Apéndice
12
Valores de diagnóstico
12.4.6 Valores de encoder del MOVIDRIVE
12.5 Valores de diagnóstico
12.5.1 Entradas binarias
Estimación general del grado de cobertura del diagnóstico (DC) para entradas binarias según EN ISO 13849-1.
140
®
Designación de modelo
Bus de panel posterior Inc.
Bus de panel posterior Abs.
Los valores de diagnóstico indican el valor DC que se puede utilizar para el cálculo del
Performance Level.
NOTAS
•
Para una evaluación de la seguridad técnica del sistema parcial de sensores se
han de utilizar las indicaciones del fabricante (MTTF
•
Los valores DC relacionados en la tabla deben emplearse de forma conservadora
y garantizando las condiciones de entorno (columna "Observaciones").
•
Exclusiones
de
fallos
correspondientes. En ello se deben garantizar de forma permanente las
condiciones de entorno señaladas.
•
Si son necesarios viarios sistemas de sensores para el funcionamiento correcto de
una función de seguridad individual, se deben reunir correctamente los valores
parciales según el procedimiento seleccionado.
Medida
Impulso de ensayo cíclico
mediante cambio dinámico de las
señales de entrada.
Comparación cruzada de señales
de entrada con ensayo dinámico,
cuando no se puede detectar
cortocircuitos (en caso de
entradas/salidas múltiples).
Comparación cruzada de señales
de entrada con resultados
intermedios en la lógica (L) y
vigilancia de la marcha de
programa temporal y lógica y
reconocimiento de fallos estáticos
y cortocircuitos (en caso de
entradas/salidas múltiples).
Verificación de plausibilidad, por
ejemplo, uso de contactos
normalmente abiertos y cerrados
de relés de guiado forzado.
Manual – MOVIDRIVE
B a través del bus de panel posterior
Tensión de alimentación
-
-
son
admisibles
Valor DC
Observación
90 %
Sólo surte efecto si está
activa la asignación de
pulsos.
90 %
Se precisa cambio cíclico
de las señales de
entrada, por ejemplo,
mediante el proceso de la
confirmación regular.
99 %
Se precisa cambio cíclico
de las señales de
entrada, por ejemplo,
mediante el proceso de la
confirmación regular.
99 %
Sólo surte efecto en
combinación con función
de vigilancia activada
para elemento de entrada
(función EMU)
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Señal de salida
4096 incrementos/vuelta
31
Máx. 2
− 1 incrementos
, números FIT, etc.).
d
de
acuerdo
con
las
Uso
Vigilancia de conexión
errónea para sensores de
un solo canal.
Vigilancia de sensores de
dos canales.
Vigilancia de sensores de
dos canales.
Vigilancia de sensores
complementarios, de dos
canales.
normas
®
DCS..B