Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Siemens Manuales
  4. Controladores
  5. SINAMICS V90
  6. Instrucciones de servicio
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ocultar thumbs Ver también para SINAMICS V90:
Tabla de contenido

Publicidad

Enlaces rápidos

Descargar este manual
SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio resumidas
Índice
1
Instrucciones de seguridad ...................................................................................................................................... 3
1.1
Instrucciones de seguridad generales ..................................................................................................... 3
1.2
Instrucciones de seguridad para campos electromagnéticos (EMF) ....................................................... 5
1.3
1.4
Riesgos residuales de los sistemas de accionamiento de potencia ........................................................ 5
1.5
Instrucciones de seguridad adicionales ................................................................................................... 6
2
Información general .............................................................................................................................................. 12
2.1
Alcance de suministro ........................................................................................................................... 12
2.1.1
Componentes del convertidor ................................................................................................................ 12
2.1.2
Componentes del motor ........................................................................................................................ 14
2.2
Lista de funciones ................................................................................................................................. 16
2.3
Combinación de aparatos ...................................................................................................................... 17
2.4
Datos técnicos ....................................................................................................................................... 18
2.4.1
Datos técnicos: servoaccionamientos ................................................................................................... 18
2.4.2
Datos técnicos: servomotores ............................................................................................................... 19
3
Montaje ................................................................................................................................................................ 21
3.1
Montaje del convertidor ......................................................................................................................... 21
3.2
Montaje del motor .................................................................................................................................. 23
4
Conexión .............................................................................................................................................................. 27
4.1
Conexión del sistema ............................................................................................................................ 27
4.2
Cableado del circuito principal ............................................................................................................... 29
4.2.1
Alimentación de red: L1, L2 y L3 ........................................................................................................... 29
4.2.2
Alimentación del motor: U, V y W .......................................................................................................... 29
4.3
Interfaz de control/estado: X8 ................................................................................................................ 30
4.4
Alimentación de 24 V/STO - X6 ............................................................................................................. 36
4.5
Interfaz de encóder: X9 ......................................................................................................................... 37
4.6
Resistencia de frenado externa: DCP, R1 ............................................................................................. 38
4.7
Freno de mantenimiento del motor: X7 ................................................................................................. 39
4.8
Interfaz RS 485: X12 ............................................................................................................................. 39
5
Puesta en marcha ................................................................................................................................................. 39
5.1
Introducción al BOP............................................................................................................................... 40
5.2
Puesta en marcha inicial en modo JOG ................................................................................................ 44
5.3
5.4
Funciones de control de puesta en marcha ........................................................................................... 48
5.4.1
Selección de un modo de control .......................................................................................................... 48
5.4.2
Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna .................................................... 49
© Siemens AG 2013 - 2014. Reservados todos los derechos
A5E35213558, 04/2014
1

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para Siemens SINAMICS V90

Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS V90

  • Página 1: Tabla De Contenido

    Funciones de control de puesta en marcha ................... 48 5.4.1 Selección de un modo de control ......................48 5.4.2 Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna ............ 49 © Siemens AG 2013 - 2014. Reservados todos los derechos A5E35213558, 04/2014...
  • Página 2 Cálculo de la relación de reductor electrónico ..................50 5.4.6 Sistema de posición absoluta ....................... 52 Parámetros ................................53 Resumen ............................... 53 Lista de parámetros ..........................54 Diagnóstico ................................83 Resumen ............................... 83 Lista de fallos y alarmas ........................86 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 3: Instrucciones De Seguridad

    Proteja los componentes de contaminación conductora, p. ej., instalándolos en un armario de control con • protección IP54 según IEC 60529 o NEMA 12. Si la contaminación conductora puede evitarse en la ubicación de instalación, se puede reducir correspondientemente el grado de protección del armario. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 4 Asegúrese de que las funciones de seguridad utilizadas en accionamientos y tareas de automatización estén ajustadas • y activadas con la parametrización correcta. Realice una prueba de funcionamiento. • Solo se pondrá la planta en producción después de garantizar que las funciones de seguridad funcionan • correctamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 5: Instrucciones De Seguridad Para Campos Electromagnéticos (Emf)

    1. Movimientos no intencionados de componentes de la máquina accionada durante la puesta en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y las reparaciones debidos a, por ejemplo: – Defectos de hardware o errores de software en los sensores, controladores, actuadores y tecnología de conexión SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 6: Instrucciones De Seguridad Adicionales

    Instrucciones de seguridad adicionales Verificación del suministro Nota Suministro intacto Los artículos recibidos deben estar intactos. No se permite poner en servicio unidades dañadas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 7 Pérdida de bienes Notifique inmediatamente al personal de servicio técnico de Siemens cualquier daño descubierto tras la entrega. Si los equipos se van a almacenar, guárdelos en un entorno seco, sin polvo y con pocas vibraciones. El intervalo de temperatura de almacenamiento es de -40 °C a +70 °C.
  • Página 8 En la configuración de fabrica está deshabilitada, con los bornes de STO cortocircuitados. La función de seguridad del servoaccionamiento cumple SIL 2 (EN61800-5-2). Conecte los bornes de STO según estipulen los requisitos reales. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 9 Si tras desconectar súbitamente la alimentación eléctrica, esta se vuelve a conectar, la máquina puede volver a arrancar inesperadamente. Si en ese instante se está tocando la máquina, se pueden producir lesiones. No se acerque a la máquina tras volver a conectar la alimentación eléctrica. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 10 Para satisfacer la normativa de CEM, se deben usar cables apantallados en todas las conexiones del sistema • SINAMICS V90, lo que comprende los cables desde el suministro de red al filtro de red, y desde el filtro de red al convertidor SINAMICS V90.
  • Página 11 65 °C. No golpee el eje Evite que el extremo del eje sufra golpes; en caso contrario el eje sufrirá daños. Borne de conductor de protección SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 12: Información General

    FSB/FSC: 2 unidades Placa de apantallado para FSAA y FSA para FSB y FSC Abrazadera de cable FSAA/FSA: Ninguno FSB/FSC: 1 unidad Documentación de usuario Getting Started (pri- Versión bilingüe chino - inglés meros pasos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 13 Placa de características del convertidor ① ⑤ Nombre del convertidor Referencia ② ⑥ Entrada de alimentación Número de serie del producto ③ ⑦ Salida de alimentación Número de referencia ④ Potencia nominal del motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 14: Componentes Del Motor

    Servomotor SIMOTICS S-1FL6 • 2.39 • 3.58 • 4.78 • 7.16 • 8.36 • 9.55 • 11.90 • 16.70 • 23.90 • 33.40 • Documentación de usuario Guía de instalación de servomotores SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 15 ID motor ④ ⑩ ⑯ Par nominal Grado de protección Peso ⑤ ⑪ ⑰ Par con rotor bloqueado Modo operativo del motor Velocidad máxima ⑥ ⑫ ⑱ Tensión nominal Intensidad con rotor bloqueado Velocidad nominal SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 16: Lista De Funciones

    PTI, IPos, S analógicas externas (0 a ±10 VDC), o bien órdenes de límite de par internas (hasta tres grupos). Relación de reductor electrónico Define un multiplicador para los impulsos de entrada. PTI, IPos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 17: Combinación De Aparatos

    Desde un PC se pueden ajustar parámetros, realizar funcio- PTI, IPos, S, T namientos de prueba, ajustes y otras operaciones. Combinación de aparatos En la tabla siguiente se debe o tratan de las combinaciones de servoaccionamientos SINAMICS V90 y servomotores SIMOTICS S-1FL6. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoaccionamiento SINAMICS V90...

  • Página 18: Datos Técnicos

    Entrada de orden de par -10 V a +10 VDC/par máx. (impedancia de entrada 10 kΩ - 12 kΩ) de par analógica Límite de velocidad Ajustado mediante un parámetro o una orden de entrada analógica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 19: Datos Técnicos: Servomotores

    6.615 6.615 Si SINAMICS V90 funciona con un motor dotado de freno, la tolerancia de la tensión de alimentación de 24 V DC debe ser de -10% a +10% para cumplir los requisitos de tensión del freno. La protección contra cortocircuitos por semiconductores integral no protege al circuito de derivación. Los circuitos de derivación deben protegerse según el "National Electrical Code"...
  • Página 20 Intensidad máxima 13.8 15.9 17.7 23.4 33.0 36.9 35.6 Momento de inercia 15.3 15.3 22.6 29.9 47.4 69.1 90.8 134.3 Momento de inercia 16.4 16.4 23.7 31.0 56.3 77.9 99.7 143.2 (con freno) [10 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 21: Montaje

    Monte el convertidor verticalmente dentro de un armario apantallado y deje los espacios libres de montaje especificados en la ilustración siguiente: Nota Si las distancias a la derecha y a la izquierda del convertidor son inferiores a 10 mm simultáneamente, la potencia del convertidor debe reducirse al 80%. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 22 Plantillas de taladros y dimensiones externas SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 23: Montaje Del Motor

    SIMOTICS S-1FL6 solo puede montarse en brida y en tres tipos constructivos. Nota Al configurar el tipo constructivo IM V3, se debe prestar una atención particular a la fuerza axial admisible (peso de los elementos motores) y al grado de protección necesario. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 24 La cota extrema del conector del encóder − y la del conector del freno− son la misma. • El motor con una altura de eje de 90 mm tiene dos orificios roscados M8 para tornillos con ojo • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 25 La cota extrema del conector del encóder − y la del conector del freno− son la misma. • El motor con una altura de eje de 90 mm tiene dos orificios roscados M8 para tornillos con ojo • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 26 210 x 210 x 10 (mm) 8 Nm Aleación de aluminio 1FL606❑ 4 x M8 350 x 350 x 20 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 400 x 400 x 25 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 27: Conexión

    Conexión Conexión del sistema El servosistema SINAMICS V90 se conecta de la siguiente forma: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 28 A fin de que la instalación del convertidor sea conforme con los requisitos de CEM, utilice la placa de apantallado suministrada con el convertidor para conectar las pantallas de cable. En el ejemplo siguiente se muestran los pasos necesarios para conectar las pantallas de cable con la placa de apantallado: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 29: Cableado Del Circuito Principal

    Alimentación del motor: U, V y W Salida motor: lado convertidor Sección máxima de conductor: FSAA y FSA: 1,5 mm2 (tornillos M2,5, 0,5 Nm) FSB y FSC: 2,5 mm2 (tornillos M4, 2,25 Nm) Cableado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 30: Interfaz De Control/Estado: X8

    5 V a alta velocidad B (+) PTIB_D- Entrada de tren de impulsos PTOB- Salida de encóder de tren diferencial de 5 V a alta veloci- de impulsos diferencial de dad B (-) 5 V a alta velocidad B (-) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 31 Canal 1 salida analógica positivo AI1- Canal 1 entrada analógica, AO_M Tierra de salida analógica negativo AI2+ Canal 2 entrada analógica, Canal 2 salida analógica positivo AI2- Canal 2 entrada analógica, negativo Ninguno Reservado Reservado Reservado Reservado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 32 Cableado estándar (cuatro modos) ● Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 33 ● Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 34 ● Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 35 ● Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 36: Alimentación De 24 V/Sto - X6

    Puede obtener información detallada sobre la función STO en el capítulo "Funciones básicas de Safety Integrated" de las instrucciones de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 37: Interfaz De Encóder: X9

    Conexión de los cables STO y de la alimentación eléctrica de 24 V Interfaz de encóder: X9 El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de encóders: ● Encóder incremental ● Encóder absoluto ATENCIÓN Apantallado de cables A fin de cumplir con los requisitos de CEM, el cable del encóder debe ser del tipo apantallado.

  • Página 38: Resistencia De Frenado Externa: Dcp, R1

    Resistencia de frenado externa: DCP, R1 El SINAMICS V90 se ha diseñado con una resistencia de frenado interna para disipar la energía de regeneración del motor. Si la resistencia de frenado interna no puede satisfacer los requisitos de frenado, (por ejemplo, se genera la alarma A52901) se puede conectar una resistencia de frenado externa.

  • Página 39: Freno De Mantenimiento Del Motor: X7

    Freno de mantenimiento del motor: X7 Se puede conectar el servoaccionamiento SINAMICS V90 a un servomotor con freno a fin de utilizar la función de freno de mantenimiento del motor. Interfaz RS 485: X12 Los servoaccionamientos SINAMICS V90 se pueden comunicar con PLC mediante la interfaz RS 485 (X12) usando el protocolo USS.

  • Página 40: Introducción Al Bop

    Para obtener más información, consulte la ayuda en línea de SINAMICS V-ASSISTANT . Se puede buscar y descargar SINAMICS V-ASSISTANT en Sitio web de soporte técnico (http://support.automation.siemens.com). Introducción al BOP Resumen El diseño del servoaccionamiento SINAMICS V90 incluye un Basic Operator Panel (BOP) situado en la parte frontal del servoaccionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 41 Mueve la pantalla actual a la página izquierda cuando apa- pulsados rece en la esquina superior derecha, por ejemplo Botones ABAJO y DESPL Mueve la pantalla actual a la página derecha cuando apa- pulsados rece en la esquina inferior derecha, por ejemplo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 42 Estructura de menús La estructura general de menús del BOP de SINAMICS V90 es la siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 43 Se dispone de seis grupos: 1. P0A: Básico 2. P0B: Ajuste de ganancia 3. P0C: Control de velocidad 4. P0D: Control de par 5. P0E: Control de posición 6. P0F: E/S Data Grupo de parámetros de solo lectura SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 44: Puesta En Marcha Inicial En Modo Jog

    Secuencia de operaciones Nota Se debe mantener la señal digital EMGS en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento normal. Las señales de límite de carrera (CWL/CCWL) están deshabilitadas durante el funcionamiento Jog con el BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 45 El sentido de giro predeterminado es el horario (CW). Si p29001=1: Sentido antihorario es necesario, se puede cambiar ajustando el parámetro p29001. Ajuste de un parámetro sin índice (ejemplo) Ajuste de un parámetro con índice (ejemplo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 46 (SON) p1215=2: freno de mantenimiento del motor siempre • abierto p1215=3: uso interno de SIEMENS • El ajuste de fábrica es p1215=0 (freno de mantenimien- to del motor no disponible). Guarde los parámetros con la función de menú del BOP "Save".

  • Página 47: Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti)

    Consulte "Selección de un modo de control rámetro p29003. El ajuste de fábrica de los servoaccionamientos (Página 48)". SINAMICS V90 es el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (p29003=0). p29014=0: Entrada de tren de impulsos Seleccione un canal de entrada de impulsos ajustando el paráme-...

  • Página 48: Funciones De Control De Puesta En Marcha

    Con un modo de control compuesto, se puede conmutar entre dos modos de control básicos ajustando el parámetro p29003 y configurando la señal activa por nivel C-MODE en DI10: p29003 C-MODE 0 (El primer modo de control) 1 (El segundo modo de control) IPos IPos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 49: Selección De Un Canal De Entrada Del Tren De Impulsos De Consigna

    5.4.2 Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna Como se ha mencionado anteriormente, el servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos canales de entrada de tren de impulsos de consigna: ● Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V ●...

  • Página 50: En Posición (Inp)

    Con la función de reductor electrónico se pueden definir las revoluciones del motor según el número de impulsos de consigna así como definir secuencialmente la distancia del movimiento mecánico. La distancia de desplazamiento mínima SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 51 Tras conmutar de una relación de reductor a otra mediante entradas digitales hay que esperar cinco segundos y realizar SERVO ON. Nota El rango de la relación del reductor electrónico va de 0,02 a 500. Solo se puede ajustar la relación del reductor electrónico en el estado SERVO OFF. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 52: Sistema De Posición Absoluta

    Sistema de posición absoluta Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un encóder absoluto, la posición absoluta actual se puede detectar y transmitir al controlador. Con esta función de sistema de posición absoluta, puede llevar a cabo tareas de control de movimiento inmediatamente después del encendido del servosistema, lo que significa que no tenga que...

  • Página 53: Parámetros

    Entero de 32 bits sin signo Float Número de 32 bits con punto flotante Grupos de parámetros Los parámetros de SINAMICS V90 se dividen en los grupos siguientes: Grupo de parámetros Parámetros disponibles Visualización del grupo de parámetros en el BOP Parámetros básicos...

  • Página 54: Lista De Parámetros

    Nota: Los valores de los parámetros que aparecen en el BOP son enteros. p1082 * Descripción: Velocidad 0.000 210000.000 1500.00 Float máx. Descripción: Ajusta la máxima velocidad posible. Atención: Después de modificar el valor, no se pueden hacer más modificaciones al parámetro. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 55 Descripción: Ajusta la configuración del freno de mantenimiento. Dependencia: Consulte p1216, p1217, p1226, p1227, p1228 Precaución: Si se ajusta p1215 = 0 se mantiene cerrado el freno presente. Si se mueve el motor, esto condu- ce a la destrucción del freno. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 56 - La consigna de velocidad es inferior al umbral de velocidad en p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha transcurrido. Al medir el valor real aparece ruido eléctrico. Por ello no es posible detectar la parada si el umbral de veloci- dad es demasiado bajo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 57 Filtro de consigna de T, U velocidad 1 Tipo Descripción: Ajusta el tipo para el filtro de consigna de velocidad 1. Dependencia: Paso bajo PT1: p1416 Paso bajo PT2: p1417, p1418 Filtro general: p1417 ... p1420 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 58 Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad 2 (PT1). Dependencia: Consulte p1414, p1421 Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como paso bajo PT1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 59 Para conocer la asignación lógica (nivel alto o bajo) para cada bit, se debe convertir el número hexadecimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 60 Si se selecciona atenuación cero en el numerador, se inhibe totalmente la frecuencia parabanda. Mediante la ecuación del ancho de banda de 3 dB es posible determinar la atenuación en denominador: f_3dBAncho_banda = 2 * D_denominador * f_frecuencia_parabanda SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 61 Descripción: Para ajustar el encóder absoluto, un convertidor determina el offset de posición. Nota: El offset de posición solo es importante con encóders absolutos. El accionamiento lo determina durante el ajuste y no deberá ser modificado por el usuario. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 62 Consulte: p2543, p2544, F07451 Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar la vigilancia dinámica del error de seguimiento incorrectamente debido a secuencias de control operativo (p. ej., en caso de picos de carga). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 63 Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido negativo. Dependencia: Consulte p2581, p2582 p2581 PosS Final de carrera -2147482648 214748264 214748 T, U software Más 2647 Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido positivo. Dependencia: Consulte p2580, p2582 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 64 Valor Descripción: Ajusta el valor de posición para la coordenada del punto de referencia. Este valor se ajusta co- mo posición real del eje tras el referenciado o el ajuste. Dependencia: Consulte p2525 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 65 Por esta razón, la leva de referencia se debería ajustar al centro entre dos marcas cero y la velocidad de aproximación se debería adaptar a la distancia entre dos marcas cero. Nota: En el desplazamiento a la marca cero no está activa la corrección de velocidad. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 66 BOP Descripción: Selección de la pantalla operativa del BOP. 0: Velocidad real (valor predeterminado) • 1: Tensión DC • 2: Par real • 3: Posición real • 4: Offset de posición • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 67 En total están disponibles cuatro numeradores. Puede seleccionar uno de los numeradores configurando la señal de entrada digital EGEAR. Para obtener información detallada sobre el cálculo de un numerador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 68 Bit 3: Activa el control previo de velocidad del regulador de posición. • Bit 4: Activa el control previo de par del regulador de posición. • Bit 5: Adapta el límite de aceleración. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 69 Descripción: El denominador de la relación del reductor electrónico para los impulsos de salida. Para obtener información detallada sobre el cálculo del denominador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice el SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. p29041[0..
  • Página 70 1 Descripción: Ajuste del offset para la salida analógica 1 p29091 Ajuste de offset para la -0.50 0.50 0.00 Float salida analógica 2 Descripción: Ajuste del offset para la salida analógica 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 71 Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la desviación de posi- • ción es mayor que el umbral. Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la desviación de posi- • ción es menor que el umbral. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 72 Se conmuta del control PI al control P cuando el par real es mayor que el umbral. • Se conmuta del control P al control PI cuando el par real es menor que el umbral. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 73 Descripción: Modo lineal o modular 0: Eje lineal • 1: Eje modular • p29246 * Número del modo de eje 429496729 360000 Descripción: Número de módulo, activo en el modo modular (P29245 = 1). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 74 Nota: La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Para conocer la asignación lógica (nivel alto o bajo) para cada bit, se debe convertir el número hexadecimal a número binario, por ejem- plo, FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 75 Descripción: Define la función de la señal de entrada digital DI2 Índice: [0]: DI2 para modo de control 0 • [1]: DI2 para modo de control 1 • [2]: DI2 para modo de control 2 • [3]: DI2 para modo de control 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 76 Descripción: Define la función de la señal de entrada digital DI7 Índice: [0]: DI7 para modo de control 0 • [1]: DI7 para modo de control 1 • [2]: DI7 para modo de control 2 • [3]: DI7 para modo de control 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 77 5: Aviso de sobrecalentamiento del motor: se ha alcanzado el 85% del umbral de sobrecalentamiento. • 6: Aviso de vida útil del condensador: el condensador ha llegado a su caducidad, por lo que hay que susti- • tuirlo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 78 ** Tenga en cuenta que los valores de los parámetros predeterminados dependen del motor. Pueden tener diferentes valores predeterminados si se conecta otro motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 79 Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms La señal no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicación. El valor real de par está disponible filtrado (r0031) y sin filtrar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 80 [19]: Afluencia de líquido en la unidad de refrigeración • Dependencia: Consulte A01009: Atención: Solo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida. r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del convertidor (r0037[5...10]).
  • Página 81 Mod_temp_mot Temperatura del devanado del estátor °C Float Descripción: Visualiza la temperatura del devanado estatórico del modelo de temperatura del motor. r0722 CU Entradas digitales Estado Descripción: Visualiza el estado de las entradas digitales. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 82 9: WARNING1 • bit 10: WARNING2 • bit 11: REFOK • bit 12: MODE_SELECTED • r29979 PStatus Descripción: Visualiza el estado del lazo de posición. bit 0 - bit 1: índice EGear real • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 83: Diagnóstico

    ATENCIÓN Los fallos tienen mayor prioridad de visualización que las alarmas En caso de que se produzcan fallos y alarmas, solo se visualizarán los fallos hasta que estos se hayan confirmado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 84 Visualización de alarmas Para salir de la visualización de fallos o alarmas, proceda del modo siguiente: ● Fallos Figura 7-3 Salida de la visualización de fallos ● Alarmas Figura 7-4 Salida de la visualización de alarmas SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 85 El accionamiento está en el estado "servo off" en el estado de minado arranque Parpadea a 1 Hz Se producen alarmas o fallos Rojo y naranja Parpadea alternati- El servoaccionamiento está posicionado vamente en un inter- valo de 0,5 s SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...

  • Página 86: Lista De Fallos Y Alarmas

    No existe marca cero F52903 Error de incoherencia entre el estado de fallo y la memoria de fallos F7460 PosS: Fin de leva de referencia no encon- F52904 Cambio del modo de control trado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 87 A7471 PosS: Bloque de desplazamiento Posición A52900 Fallo al copiar datos de destino fuera del margen módulo A7472 PosS: Bloque de desplazamiento A52901 La resistencia de frenado alcanza el umbral ABS_POS/ABS_NEG imposible de alarma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014...
  • Página 88 PosS: Fin de margen de desplazamiento A52932 Límite máx. PTO alcanzado A7477 PosS: Posición de destino < Final de carre- ra software Menos Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213558, 04/2014 A5E35213558, 04/2014...

Este manual también es adecuado para:

Simotics s-1fl6

Tabla de contenido