Conexión - Festo YJKP Manual De Instrucciones

Controlador de motor CMMP-AS
Fig.4
Fig.5
Fig.6
TIPP
Todas las conexiones no mencionadas están reservadas y no pueden ser utiliza­
das en aplicaciones dentro del uso previsto.
1 Activación resistencia de escape
CANopen
2 CANopen [X4]
3 Interfaz Ethernet [X18]
4 Visualizador digital de 7 segmen­
tos
5 Tecla de reset
6 LEDs de estado
7 Interfaz digital para la función
STO [X40]
1 Interfaz de control digital [X1]
2 Alimentación de tensión [X9]
3 Conexión PE
1 Conexión motor [X6]
2 Conexión encoder [X2B]
LED de estado
Ready/Error
Enable
CAN
Tab. 3
Cables de conexión
Componente Conexión
CECC­X­M1­YJKP [X1]
[X5]
[X2]
[X3]
[X4]
[X17]
[X19]
[X8]
[X18]
CMMP­AS [X4]
[X9]
[X1]
[X18]
[X6]
[X2B]
1) Conector para la confección por parte del cliente
2) No incluido en el suministro del kit
Tab. 4
5 Transporte
Proceso de transporte y desembalaje
¡AVISO!
Daños en el producto por un transporte inadecuado.
• Tener en cuenta las identificaciones e información para el transporte sobre el
embalaje.
1. Transportar el producto en el embalaje hasta el lugar de montaje y almace­
namiento, depositar sobre una superficie lisa y resistente.
2. Durante su almacenaje: observar las condiciones de almacenamiento
è13 Especificaciones técnicas.
¡AVISO!
Daños en el producto por un desembalaje inadecuado.
• Tener en cuenta las identificaciones e información para el desembalaje sobre el
embalaje.
• Desembalar el producto entre 2 personas como mínimo.
• Utilizar herramientas apropiadas.
• Partes del embalaje son demasiado grandes y pesadas:
• No dejar que caigan sobre el producto.
• Utilizar medios adecuados para levantarlo y depositarlo (p. ej. una grúa).
3. Retirar el embalaje siguiendo el orden que aparece impreso.
Seguro en el embalaje
Las protecciones de transporte evitan los movimientos incontrolados del produc­
to dentro del embalaje durante el transporte y montaje. Disponer en el producto
las siguientes protecciones de transporte marcadas:
Fig.7
Significado
Estado
Habilitación
Indicación del estado bus CAN
Conector/cable Finalidad
NECC­L2G4­C1 1) Alimentación de ten­
sión del aparato
1)
NECC­L2G2­C1 Alimentación de ten­
sión para salidas digi­
tales
NECC­L2G8­C1 1) Interfaz I/O
NECC­L2G6­C1 1)
1)
NECC­L2G4­C1
1)
2x NECC­L2G6­C1 Entradas digitales
NEBU­M12G5­E­x­LE3 Entrada analógica para
sensor de fuerza (cable
para sensor)
Cable patch LAN están­ Conexión Ethernet
dar 2)
NECC­L2G4­C1 CANopen
Sub­D, 9 contactos, co­
1)2)
nector tipo zócalo
– 1) Alimentación de ten­
sión
Sub­D, 25 contactos, Interfaz de control digi­
1)
clavija tal
Cable patch LAN están­ Conexión Ethernet
dar 2)
NEBM­M23G6­E­x­N­ Cable de motor para
LE7 EMMS­AS
NEBM­M12W8­E­x­N­ Cable de encoder para
S1G15 EMMS­AS