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Tamaños
Montaje directo
Rosca interior frontal
Par de apriete
[Nm]
Tab. 2 Diámetro de tornillo y pares de apriete para la fijación
5.3
Montaje
Al instalar la carga útil, no transmitir ningún momento de giro al vástago. Para su
jetar, se emplean los planos para llave è 4.2 Estructura del producto.
1. Colocar el centro de gravedad de la carga útil centrado respecto al vástago.
2. Fijar la carga útil al vástago.
El vástago desciende en función de la carga útil. Desviación del vástago
è 11.2 Especificaciones técnicas, curvas características.
Fig. 2 Fijación de la carga útil
Tamaños
Vástago
Rosca exterior
Planos para llave
ß
Tab. 3 Rosca y planos para llave para fijar la carga útil
5.4
Accesorios de montaje
Para evitar que se sobrepasen las posiciones finales de forma incontrolada:
•
Verificar si es necesario usar sensores de proximidad (sensor de final de ca
rrera por hardware).
Si se utilizan sensores de proximidad como sensores de final de carrera:
•
Utilizar preferentemente sensores de proximidad con función de contacto
normalmente cerrado. Con ello se evita que se sobrepase la posición final en
caso de rotura del cable del sensor de proximidad.
Si se utilizan sensores de proximidad como interruptores de referencia:
•
Emplear sensores de proximidad de acuerdo con la entrada del controlador
utilizado.
Fijación de sensor de proximidad:
Fig. 3 Kit de fijación y soporte para sensor
1. Para la fijación de los sensores de proximidad, emplear un kit de fijación
è www.festo.com/catalogue.
2. Evitar interferencias externas causadas por piezas magnéticas o ferríticas cer
ca de los sensores de proximidad (mantener, al menos, una distancia de
20 mm respecto a las piezas ferríticas).
3. Verificar la función de conmutación.
25
32
45
–
M4
M5
–
£ 3
£ 4
25
32
45
M6
M8
M10x1,25
7
9
10
Evitar la suciedad
60
•
Conectar el aire de bloqueo. Para ello, retirar el filtro 4 del cuerpo y conectar
el aire comprimido (máx. 0,2 bar).
M6
£5
Fig. 4 Conexión de aire de bloqueo
Tamaños
Rosca
Profundidad de atornillado
Par de apriete
Tab. 4 Rosca para la conexión de aire de barrido
6
Puesta en funcionamiento
6.1
Preparación
–
El producto se encuentra totalmente montado e instalado.
–
El controlador del motor se ha parametrizado en consecuencia y está listo pa
ra funcionar.
60
–
La zona de desplazamiento está protegida frente a cualquier tipo de interven
ción (p. ej. mediante una rejilla) y se encuentra libre de objetos extraños.
–
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado provocan
M12x1,25
una sobrecarga del producto y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásti
13
camente. Comprobar los ajustes de todas las rampas de frenado en el contro
lador o en el controlador de nivel superior (valores de retardo y sacudida).
Asegurarse de que los valores de retardo (retardo de frenado, tiempos de re
tardo) se ajustan teniendo en cuenta la velocidad de avance, la masa en mo
vimiento y la posición de montaje de modo que no se exceda el momento
máx. del accionamiento ni la fuerza de avance máxima del producto utilizado.
Emplear el software de ingeniería PositioningDrives de Festo
è www.festo.com.
–
Los perfiles de aceleración rectangulares (sin limitación de sacudidas) ocasio
nan altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del
accionamiento. Además, a causa de los efectos de sobreoscilación, pueden
surgir posiciones fuera del rango permitido. Una especificación de acelera
ción con limitación de sacudida reduce las vibraciones en todo el sistema y
tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la mecánica. Comprobar qué
ajustes del regulador se pueden adaptar (p. ej. limitación de sacudidas, filtra
je del perfil de aceleración).
6.2
Ejecución
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
•
Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
•
Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
1. Iniciar un recorrido de verificación con una dinámica (velocidad, aceleración)
baja para comprobar el sentido de giro.
El sentido de giro de los motores depende del cableado.
2. Ejecutar un recorrido de referencia. El recorrido de referencia debe realizarse
hasta alcanzar directamente la posición final, siempre que no se sobrepase la
energía de impacto permitida.
Fórmula para la energía de impacto máxima
Tab. 5
Energía de impacto:
–
EPCCBS25: máx. 0,0012 J
–
EPCCBS32: máx. 0,0036 J
–
EPCCBS45: máx. 0,0120 J
–
EPCCBS60: max. 0,0240 J
Inercia de la masa por cada kg de carga útil è 11 Especificaciones técnicas.
3. Iniciar el recorrido de prueba con dinámica baja.
Comprobar si el EPCC cumple los siguientes requisitos:
–
El vástago recorre el ciclo completo de desplazamiento previsto.
–
El vástago se detiene cuando alcanza un sensor de final de carrera.
Si los sensores de proximidad no responden: è 9 Eliminación de fallos y è ins
trucciones de utilización de los sensores de proximidad.
4 Elemento filtrante
25
32
45
M5
M5
G1/8
[mm]
£ 4
£ 6
£ 7
[Nm]
1,4
1,4
5
60
G1/4
£ 9
8
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