Festo YJKP Manual De Instrucciones página 4

Interfaz Ethernet [X8]
La interfaz Ethernet es un conector tipo casquillo RJ45 y es compatible con
LAN Gigabit.
Son compatibles los siguientes protocolos:
– EtherNet/IP (Server)
– Modbus TCP (Server)
– Control vía Ethernet (TCP/IP)
– PROFINET IO
La interfaz [X10] del control no es compatible. El control no puede utilizarse como
switch.
TIPP
La interfaz Ethernet sirve para la configuración y parametrización del sistema a
través de un PC/tableta conectado a la red. Tras la instalación mecánica y eléctri­
ca puede ponerse en funcionamiento el kit de servoprensado con ayuda de un na­
vegador web. Durante el tiempo de ejecución del sistema pueden intercambiarse
a través de esta interfaz los datos de control y proceso con una unidad de control
de nivel superior.
Se requiere la integración del CECC­X­M1­YJKP en la red local.
Exigencias mínimas en un PC/tableta
– Navegador web con Java Script y compatibilidad con HTML5 Canvas, p. ej. Fire­
fox, Chrome, Internet Explorer ³ versión 9
– Resolución de pantalla de 1024 x 768 píxeles
El acceso se realiza introduciendo en la línea de dirección:
http://<<IP­Adresse>>:8080/servo_press­kit.htm
Ejemplo: http://192.168.4.2:8080/servo_press_kit.htm
¡AVISO!
Los accesos al aparato no autorizados pueden ocasionar daños o un funciona­
miento incorrecto.
Al conectar el aparato a una red, proteger la red contra accesos no autorizados.
Las medidas para la protección de la red son, por ejemplo:
• Firewall
• Intrusion prevention system (IPS)
• Segmentación de red
• LAN virtual (VLAN)
• Virtual private network (VPN)
• Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security)
Consultar más notas en è Directivas y normas de seguridad en tecnología de la
información, por ejemplo, CEI 62443, ISO/CEI 27001.
Interfaz USB [X9]
La interfaz USB es compatible con los estándares USB 3 .0 y USB 2 .0. La interfaz es
adecuada para memoria USB con conector del tipo A.
Función compatible: memorización de resultados de los procesos de prensado.
Entradas digitales [X17]
Las entradas digitales con técnica de conexión de 3 conductores no están separa­
das galvánicamente. El potencial de masa de todas las entradas hace referencia a
la GND de la alimentación de tensión [X1].
Para conectar sensores con técnica de conexión de 3 conductores: utilizar en cada
caso 3 bornes adyacentes.
¡AVISO!
Daños materiales o pérdida de funcionalidad por un cableado I/O incorrecto.
• Todas las entradas y salidas digitales se han ejecutado como PNP. Utilizar ex­
clusivamente un cableado adecuado.
Borne Conexión
X17.0.1 24 V DC
X17.0.2 Entrada DI9
X17.0.3 Lógica GND
X17.1.1 24 V DC
X17.1.2 Entrada DI10
X17.1.3 Lógica GND
X17.2.1 24 V DC
X17.2.2 Entrada DI11
X17.2.3 Lógica GND
X17.3.1 24 V DC
X17.3.2 Entrada DI12
X17.3.3 Lógica GND
X17.4.1 24 V DC
Utilización
Alimentación de tensión para
sensor en entrada 9
Selección del programa 1)2)
Alimentación de tensión para
sensor en entrada 9
Alimentación de tensión para
sensor en entrada 10
Selección del programa 1)2)
Alimentación de tensión para
sensor en entrada 10
Alimentación de tensión para
sensor en entrada 11
1)2)
Selección del programa
Alimentación de tensión para
sensor en entrada 11
Alimentación de tensión para
sensor en entrada 12
Selección del programa 1)2)
Alimentación de tensión para
sensor en entrada 12
Alimentación de tensión para
respuesta de seguridad
Borne Conexión
X17.4.2 Activación de servoprensa
X17.4.3 Lógica GND
X17.5.1 ... X17.5.3 Reservado
X17.6.1 ... X17.6.3 Reservado
X17.7.1 ... X17.7.3 Reservado
1) Si todas las entradas están en 0, se ejecuta el recorrido de referencia.
2) Solo activo si se ha seleccionado en el control del sistema.
Tab. 8
Interfaz CANopen [X18]
TIPP
El cable de conexión entre el control CECC­X­M1­YJKP y el controlador de motor
CMMP­AS no está incluido en el suministro. El cable de conexión no forma parte
de los accesorios, ya que la longitud del cable en el armario de maniobra puede
variar en gran medida debido a la disposición de los componentes individuales.
La conexión se realiza a través de un cable confeccionado por parte del cliente.
1. Conectar la interfaz CANopen [X18] con el controlador de motor CMMP­AS
[X4].
CECC-X-M1-YJKP [X18]
Conector tipo clavija NECC­L2G4­C1, 4 contactos,
conector tipo zócalo
Tab. 9
Borne Conexión
X18.1 CAN_H
X18.2 CAN_L
X18.3 CAN_GND
X18.4 CAN_SHLD
1) No es necesaria ninguna resistencia de terminación, las conexiones están conectadas internamente
mediante resistencia.
Tab. 10
Entrada analógica [X19]
Las entradas analógicas con técnica de conexión de 3 conductores no están sepa­
radas galvánicamente. El potencial de masa de la entrada X19.0 hace referencia a
la GND de la alimentación de tensión [X1]. Una señal entrante se digitaliza con
una resolución de 14 bits.
Borne Conexión
X19.0.1 24 V DC
X19.0.2 Entrada 4 ... 20 mA
X19.0.3 Reservado
X19.1.1 ... X19.1.3 Reservado
X19.2.1 ... X19.2.3 Reservado
X19.3.1 ... X19.3.3 Reservado
Tab. 11
Salidas digitales [X20]
Las salidas digitales con técnica de conexión de 2 conductores están separadas
galvánicamente. La carga eléctrica por salida es de 0,5 A .
El potencial de masa de todas las salidas hace referencia a la GND de la alimenta­
ción de tensión [X5]. Todas las salidas están protegidas contra cortocircuito y so­
brecarga térmica.
¡AVISO!
Daños materiales o pérdida de funcionalidad por un cableado I/O incorrecto.
• Todas las entradas y salidas digitales se han ejecutado como PNP. Utilizar ex­
clusivamente un cableado adecuado.
Fig.9
Utilizar en cada caso 2 bornes adyacentes para la conexión de un consumidor.
Utilización
Habilitación de paso de salida
de controlador de motor me­
diante control CECC­X
Alimentación de tensión para
respuesta de seguridad
–
–
–
CMMP-AS [X4]
Conector Sub­D, 9 contactos, clavija
Utilización
1) Señal bus CAN (dominant high)
1) Señal bus CAN (dominant low)
CAN Ground
Conexión a tierra funcional
Utilización
Alimentación de tensión para
sensor de fuerza
Análisis de la señal de sensor
mediante software de servo­
prensado
–
–
–
–