7
Funcionamiento
1. Respetar las condiciones de funcionamiento.
2. Cumplir los requisitos de mantenimiento è 8 Mantenimiento.
3. Cerrar el freno de inmovilización solo estando el motor parado.
En el modo en voladizo puede aumentarse la vida útil si se reducen las vibracio
nes del vástago. Medidas de corrección:
1. Utilizar un sistema que limite las sacudidas.
2. En el modo vertical, montar la carga lo más centrado posible respecto al vás
tago.
3. Minimizar las aceleraciones transversales de todo el cilindro eléctrico
8
Mantenimiento
8.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y
movimientos involuntarios.
•
Desconectar el producto dejándolo sin tensión.
•
Asegurar la fuente de alimentación contra una reconexión involuntaria.
8.2
Limpieza
•
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. An
tes de la limpieza, el producto debe enfriarse a temperatura ambiente. Como
producto de limpieza puede considerarse cualquier producto de limpieza no
abrasivo.
8.3
Lubricación
•
Cuando el vástago pierda su capa de grasa, lubricarlo con la grasa de lubrica
ción ELKALUB VP 922 (empresa ChemieTechnik, Vöhringen).
9
Eliminación de fallos
Descripción del fallo
Causa
Se producen ruidos o vibracio
Eliminar las deformaciones en
nes.
el producto
Ajustar los parámetros del re
gulador incorrectos.
Se producen efectos de reso
nancia.
El vástago no se mueve.
Las cargas son demasiado ele
vadas.
La pretensión de la correa den
tada del conjunto paralelo es
demasiado elevada.
La temperatura ambiente es de
masiado baja (mayor par de
arranque en la primera puesta
en marcha debido a que la vis
cosidad del lubricante crece se
gún funciona el sistema de hu
sillo).
Tab. 6
10
Eliminación
¡MEDIO AMBIENTE!
Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente è www.festo.com/sp.
Solución
–
Montar el producto libre
de tensiones. Planicidad
de la superficie de apoyo:
£ 0,2 mm.
–
Engrasar el vástago
8.3 Lubricación.
è
–
Modificar la velocidad de
desplazamiento.
Modificar los parámetros del re
gulador (durante el funciona
miento regulado).
Modificar la velocidad de des
plazamiento o la masa de la
carga.
–
Reducir la masa de carga.
–
Reducir la velocidad de
desplazamiento.
Reducir pretensión de la correa
dentada è Instrucciones para
el montaje del conjunto parale
lo.
–
Reducir la masa de carga.
–
Reducir la velocidad de
desplazamiento.
–
Adaptar la temperatura
ambiente.
11
Especificaciones técnicas
11.1
Especificaciones técnicas, parte mecánica
Tamaños
25
Paso de husillo
[mm]
2
Estructura
Cilindro eléctrico con husillo de bolas
Guía
Guía deslizante
Ángulo de torsión má
[°]
± 1
ximo del vástago
Posición de montaje
Indistinta
Fuerza radial máxima
[N]
30
en el vástago de accio
namiento
Máx. fuerza de avance
[N]
75
F
x
Par motor máximo
[Nm]
0,05
Par en vacío
[Nm]
0,02
2
Inercia de la masa por
[kg cm
0,0010
cada kg de carga útil
/ kg]
Velocidad máx.
[m/s]
0,133
Aceleración máx.
[m/s
2
]
5
Revoluciones máx.
[rpm]
4000
Juego de inversión
[mm]
< 0,1
Precisión de repetición
[mm]
± 0,02
Constante de avance
[mm/re
2
(paso de husillo)
v]
Temperatura ambiente
[°C]
0 ... +60
Temperatura de alma
[°C]
z20 ... +60
cenamiento
Humedad relativa del
[%]
0 ... 95 (sin condensación)
aire
Grado de protección
IP40
Fuerzas y pares máximos admisibles sobre el vástago
Fx,máx.
[N]
75
Fy,máx. = Fz,máx.
[N]
11.2 Especificaciones técnicas, curvas características
è
Mx,máx.
[Nm]
0
My,máx. = Mz,máx.
[Nm]
0,6
Fórmula para cargas combinadas:
Información sobre el material
Camisa del cilindro
Aluminio, anodizado
Vástago
Acero de alta aleación inoxidable
Husillo
Acero
Nota sobre los mate
Contiene materiales con LABS
riales
Peso
[kg]
0,16 ... 0,39
1) a partir de 130 mm de carrera, velocidad reducida è Datos de catálogo
2) LABS = sustancias perjudiciales para la pintura
Tab. 7 Especificaciones técnicas, parte mecánica para los tamaños 25 y 32
32
6
3
75
150
0,1
0,15
0,055
0,065
0,0091
0,0023
1)
0,4
1)
0,188
15
5
3750
6
3
150
0
1,5
2)
0,29 ... 0,71
8
0,3
0,095
0,0162
0,5
15
8