Fagor 8035 Serie Manuales

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Fagor 8035 Serie Manual De Instalación (470 páginas)

Marca: Fagor | Categoría: Sistemas de Control | Tamaño: 4.01 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Acerca del Producto
9
Declaración de Conformidad
11
Histórico de Versiones (M)
13
Lista de Prestaciones
14
Histórico de Versiones (T)
19
Condiciones de Seguridad
25
Condiciones de Garantía
29
- Contratos de Mantenimiento
  30
- Garantía sobre Reparaciones
  30
Condiciones de Reenvío
31
Notas Complementarias
33
Documentación Fagor
35
Configuración del Cnc
37
Capítulo 1 Configuración del Cnc

38
Capítulo 2 Disipación de Calor

58
Capítulo 3 Conexión a Red y Máquina

64
Capítulo 4 Parámetros Máquina

76
- Parámetros Modificables desde Programa OEM O Subrutina OEM
  76
- Parámetros Máquina Generales
  78
  - Consideraciones a Tener en Cuenta
    96
  - Consideraciones a Tener en Cuenta
    112
  - Casos Especiales
    114
- Parámetros de Los Ejes
  116
- Consideraciones
  142
- Parámetros del Cabezal
  144
- Parámetros de Los Reguladores
  161
- Softkeys Disponibles en Este Modo
  162
- Parámetros de la Línea Serie
  163
- Parámetros de Ethernet
  166
- Parámetros del PLC
  170
- Importante
  172
- Tablas
  173
- Tabla de Funciones Auxiliares M
  173
- Tabla de Parámetros de Compensación de Husillo
  175
- Tabla de Parámetros de Compensación Cruzada
  177
- Temas Conceptuales
  179
Capítulo 5 Temas Conceptuales

179
- Ejes y Sistemas de Coordenadas
  179
  - Nomenclatura de Los Ejes
    179
  - Selección de Los Ejes
    180
- Ejes Rotativos
  182
- Ejes Gantry
  184
- Eje Inclinado
  185
  - Configuración del Eje Inclinado
    185
  - Configuración de Ejes
    185
  - Angulo del Eje Inclinado
    185
  - Programación y Movimientos
    186
  - Visualización de Cotas
    186
  - Programación de Movimientos
    186
  - Desplazamientos en Manual
    186
- Desplazamiento Mediante Jog
  187
- Relación entre Los Ejes y las Teclas de JOG
  187
- Modalidad JOG Trayectoria
  188
  - Configuración de la Prestación
    188
  - Consideraciones a Los Desplazamientos
    189
- Desplazamiento Mediante Volante Electrónico
  190
- Modalidad Volante Estándar
  191
- Modalidad Volante Trayectoria
  192
- Modalidad Volante de Avance
  193
- Modalidad Volante Aditivo
  195
- Configuración del Volante Aditivo
  195
- Sistemas de Captación
  197
- Limitaciones de la Frecuencia de Contaje
  198
  - Señales Senoidales
    198
  - Señales Cuadradas
    198
- Resolución
  199
- Ajuste de Los Ejes
  203
- Ajuste del Lazo del Regulador
  203
- Ajuste del Regulador
  204
  - Ajuste de la Deriva (Offset)
    204
  - Ajuste de la Máxima Velocidad de Avance
    204
- Ajuste de las Ganancias
  205
  - Ganancia Proporcional
    205
  - Ganancia Feed Forward
    205
  - Ganancia Derivativa O Ganancia AC-Forward
    205
- Ajuste de la Ganancia Proporcional
  206
- Ajuste de la Ganancia Feed-Forward
  207
- Ajuste de la Ganancia Derivativa (AC-Forward)
  208
- Compensación de la Holgura de Husillo
  209
  - Corte de Pico de Compensación
    209
  - Histéresis en la Orden de Compensación en las Inversiones
    209
- Compensación de Error de Husillo
  210
- Ejemplo de Definición
  211
- Sistemas de Referencia
  212
- Búsqueda de Referencia Máquina
  213
- Ajuste en Sistemas que no Disponen de I0 Codificado
  216
  - Punto de Referencia Máquina
    216
  - Consideraciones
    217
- Ajuste en Sistemas que Disponen de I0 Codificado
  218
- Ajuste del Offset
  218
- Limites de Recorrido de Los Ejes (Límites de Software)
  219
- Parada Unidireccional
  220
- Transferencia de las Funciones Auxiliares M, S, T
  221
  - Función Auxiliar M
    221
  - Segunda Función T
    222
- Transferencia de M, S, T Usando la Señal "AUXEND
  223
- Transferencia de la Función Auxiliar M sin la Señal "AUXEND
  224
- Cabezal
  225
- Tipos de Cabezal
  225
- Control de la Velocidad del Cabezal S
  226
  - Salida Analógica
    227
  - Cabezal Gobernado desde el PLC
    227
- Cambio de Gama del Cabezal
  228
  - Cambio de Gama Automático Controlado por PLC
    228
  - Cambio de Gama Automático Trabajando con M19
    229
- Cabezal en Lazo Cerrado
  230
  - Calculo de la Resolución del Cabezal
    231
  - Ajuste del Punto de Referencia Máquina
    234
- Tratamiento de la Emergencia
  236
  - Tratamiento de las Señales de Emergencia en el CNC
    237
  - Tratamiento de las Señales de Emergencia en el PLC
    238
- Regulación Digital CAN
  239
- 5.11.1 Canales de Comunicación
  239
- Canal de Servicio
  241
- Volantes Fagor HBA, HBE y LGB
  242
- Funcionalidades Asociadas a las Seguridades en la Máquina
  246
- 5.13.1 Máxima Velocidad de Cabezal para el Mecanizado
  246
- 5.13.2 Marcha Deshabilitada cuando Se Producen Errores de Hardware
  248
- Almacén de Herramientas
  249
- 5.14.1 Cambio de Herramienta desde el PLC
  249
- 5.14.2 Gestión del Cambio de Herramientas
  250
- Gestión de Reducciones en Ejes y Cabezal
  251
- 5.15.1 Ejemplo de Ejes: Captador Externo sin Reducción
  252
- Ejes Analógicos
  254
- 5.15.2 Ejemplo de Ejes: Encóder en el Motor
  255
- 5.15.3 Ejemplo de Ejes: Captador Externo con Reducción
  256
- 5.15.4 Ejemplo de Cabezal: Encóder Externo sin Reducción
  258
- 5.15.5 Ejemplo de Cabezal: Encóder en el Motor
  260
- 5.15.6 Ejemplo de Cabezal: Encóder Externo con Reducción
  262
- Recursos del Plc
  265
Capítulo 6 Recursos del Plc

265
- Entradas
  265
- Salidas
  266
- Marcas
  267
- Registros
  269
- Temporizadores
  270
- Tiempo Transcurrido (T)
  272
- Modo Monoestable. Entrada TG1
  273
- Modo Retardo a la Conexión. Entrada TG2
  275
- Modo Retardo a la Desconexión. Entrada TG3
  277
- Modo Limitador de la Señal. Entrada TG4
  279
- Contadores
  281
  - Entrada de Contaje (CUP)
    281
  - Entrada de Descontaje (CDW)
    281
  - Entrada de Preselección (CPR)
    282
- Modo de Funcionamiento de un Contador
  284
  - Funcionamiento de la Entrada CPR
    284
  - Funcionamiento de la Entrada CEN
    284
  - Introducción al Plc
    285
Capítulo 7 Introducción al Plc

286
- Recursos del PLC
  286
  - Registros (R)
    286
  - Temporizadores (T)
    286
  - Contadores (C)
    286
- Ejecución del Programa del PLC
  287
- Tiempo de Ciclo
  290
- Estructura Modular del Programa
  291
- Módulo del Primer Ciclo (CY1)
  292
- Módulo Principal (PRG)
  293
- Módulo de Ejecución Periódica (PE T)
  294
- Prioridad en la Ejecución de Los Módulos del PLC
  295
- Programación del Plc
  297
Capítulo 8 Programación del Plc

298
- Estructura de un Modulo
  298
- Proposiciones Directivas
  299
- Instrucciones de Consulta
  303
- De Detección de Flancos
  303
- Operadores y Símbolos
  305
- Instrucciones de Acción
  306
- Instrucciones Binarias de Asignación
  307
- Instrucciones de Acción Binarias Condicionadas
  308
- Instrucciones de Acción de Ruptura de Secuencia
  309
- Instrucciones de Acción Aritméticas
  310
- Instrucciones de Acción Lógicas
  312
- Instrucciones de Acción Específicas
  314
- Comunicación Cnc-Plc
  317
Capítulo 9 Comunicación Cnc-Plc

318
Capítulo 10 Entradas y Salidas Lógicas del Cnc

330
Capítulo 11 Acceso a las Variables Internas del Cnc

369
Capítulo 12 Control de Ejes desde el Plc

398
- Canal de Ejecución del PLC
  398
- 12.1.1 Consideraciones
  399
  - Personalización
    399
  - Control de Ejes
    399
  - Funciones Auxiliares M
    399
  - Errores Durante la Ejecución
    400
- 12.1.2 Bloques que Se Pueden Ejecutar desde el PLC
  401
  - Funciones Preparatorias
    401
  - Desplazar Ejes
    402
  - Avance de Los Ejes
    402
  - Modificar el Avance (Feedrate Override)
    403
- 12.1.3 Gobernabilidad del Programa de PLC desde el CNC
  405
- Acción CNCEX1
  407
- Ejemplo de Programación del Plc
  409
Capítulo 13 Ejemplo de Programación del Plc

410
- Definición de Símbolos (Mnemónicos)
  410
- Módulo de Primer Ciclo
  412
- Módulo Principal
  413
- Características Técnicas del CNC
  425
  - Características Generales
    425
  - Alimentación
    426
- Conexión del Palpador
  429
- Resumen de las Variables Internas del CNC
  431
- Resumen de Los Comandos del PLC
  437
- Resumen de las Entradas y Salidas del PLC
  441
- Tabla de Conversión para Salida S BCD en 2 Dígitos
  447
- Código de Teclas
  449
- Salidas Lógicas de Estado de Teclas
  451
- Panel de Mando Alfanumérico (Modelos M-T)
  451
- Códigos de Inhibición de Teclas
  453
- Cuadro Archivo de Los Parámetros Máquina
  455
  - Parámetros Máquina del Cabezal Principal
    459
  - Parámetros Máquina del PLC
    460
- Cuadro Archivo de las Funciones M
  461
- Tablas de Compensación de Error de Husillo
  463
- Tablas de Compensación Cruzada
  465
- Mantenimiento
  467
- Limpieza
  467

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Tabla de contenido

Capítulo 1 Configuración del Cnc

Capítulo 2 Disipación de Calor

Capítulo 3 Conexión a Red y Máquina

Capítulo 4 Parámetros Máquina

Capítulo 5 Temas Conceptuales

Capítulo 6 Recursos del Plc

Capítulo 7 Introducción al Plc

Capítulo 8 Programación del Plc

Capítulo 9 Comunicación Cnc-Plc

Capítulo 10 Entradas y Salidas Lógicas del Cnc

Capítulo 11 Acceso a las Variables Internas del Cnc

Capítulo 12 Control de Ejes desde el Plc

Capítulo 13 Ejemplo de Programación del Plc

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