par) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 190: Control De Par Con Consigna De Par Fija
Cuando el servomotor está listo para funcionar en modo S o en modo T, para iniciar el funcionamiento del motor es imprescindible la señal CWE o la CWE. Para obtener más información sobre las señales CWE y CCWE, consulte "DI (Página 70)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 191: Límite De Velocidad
7.7.1 Comunicación USS El SINAMICS V90 puede comunicarse con el PLC a través de un cable RS 485 usando el protocolo de comunicación USS estándar. Una vez establecida la comunicación, puede cambiar la consigna de posición y la consigna de velocidad a través del protocolo de comunicación USS.
Página 192: Pasos Operativos
8: 38400 baudios • 9: 57600 baudios • 10: 76800 baudios • 11: 93750 baudios • 12: 115200 baudios • 13: 187500 baudios • ⑤ Ajuste el modo de control del accionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 193: Comunicación Modbus
FC6 (un registro) y FC16 (varios registros). Códigos de función admitidos SINAMICS V90 solo admite tres códigos de función. Si se recibe una solicitud con un código de función desconocido, se devolverá un mensaje de error. FC3: Leer registros de retención Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0x03, se esperan cuatro bytes de datos;...
Página 194 Seleccione las fuentes de mando y de consigna con p29008 = 1: Consigna y palabra de mando desde PZD • el parámetro p29008. Modbus. p29008 = 2: Sin palabra de mando. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 195 SON del motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe realizar este paso la primera vez que se habilita SON. ⑨ Escriba la consigna y lea la palabra de estado medi- ante el PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 196 Configure los parámetros del PLC. Nota: La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que la configurada en el accionamiento. Ajuste comprobación de paridad par para el PLC (paridad = 2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 197 Puede calcular la velocidad de giro real usando el factor de escalado. El valor 0x4000 corresponde a 100% × velocidad nominal del motor. Por lo tanto, 0x2000 equivale a la mitad de la velocidad nominal del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 198 Configure los parámetros del PLC. Nota: La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que la configurada en el accionamiento. Ajuste comprobación de paridad par para el PLC (paridad = 2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 199 Mantenga el accionamiento en el estado SON e implemente el referenciado al escribir la palabra de mando 40100. Escriba la consigna de velocidad y la consigna de posición mediante los registros 40932, 40933, 40934, 40935, 40102 y 40103. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 200: Tabla De Correspondencias
Funciones de control 7.7 Comunicación con el PLC Tabla de correspondencias El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite los registros siguientes: "R", "W", "R/W" en la columna de acceso indican lectura, escritura y lectura/escritura. Número de Descripción Acceso Unidad Factor de Texto de rango u Datos/parámetros...
Página 201 Consigna de posición De -2147482648 a r2556 2147482647 40352/40353 Posición real De -2147482648 a r2521[0] 2147482647 40354 Utilización del motor -320,00 a 320,00 r0034 40400 Número de fallo, 0 a 32767 índice 0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 202 6 LU/min 40852/40853 Velocidad de la 1000 1 a 40000000 p2618[6] posición fija 7 LU/min 40854/40855 Velocidad de la 1000 1 a 40000000 p2618[7] posición fija 8 LU/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 203 LU/min 40934 Corrección de aceler- 0,1 a 100 p2692 ación MDI 40935 Corrección de decel- 0,1 a 100 p2693 eración MDI 40950 Consigna de par fija -100 a 100 p29043 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 204 PE SE nueva 0: Aceptar en flanco de subida de SETP_ACC Reservado POS_TYP 1: Posicionamiento absoluto 0: Posicionamiento relativo RESET Restablecimiento de fallos RESET Restablecimiento de fallos Reservado Reservado Reservado Reservado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 205 Restablecimiento de fallos RESET Restablecimiento de fallos Reservado Reservado Reservado Reservado Habilitar mando desde PLC Habilitar mando desde PLC Inversión del sentido de giro Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 206: Escalado De Parámetros
El factor de escalado es el que se define en la tabla anterior. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 207: Sistema De Posición Absoluta
7.8 Sistema de posición absoluta Sistema de posición absoluta Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un encóder absoluto, la posición absoluta actual se puede detectar y transmitir al controlador. Con esta función de sistema de posición absoluta, puede llevar a cabo tareas de control de movimiento inmediatamente después del encendido del servosistema, lo que significa que...
Página 208: Secuencia De Transmisión De Los Datos De Posición Absoluta
Debe realizar la operación de referenciado en los casos siguientes: Se ha realizado la configuración del sistema. • El servoaccionamiento se ha cambiado. • El servomotor se ha cambiado. • Se produce una alarma. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 209 1 lógico), el PLC envía una solicitud de datos al ac- cionamiento a través del cable RS485. 2. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el servoac- cionamiento transmite los datos de posición absoluta (r2521) al PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 210 Funciones de control 7.8 Sistema de posición absoluta SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 211: Función Safety Integrated
Por ejemplo, el sistema de control de una máquina que se debe utilizar en EE. UU. debe cumplir los requisitos locales de EE. UU., aunque el fabricante de la máquina (OEM) se encuentre en el Espacio Económico Europeo (EEA). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 212: Seguridad Funcional
(p. ej., para una máquina con equipos eléctricos, serán de aplicación la Directiva relativa a las máquinas y la Directiva sobre baja tensión). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 213: Directiva Relativa A Las Máquinas
C. Sin embargo, también pueden resultar de utilidad para los fabricantes durante las fases de diseño y construcción de máquinas si no se han definido normas C aplicables. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 214 Es importante tener en cuenta que la aplicación de una norma concreta puede no ser obligatoria, siempre que se cumplan todos los requisitos de seguridad de las directivas de la UE aplicables. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 215: Normas Para La Implementación De Controladores Relacionados Con La Seguridad
Las normas EN ISO 13849-1 o EN 62061 se deben aplicar en función de la tecnología (mecánica, hidráulica, neumática, electricidad, electrónica y electrónica programable), clasificación de riesgos y arquitectura. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 216: Din En Iso 13849-1 (En Sustitución De En 954-1)
EN 954-1. Se utilizan niveles de prestaciones (PL), que se basan en las categorías. Para dispositivos/equipos se requieren las siguientes cantidades características relacionadas con la seguridad: ● Categoría (requisito estructural) ● PL: Nivel de prestaciones SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 217: En 62061
Los subsistemas simples (como sensores y actuadores) de componentes electromecánicos pueden, a su vez, incluir elementos de subsistemas (dispositivos) interconectados de modos diversos con las cantidades características necesarias para determinar el valor de PFHD pertinente del subsistema. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 218 EN 62061 y Directiva relativa a las máquinas La IEC 62061 se ha ratificado como EN 62061 en Europa y se ha armonizado como parte de la Directiva relativa a las máquinas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 219: Serie De Normas En 61508 (Vde 0803)
EN ISO 13849-1 (sucesora de la norma EN 954-1) "Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad" La norma EN ISO 12100-1 se centra en los riesgos que se deben analizar y los principios de diseño para minimizar el riesgo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 220 Si el riesgo se debe reducir todavía más, se deben seleccionar y aplicar medidas de protección adecuadas. Entonces se debe repetir la evaluación de riesgos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 221: Reducción De Riesgos
última tecnología. Los riesgos residuales se deben indicar claramente en la documentación de la máquina/planta (información al usuario según EN ISO 12100-2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 222: Seguridad De Las Máquinas En Ee. Uu
En cambio, las empresas con seguro propio no están sujetas a este requisito inicialmente, pero en caso de accidente, deben demostrar que han aplicado los principios de seguridad reconocidos generalmente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 223: Listado Nrtl
→ Apartado de certificaciones → Código de categoría UL/Información de guía → Busque la categoría "NRGF". TUV Rheinland of North America, Inc. también es un NRTL para estas aplicaciones. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 224: Ansi B11
EE. UU. En lugar de existir requisitos legales de aplicación de normas, se ha definido una recomendación administrativa de aplicación de la norma industrial japonesa (JIS, del inglés SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 225: Normativas Sobre Equipos
Control de la función STO La función STO se puede controlar mediante bornes. Para obtener información sobre el cableado de STO, consulte el capítulo "Alimentación de 24 V/STO - X6 (Página 102)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 226: Características Del Sistema
● Nivel de integridad de seguridad 2 (SIL 2) conforme a IEC 61508 Asimismo, institutos independientes han certificado la función de seguridad de SINAMICS V90. Previa petición a su oficina local de Siemens puede obtener una lista actualizada de componentes certificados.
Página 227 Cuando la función de seguridad está desactivada, se permite un rearranque automático en determinadas circunstancias según el análisis de riesgos (excepto cuando la parada de emergencia se ha rearmado). Por ejemplo, se permite un arranque automático cuando una puerta de protección está cerrada. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 228: Probabilidad De Fallo De La Función De Seguridad
Tolerancia a fallos de hardware (HFT) El valor de HFT del sistema de accionamiento SINAMICS V90 es uno. Significa que el sistema puede gestionar un fallo sin frenar. La función STO de SINAMICS V90 es un subsistema del tipo A, y únicamente los componentes discretos están implicados en la función STO.
Página 229: Riesgo Residual
● Esta función está integrada en el accionamiento esto significa que no se requiere un controlador de nivel superior. ● La función es específica de accionamiento, es decir, está disponible para cada accionamiento y se debe poner en marcha individualmente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 230 ● Si un freno de mantenimiento de motor está conectado y configurado, el freno conectado no es seguro porque no hay función de seguridad para dicho freno, como freno seguro. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 231 – Flanco 0/1 en la señal de entrada "ON/OFF1" (encendido del accionamiento) 4. Accione de nuevo los accionamientos. Tiempo de respuesta para la función "Safe Torque Off" El peor tiempo de respuesta para la función STO es de 5 ms. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 232: Detección Forzada De Errores Latentes
El procedimiento de detección forzada de errores latentes de Safety Function (STO) siempre se debe ejecutar a través de los bornes. El tiempo de misión de los dispositivos es de 40000 horas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 233: Ajuste
Ajuste Resumen del controlador El servoaccionamiento SINAMICS V90 consta de tres lazos de control: ● Control de corriente ● Control de velocidad ● Control de posición El siguiente diagrama de bloques muestra la relación entre estos tres lazos de control: En teoría, el ancho de frecuencia del lazo de control interior debe ser más amplio que el del...
Página 234: Ganancias De Servo
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 p29121[1] De 0 a 100000 Tiempo de integración del lazo de velocidad 2 p29022 De1 a 10000 Relación del momento de iner- cia con carga SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 235: Modo De Ajuste
Ajuste automático con un solo botón Identifica la relación del momento de inercia con carga de la máquina y ajusta automáticamente las ganancias de servo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 236: Modos De Ajuste Automático
Modos de ajuste automático SINAMICS V90 proporciona dos modos de ajuste automático: ajuste automático con un solo botón y ajuste automático en tiempo real. La función de ajuste automático puede optimizar los parámetros de control con una relación del momento de inercia con carga de la máquina (p29022) y definir los parámetros de filtro actuales adecuados para suprimir la resonancia...
Página 237: Ajuste Automático Con Un Solo Botón
– Para el motor con un encóder absoluto: la limitación de posición está definida por p29027. – Para el motor con un encóder incremental: se debe permitir que el motor gire libremente unas dos vueltas al inicio del ajuste. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 238 9.3 Ajuste automático con un solo botón Procedimiento de ajuste automático con un solo botón Proceda del modo siguiente para realizar el ajuste automático con un solo botón del servoaccionamiento SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 239 Debe encontrar el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 240 Ajuste 9.3 Ajuste automático con un solo botón Dispone de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90: Factor dinámico (p29020) Rigidez de la máquina Baja ↑ Media ↓ Alta Si el ajuste del factor dinámico no se puede incrementar hasta el nivel deseado porque la resonancia de la máquina supera los 250 Hz, se puede utilizar la función de supresión de...
Página 241 De 0,5 a 1000 Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2, 16000 numerador. p1666 De 0,0 a 10 0,01 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, numerador. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 242: Ajuste Automático En Tiempo Real
● El accionamiento debe estar controlado por el controlador de host. ● El momento de inercia real con carga de la máquina es distinto cuando la máquina se mueve a las diferentes posiciones. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 243 ● La frecuencia de resonancia de la máquina cambia cuando la máquina está en funcionamiento. Procedimiento de ajuste automático en tiempo real Proceda del modo siguiente para realizar el ajuste automático en tiempo real del servoaccionamiento SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 244 Debe encontrar el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 245 Ajuste 9.4 Ajuste automático en tiempo real Dispone de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90: Factor dinámico (p29020) Rigidez de la máquina Baja ↑ Media ↓ Alta Si el ajuste del factor dinámico no se puede incrementar hasta el nivel deseado porque la resonancia de la máquina supera los 250 Hz, se puede utilizar la función de supresión de...
Página 246: Ajuste Manual
● p29021=5: La función de optimización automática está deshabilitada y todos los parámetros de control recuperan los valores de optimización predeterminados. ● p29021=0: La función de ajuste automático está deshabilitada sin cambiar los parámetros de control. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 247: Procedimiento Del Ajuste Manual
Procedimiento del ajuste manual Siga el procedimiento siguiente para realizar el ajuste manual: Nota Supresión de resonancia Para obtener más información sobre la supresión de resonancia, consulte la sección "Supresión de resonancia (Página 248)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 248: Ajuste De Parámetros
Ahora, el servoaccionamiento V90 dispone de cuatro filtros de consigna de corriente. El filtro 1 es un pasabajo. Los filtros 2, 3 y 4 son parabanda. La ganancia que reduce frecuencia, ancho y profundidad se puede establecer si se configura el filtro de ranura: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 249 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, numerador. p1668 De 0,5 a 16000 1000 Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 3, denominador. p1669 De 0,001 a 10 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 3, denominador. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 250 De 0,5 a 16000 1000 Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2, numerador. p1666 De 0,0 a 10 0,01 Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, numerador. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 251 , y la profundidad de ranura es K, los parámetros de filtro se pueden calcular del modo siguiente: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 252: Supresión De Vibraciones De Baja Frecuencia
Ajuste el modo de control del accionamiento mediante p29003. ⑥ Habilite la función de supresión de vibraciones Ajuste p29035 = 1 para activar la función. mediante p29035. ⑦ Encienda el servo del accionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 253: Conmutación De Ganancia
En el modo de control de posición, la conmutación de ganancia se puede decidir a través de la desviación de posición. Si la desviación de posición es inferior a un valor predefinido, se selecciona el primer grupo de ganancias; en caso contrario, se selecciona el segundo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 254: Conmutación De Ganancia Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change)
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 p29121[1] De 0 a 100000 Tiempo de integración del lazo de velocidad 2 p29139 De 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre conjuntos de ganancias SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 255: Conmutación De Ganancia Mediante Desviación De Posición
Umbral de desviación de posición para el disparo au- 2147483647 tomático de la conmutación de ganancia p29139 De 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre conjuntos de ganancias SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 256: Conmutación De Ganancia Mediante Frecuencia De Consigna De Posición
Umbral de frecuencia de consigna de posición para el 2147000064 disparo automático de la conmutación de ganancia p29139 De 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre conjuntos de ganancias Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 257: Conmutación De Ganancia Mediante Velocidad Real
De 0 a Umbral de velocidad para el disparo automático de la 2147000064 conmutación de ganancia p29139 De 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre conjuntos de ganancias Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 258: Conmutación Pi/P
La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable. La aceleración es superior a un valor de ajuste parametrizable. La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 259 Ejemplo 2: La función de conmutación PI/P se puede utilizar para suprimir el sobreimpulso o subimpulso cuando aumenta la ganancia del lazo de velocidad. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 260: Conmutación Pi/P Mediante Consigna De Par
Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la consigna de velocidad (Página 182)". Consigna de par Para obtener más información sobre la consigna de par, consulte "Consigna de par (Página 189)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 261: Conmutación Pi/P Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change)
(G-CHANGE) p29120[0] De 0 a 999999 0.3 (predet.) Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1 p29121[0] De 0 a 100000 15 (predet.) Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 262: Conmutación Pi/P Mediante Consigna De Velocidad
(Página 182)". 9.9.4 Conmutación PI/P mediante consigna de aceleración Cuando la aceleración del motor supera la tasa de aceleración predefinida (p29143), el lazo de velocidad pasa del control PI al control P. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 263: Conmutación Pi/P Mediante Desviación De Impulsos
Cambio del control PI al control P mediante desviación de impulsos p29144 De 0 a 30000 (predet.) Umbral de desviación de impulsos para el disparo au- 2147483647 tomático de la conmutación de PI a P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 264 15 (predet.) Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 Nota Consigna de velocidad Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la consigna de velocidad (Página 182)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 265: Parámetros
Entero de 32 bits 16 bits sin signo 32 bits sin signo Uint16 Entero de 16 bits sin signo Uint32 Entero de 32 bits sin signo Float Número de 32 bits con punto flotante SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 266: Grupos De Parámetros
Parámetros 10.1 Resumen Grupos de parámetros Los parámetros de SINAMICS V90 se dividen en los grupos siguientes: Grupo de parámetros Parámetros disponibles Visualización del grupo de parámetros en el BOP Parámetros básicos p290xx Parámetros de ajuste de ganancia p291xx Parámetros de control de velocidad De p10xx a p14xx, p21xx Parámetros de control de par...
Página 267: Lista De Parámetros
El parámetro tiene un efecto limitador y es la cantidad de referencia de todos los tiempos de aceleración y deceleración (por ejemplo, para rampas, generador de rampa y potenciómetro motorizado). El rango del parámetro es distinto cuando se asocia con diferentes motores. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 268 Nota: Si se utiliza un freno de mantenimiento integrado en el motor, no se debe establecer p1215 = 3. El parámetro solo puede ajustarse a cero si hay bloqueo de impulsos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 269 P1226. Seguidamente se arranca el mando del freno, el sistema espera hasta el tiempo de cierre definido en p1217 y, finalmente, se suprimen los impulsos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 270 Descripción: ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad 1 (PT1). Dependencia: Consulte p1414, p1415. Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro se ha ajustado como paso bajo PT1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 271 Descripción: ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad 2 (PT1). Dependencia: Consulte p1414, p1421. Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como paso bajo PT1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 272 Peligro: Si se ajustan valores negativos en el límite de par superior (p1520 < 0), esto puede provocar la marcha "intempestiva" del motor. Atención: El valor máximo depende del par máximo del motor conectado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 273 Descripción: ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de intensidad 2 (filtro gen- eral). Dependencia: el filtro de consigna de intensidad 2 se activa con p1656.1 y se parametriza con p1662 ... p1666. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 274 Descripción: ajusta la atenuación en denominador para el filtro de consigna de intensidad 4. Dependencia: el filtro de consigna de intensidad 4 se activa con p1656.3 y se parametriza con p1673 ... p1675. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 275 Esto permite un comportamiento del control más suave con una mejor tolerancia con respecto al ruido o a las perturbaciones. Aplicaciones: - Debilitamiento de la respuesta dinámica de precontrol. - Limitación de tirones. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 276 Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento responda incorrectamente debido a secuencias de control operativas (p. ej., en caso de picos de carga). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 277 Descripción: Ajusta la limitación de tirones. Dependencia: Consulte p2572, p2573, p2575 Nota: La limitación de tirones se convierte internamente en un tiempo de tirón de esta forma: Tiempo de tirón Tr = máx(p2572, p2573) / p2574 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 278 Al invertir el sentido, el valor real del encóder se anticipa al auténtico valor real. < 0: Holgura de inversión negativa • Al invertir el sentido, el auténtico valor real se anticipa al valor real del encóder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 279 Dependencia: Consulte p2604, p2605, F07458 Nota: Si se utiliza una leva de inversión, el recorrido máximo se tiene que ajustar a un valor suficientemente grande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 280 PosS Bloque desplaza- 40000000 T, U miento Velocidad Descripción: Ajusta la velocidad para el bloque de desplazamiento. Dependencia: Consulte p2617 Nota: Puede influirse sobre la velocidad mediante la corrección de velocidad (p2646). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 281 Descripción: Selección de la pantalla operativa del BOP. 0: Velocidad real (valor predeterminado) • 1: Tensión DC • 2: Par real • 3: Posición real • 4: Error de seguimiento de posición • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 282 1: Consigna y palabra de mando desde PZD Modbus. • 2: Sin palabra de mando • – Sin consigna ni palabra de mando desde PZD Modbus. Nota: Los cambios solo serán efectivos después del encendido. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 283 En total están disponibles cuatro numeradores. Puede seleccionar uno de los numeradores configurando la señal de entrada digital EGEAR. Para obtener información detallada sobre el cálculo de un numerador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. p29013 PTI: Denominador del 10000 reductor electrónico...
Página 284 1.00 10000.00 1.00 Float T, U entre momento de inercia total y momento de iner- cia del motor Descripción: Relación entre momento de inercia total y momento de inercia del servomotor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 285 Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto es • necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la menor respuesta dinámica. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 286 Descripción: El numerador de la relación del reductor electrónico para los impulsos de salida. Para obtener información detallada sobre el cálculo de un numerador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Página 287 Descripción: el denominador de la relación del reductor electrónico para los impulsos de salida. Para obtener información detallada sobre el cálculo de un denominador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. p29033 PTO: Cambio de sentido Descripción: Seleccione el sentido PTO.
Página 288 Descripción: umbral de sobrecarga de la potencia de salida. p29090 Ajuste de offset para la -0,50 0,50 0,00 Float salida analógica 1 Descripción: ajuste del offset para la salida analógica 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 289 El primer tiempo de integración del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado. Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de motor (p29000). p29130 Conmutación de ganan- cia: Selección de modo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 290 • motor es mayor que el umbral. Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la velocidad real del • motor es menor que el umbral. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 291 Se conmuta del control PI al control P cuando la aceleración real es mayor que el umbral. • Se conmuta del control P al control PI cuando la aceleración real es menor que el umbral. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 292 Descripción: Define el rango de módulo para ejes con corrección de módulo. p29247 * Reductor mecánico: im- 214748364 10000 pulsos por revolución Descripción: LU por revolución de la carga p29248 * Reductor mecánico: nu- 1048576 merador Descripción: Revoluciones de la carga (carga/motor) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 293 Nota: La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Para conocer la asignación lógica (nivel alto o bajo) a cada bit, se debe convertir el número hexadecimal a número binario, p. ej., FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 294 [0]: DI1 para modo de control 0 • [1]: DI1 para modo de control 1 • [2]: DI1 para modo de control 2 • [3]: DI1 para modo de control 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 295 [0]: DI5 para modo de control 0 • [1]: DI5 para modo de control 1 • [2]: DI5 para modo de control 2 • [3]: DI5 para modo de control 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 296 [0]: DI8 para modo de control 0 • [1]: DI8 para modo de control 1 • [2]: DI8 para modo de control 2 • [3]: DI8 para modo de control 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 297 5: Aviso de sobrecalentamiento del motor: se ha alcanzado el 85% del umbral de sobrecalentamiento. • 6: Aviso de vida útil del condensador: el condensador ha llegado a su caducidad, por lo que hay que • sustituirlo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 298 9: Número restante de impulsos (referencia 1k) • 10: Número restante de impulsos (referencia 10k) • 11: Número restante de impulsos (referencia 100k) • 12: Número restante de impulsos (referencia 1000k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 299 Descripción: Ajusta el valor de la amortiguación de la vibración mecánica natural que se filtrará. Generalmen- te, la amortiguación tiene un valor aproximado de 0,03 y puede optimizarse con las pruebas de posiciona- miento adecuadas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 300: Parámetros De Solo Lectura
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms La señal no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicación. El valor real de par está disponible filtrado (r0031) y sin filtrar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 301 Para límite de par real < 0 es aplicable: r0033 = 0 % r0034 Utilización térmica del motor Float Descripción: Visualiza la utilización del motor a partir del modelo de temperatura del motor 1 (I t) o 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 302 [19]: Afluencia de líquido en la unidad de refrigeración • Dependencia: Consulte A01009 Atención: Solo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida. r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del inversor (r0037[5...10]).
Página 303 DI: Entrada digital DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se puede convertir el número hexadecimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 304 PosS Consigna de posición Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real. r29015 PTI: Frecuencia de entrada de impulsos Float Descripción: Visualiza la frecuencia de entrada de impulsos PTI. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 305 Bit 10: WARNING2 • Bit 11: REFOK • Bit 12: CM_STA • r29979 PStatus Descripción: Visualiza el estado del lazo de posición. Bit 0 - bit 1: índice EGear real • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 306 Parámetros 10.2 Lista de parámetros SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 307: Diagnóstico
– Es posible realizar disparos cuando aparezcan ciertos mensajes. – Contienen el número de componente a fin de identificar el componente de SINAMICS afectado. – Contienen información de diagnóstico en el mensaje respectivo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 308: Diferencias Entre Fallos Y Alarmas
ATENCIÓN Los fallos tienen mayor prioridad de visualización que las alarmas En caso de que se produzcan fallos y alarmas, solo se visualizarán los fallos hasta que estos se hayan confirmado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 309 Operaciones en el BOP para fallos y alarmas Para visualizar fallos o alarmas, proceda del modo siguiente: ● Fallos ● Alarmas Para salir de la visualización de fallos o alarmas, proceda del modo siguiente: ● Fallos ● Alarmas SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 310 • Puede confirmar los fallos mediante la señal RESET. Para obtener más detalles de la señal, consulte DI (Página 70). • Se pueden confirmar los fallos en SINAMICS V-ASSISTANT. Para obtener más detalles, consulte la ayuda en línea SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 311 Parpadea a 0.5 Hz La comunicación con el PC está activa Parpadea a 2 Hz Tarjeta SD en funcionamiento (lectura o escritura) Rojo Continuamente ilu- Error de comunicación con el PC minado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 312: Lista De Fallos Y Alarmas
• Reacción: OFF2 componentes (apagar y volver a en- cender). Confirmación: POWER ON Actualizar el firmware a la nueva • versión. Contactar con la línea de atención al • cliente (Hotline). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 313 Rotura de hilo o sensor no Comprobar el cableado y la conexión. • • conectado. Comprobar los parámetros del modelo • Modelo de temperatura del motor de temperatura del motor. • parametrizado incorrectamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 314 Comprobar la tensión en circuito inter- • Motor no conectado o contactor de • Confirmación: IMMEDIATELY medio. motor abierto. Comprobar Motor Module. • No hay tensión en circuito interme- • dio. Motor Module defectuoso. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 315 La relación v se calcula como sigue: Confirmación: IMMEDIATELY real de posición no se puede reproducir v = (4096 * p29247 * p29248) / (p29249 * después de la operación de desconectar p29246) y conectar de nuevo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 316 El tiempo de vigilancia de posición • se ha parametrizado demasiado cor- to (p2545). Ganancia del lazo de posición insufi- • ciente. Ganancia del lazo de posición ex- • cesiva (inestabilidad/oscilaciones). Accionamiento bloqueado • mecánicamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 317 Repetir la búsqueda del punto de refer- • margen de desplazamiento sin haber Confirmación: IMMEDIATELY encia. detectado un flanco en la entrada de binector "Leva de referencia". Margen máximo de desplazamiento: - 2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 318 PARADA Más, es decir, el cableado de desplazamiento válido. Confirmación: IMMEDIATELY la leva PARADA es erróneo. Comprobar el cableado de las levas • PARADA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 319 (apagar y volver a en- rámetros guardados en la etapa de Reacción: NONE cender). potencia. Confirmación: IMMEDIATELY Cambiar el módulo. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 320 (p1082). Reacción: OFF2 Comprobar si la velocidad real presenta Confirmación: IMMEDIATELY picos. Si el valor de pico es especialmente grande, contactar con la línea de atención al cliente (Hotline). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 321 Comprobar las fases de alimentación de • red. Interrupción o fallo de la ali- • mentación de red. Comprobar el ajuste de la tensión de • red. Fase de red interrumpida. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 322 Reacción: OFF2 de alimentación. Defecto a tierra en los cables de • Confirmación: IMMEDIATELY Comprobar el motor. • alimentación. Defecto del devanado o defecto a • tierra en el motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 323 La vigilancia de tensión señaliza un fallo Comprobar la alimentación eléctrica de • mentación de 24 V por sobretensión en el módulo. 24 V. Reacción: OFF2 Si es necesario, sustituir el módulo. • Confirmación: POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 324 Comprobar el tipo de encóder utilizado • incorrectamente. (incremental/absoluto) y el cable del Reacción: ENCODER encóder. Confirmación: PULSE INHIBIT Si procede, considerar otros mensajes • de fallo que describan detalladamente el problema. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 325 La puesta en marcha del servomotor • cremental no configurado rámetro p29000. ha fallado. Reacción: OFF1 El motor de encóder incremental • Confirmación: IMMEDIATELY está conectado pero no se puede poner en marcha. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 326: Lista De Alarmas
(asegurar To > Tdx). accionamiento en un momento no adec- Nota: uado. To: Instante de la adopción de consigna Tdx: Tiempo Data exchange (intercambio de datos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 327 En el bloque de desplazamiento se ha Corregir el bloque de desplazamiento. desplazamiento parametrizado el modo de posiciona- ABS_POS/ABS_NEG imposible miento ABS_POS o ABS_NEG sin estar activada la corrección de módulo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 328 La configuración de parámetros del Establecer los valores predeterminados del cionamiento de valor de posición contador PTI es incorrecta. accionamiento y volver a configurar los no dispone de un encóder válido. parámetros. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 329 Comprobar la longitud de los cables de • Nota: alimentación. Si en un Power Module responde la limitación de intensidad por hardware de las fases U, V o W, se emite siempre la alarma A30031. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 330 A52932 para recordar el límite excedido. Para encóders absolutos, cuando la frecuencia PTO excede de 120K, el accionamiento emitirá la alarma A52932 para recordar el límite excedido. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 331: Anexo
Anexo Referencias Siemens proporciona varias alternativas de paquetes de accionamiento. Puede solicitar el paquete deseado de acuerdo con sus exigencias particulares. Cuando se envía un pedido de compra, solo se tiene que incluir la referencia del paquete. Servoaccionamientos SINAMICS V90 Potencia de motor admisible máxima...
Página 332 Cable de encóder incremental MOTION- 6FX3002-2CT10-1AD0 CONNECT 300 6FX3002-2CT10-1AF0 (para encóder incremental) 6FX3002-2CT10-1AH0 6FX3002-2CT10-1BA0 6FX3002-2CT10-1BF0 6FX3002-2CT10-1CA0 Cable de freno MOTION-CONNECT 300 6FX3002-5BL02-1AD0 (para cable de freno) 6FX3002-5BL02-1AF0 6FX3002-5BL02-1AH0 6FX3002-5BL02-1BA0 6FX3002-5BL02-1BF0 6FX3002-5BL02-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 333: Conectores
Cable del valor de consigna (50 pines) 6SL3260-4NA00-1VB0 Opción 2 Cable de consigna con regleta de bornes (50 6SL3260-4NA00-1VA5 pines) Documentación de usuario Nombre Versión de idioma Referencia Instrucciones de servicio Inglés 6SL3298-0AV60-0BP0 Chino 6SL3298-0AV60-0FP0 Italiano 6SL3298-0AV60-0CP0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 334: Montaje De Los Conectores De Los Cables En El Lado Del Motor
A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Montaje de los conectores de alimentación SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 335 A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Montaje de los conectores de encóder Los procedimientos de montaje de los conectores para encóders incrementales y absolutos son los mismos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 336: Montaje De Los Bornes De Los Cables En El Lado Del Accionamiento
3. Introduzca el extremo pelado en el terminal de horquilla. 4. Engaste el terminal de horquilla usando una herramienta de engaste para terminales de cables. (Nota: Cubra los cables expuestos con estaño). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 337 A.3 Montaje de los bornes de los cables en el lado del accionamiento Montaje de los terminales del encóder Los procedimientos de montaje de los terminales para encóders incrementales y absolutos son los mismos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 338: Montaje Del Conector De Consigna
Montaje de los terminales de freno El montaje de un terminal de freno sigue el procedimiento descrito en la figura anterior para un terminal de alimentación. Montaje del conector de consigna SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 339: Selección Del Motor
La unidad de inercia se expresa como x 10 kg·m 4. Calcular la velocidad. Calcular la velocidad en función de la distancia de desplazamiento, tiempo de aceleración, tiempo de deceleración y tiempo de movimiento constante. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 340: Descripción De Los Parámetros
Aceleración gravitatoria 9,8 [m/s W: Masa [kg] η: Eficiencia mecánica : Avance de la transmisión por correa [m] μ: Coeficiente de rozamiento F: Fuerza externa [N] g: Aceleración gravitatoria 9,8 [m/s SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 341: Velocidad
Inercia se refiere a la fuerza necesaria para mantener un cierto estado físico. La relación de inercia indica el rendimiento de respuesta dinámica de los motores. Cuanto menor sea la relación de inercia, mejor rendimiento de respuesta tendrá el motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 342 D: Diámetro de la rueda de : Velocidad de cada Reductor polea (m) motor (rpm) Objeto suspendido con polea : Inercia de la polea : Inercia de cada motor (kg·m (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 343: Ejemplos De Selección
= 1,71 Nm < 4,78 Nm (par nominal) 6. Selección final De acuerdo con la velocidad, par y relación de inercia calculados anteriormente, se recomienda seleccionar motores de 1000 W, es decir, 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 344: Sustitución De Los Ventiladores
A.5 Sustitución de los ventiladores Sustitución de los ventiladores Para retirar el ventilador del accionamiento SINAMICS V90, proceda del modo siguiente. Para volver a montar el ventilador, proceda en orden inverso. Al volver a montar el ventilador para FSC, asegúrese de que el símbolo de la flecha ("...
Página 345 Anexo A.5 Sustitución de los ventiladores Sustitución del ventilador del bastidor de tamaño C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 346 Anexo A.5 Sustitución de los ventiladores SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 347: Índice
Combinación de aparatos, 33 Copiar parámetros del servoaccionamiento a una Compensación de holgura de inversión, 169 tarjeta SD, 134 Componentes del convertidor, 29 Concierto de parámetros desde una tarjeta SD al convertidor, 135 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 348 182 fijación a velocidad cero, 185 Límite de par, 159 generador de rampa, 186 límite de par alcanzado (TLR), 161 sentido de giro y parada, 184 límite de par externo, 160 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...
Página 349 Utilización de la placa de apantallado, 64 Resumen de las funciones de BOP de SINAMICS V90, 131 Resumen del sistema de posición absoluta, 207 restricciones, 207 Vista general del BOP, 121 Riesgo residual, 221 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003...

Este manual también es adecuado para:

Simotics s-1fl6

Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

1 Instrucciones de Seguridad

2 Información General

3 Montaje

4 Conexión

5 Puesta en Marcha

6 Basic Operator Panel (BOP)

7 Funciones de Control

8 Función Safety Integrated

9 Ajuste

10 Parámetros

11 Diagnóstico

Enlaces rápidos

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